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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)與應(yīng)用是當(dāng)代微創(chuàng)外科的一大突破，達(dá)芬奇機(jī)器人自引進(jìn)我國以來，手術(shù)數(shù)量快速增長，尤其是近十年來，其療效及安全性取得了廣泛的認(rèn)可。

而在胃腸外科領(lǐng)域中，機(jī)器人在結(jié)直腸手術(shù)中的應(yīng)用最多。機(jī)器人手術(shù)較傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)而言，技術(shù)層面上有了很大的進(jìn)步，操作更為精細(xì)，方便淋巴結(jié)清掃、狹窄空間的操作等，尤其在直腸癌應(yīng)用中優(yōu)勢明顯。但機(jī)器人手術(shù)也面臨著手術(shù)時間長、費(fèi)用高等不足之處。

世界范圍內(nèi)結(jié)直腸癌在腫瘤發(fā)病率高，在男性居第3位，女性居第2位，僅次于乳腺癌^[1-3]。

近年來我國結(jié)直腸癌發(fā)病率日趨上升，并且已經(jīng)成為死亡率排名第三的腫瘤。與西方國家相比，國內(nèi)直腸癌流行病學(xué)具有發(fā)病率高，距肛門距離較低^[4]和青年患者比例高的特點(diǎn)。低位直腸癌在根治切除同時又盡可能保留肛門，避免造瘺從而提高患者生活質(zhì)量，成為我國外科醫(yī)生面臨的挑戰(zhàn)。   

結(jié)直腸微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，腹腔鏡手術(shù)在結(jié)直腸腫瘤根治術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且療效可觀。在微創(chuàng)外科領(lǐng)域，人們致力于使用更加精密的手術(shù)器械輔助手術(shù)操作，以期減少手術(shù)創(chuàng)傷帶來的出血、應(yīng)激等，從而達(dá)到更好的手術(shù)效果。

達(dá)芬奇機(jī)器人的出現(xiàn)是對外科醫(yī)生雙手的一次解放，它由醫(yī)生操作系統(tǒng)手術(shù)控制臺、機(jī)械臂系統(tǒng)、視頻處理成像系統(tǒng)組成。而達(dá)芬奇機(jī)器人從二十一世紀(jì)初投入使用以來，也經(jīng)過了幾代更新，目前已經(jīng)更新到第四代達(dá)芬奇機(jī)器人Xi，共有4個機(jī)械臂，其自帶的鏡頭更加靈活輕便，可安置于任意機(jī)械臂，產(chǎn)生放大10倍的3D清晰視野，且機(jī)械臂具有防抖功能，彌補(bǔ)了人工控制的不足。

達(dá)芬奇機(jī)器人由于技術(shù)的革新，在結(jié)直腸手術(shù)技術(shù)層面較傳統(tǒng)腹腔鏡有著很多優(yōu)勢。

一、機(jī)器人較傳統(tǒng)腹腔鏡的學(xué)習(xí)曲線更短。有研究表明，有豐富腹腔鏡結(jié)直腸癌手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)師行機(jī)器人結(jié)直腸根治術(shù)的學(xué)習(xí)曲線大約為25例即能熟練掌握^[5]。

二、在胃腸外科中，目前應(yīng)用較多的是機(jī)器人直腸癌根治術(shù)，這與直腸的手術(shù)特點(diǎn)有關(guān)。

尤其是低位直腸手術(shù)，由于盆底空間較為狹小，淋巴結(jié)清掃困難，吻合口的加強(qiáng)縫合具有一定難度，機(jī)器人在很大程度上改善了這些問題。從而機(jī)器人直腸癌手術(shù)在腫瘤根治更徹底的同時，也減少了吻合口瘺的方式，因此受到了外科醫(yī)師的青睞。

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狹窄盆腔處低位吻合口機(jī)器人加強(qiáng)縫合，使得吻合口瘺并發(fā)癥更低。而腹腔鏡通常很難完成類似的縫合操作，開腹手術(shù)基本無法暴露觀察，故更不可能進(jìn)行低位縫合。

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三、 由于在狹小空間及靈活手臂操作的優(yōu)勢，使得低位直腸根治術(shù)盆腔最低位操作更具優(yōu)勢，從而相對于傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人低位直腸癌保肛率更高。

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極低位保肛手術(shù)，經(jīng)括約肌ISR手術(shù)，

機(jī)器人也是得心應(yīng)手。

四、 機(jī)器人經(jīng)腹TME的優(yōu)勢還主要表現(xiàn)在復(fù)雜直腸癌手術(shù)，機(jī)器人經(jīng)腹保留鄧氏筋膜的TME能夠擴(kuò)大盆底空間，降低手術(shù)難度，且保證直腸前方系膜的完整。全直腸系膜切除術(shù)（TME）被認(rèn)為是治療直腸癌的標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)方法，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人方法可以達(dá)到中低位直腸腺癌患者的高質(zhì)量TME，且中轉(zhuǎn)經(jīng)肛taTME手術(shù)率更低[6]。另外，機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于taTME手術(shù)也是安全可行的，近期療效更好[7, 8]。

五、 在腸功能恢復(fù)方面，相關(guān)研究表明機(jī)器人直腸癌手術(shù)患者腸功能恢復(fù)時間更短，因此住院時間也更短，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益[9]。

六、 眾所周知，肥胖因素增加了結(jié)直腸手術(shù)尤其是低位直腸癌根治術(shù)的難度，而機(jī)器人在這方面較傳統(tǒng)腔鏡更具優(yōu)勢[10]。Grippa J回顧性研究顯示，與非肥胖患者相比，肥胖患者的中轉(zhuǎn)開腹風(fēng)險高三倍（分別為47％和24.4％; P <0.001）。在肥胖患者中，機(jī)器人手術(shù)降低了中轉(zhuǎn)開腹風(fēng)險（OR 0.22、0.07-0.71）。

七、 直腸癌手術(shù)除了致力于保護(hù)肛門功能外，機(jī)器人在保護(hù)自主神經(jīng)方面也有明顯的優(yōu)勢[11]。同時注重保護(hù)患者的泌尿功能及性功能，是直腸癌手術(shù)的重要方面。1286例患者的薈萃分析發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)治療直腸癌相比，接受機(jī)器人手術(shù)的自主神經(jīng)損傷更低，男性的泌尿和勃起功能受損更低[12]。   

放大的清晰視野，穩(wěn)定精細(xì)的操作，

使得機(jī)器人神經(jīng)保護(hù)更好。

八、 最新的結(jié)直腸癌手術(shù)中國專家共識指出，機(jī)器人手術(shù)可靈活地結(jié)合經(jīng)自然腔道取標(biāo)本手術(shù)（NOSES）、經(jīng)肛全系膜切除術(shù)（taTME）、熒光現(xiàn)象技術(shù)[13]等，可取得更好的手術(shù)效果。

總的來說，對于外科醫(yī)師而言，機(jī)器人給結(jié)直腸手術(shù)的操作帶來了許多方便，由于其技術(shù)先進(jìn)性，但是機(jī)器人相較于傳統(tǒng)腹腔鏡結(jié)直腸手術(shù)的優(yōu)勢并不是絕對的。機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用明顯高于腹腔鏡或者開腹手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)也面臨著手術(shù)時間偏長的不利影響，故有研究表明機(jī)器人手術(shù)短期效益未見明顯提升[14, 15]。

但從長期來看，有研究表明機(jī)器人結(jié)直腸手術(shù)，比相應(yīng)的腹腔鏡或開腹切除更具成本效益，機(jī)器人可以在通過在生活質(zhì)量、器械成本和術(shù)后結(jié)果方面達(dá)到一定的閾值，在成本效益上超過腹腔鏡^[16] 。

機(jī)器人手術(shù)昂貴的費(fèi)用并非所有患者能夠接受，這成為機(jī)器人目前推廣的最主要問題。即便在全球范圍內(nèi)機(jī)器人手術(shù)開展的例數(shù)日趨上升，這也僅僅局限于一些發(fā)達(dá)地區(qū)，需要一定的經(jīng)濟(jì)支撐，機(jī)器人手術(shù)成為主流還有很長的路要走，需要更多的臨床研究證明其優(yōu)勢。