體松與心靜是太極拳的兩大特征，無論是練氣養(yǎng)性，還是練勁防身，都必須在體松心靜中進行修煉，才能達標。而松靜又是相互促進、相融互補的關系，前面談論的放松之道，亦是入靜之路。此謂松而致靜，靜而致松，互相融道，彼此補益也。
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然而，松靜并非一蹴而就的，而是晉階有序，層層深入，步步提高。放松的層次，大致可分為一般松靜、初懂松靜、晉階松靜、心意松靜、寂靜無意、虛靜無為六個層次。
一般松靜是指生活中的一般現(xiàn)象，在疲勞時需要休息一下、安靜一下那樣。因為人的松柔本性雖然被后天磨去了不少，但松靜的基本元素依然潛在，一旦感到需要放松、安靜時，松靜的基本元素就會自動彰顯出來。但這僅僅是機體本能的一種自在反映，尚不是自覺松靜，故稱之為一般松靜。
即在“以心為令”的行功過程中開始懂得松靜之理，并熟練相關松靜功法，能按圖索驥地逐漸放松要害部位，大腦皮質(zhì)也開始能松靜。
但是由于對松靜原理及其迫切性認識不夠充分，方法還不熟練，因此這一階段的松靜呈現(xiàn)四種情況。
一是只是局部松，尚未全部松；二是時松時不松，時靜時不靜；三是顧了這頭，丟了那頭；四是對最難放松的肩、腰、胯及四梢末節(jié)的放松感到困感，動中求靜尚未掌握，所以只能稱為初懂松靜。
在初懂的基礎上，經(jīng)過一段時間的繼續(xù)修煉，周身能全面松開，心意也進一步安靜。
其主要特征有四：
一是二十四處要害部位都能一一松開，宛如“春城無處不開花”，先天的自然狀態(tài)開始恢復；
二是比較難松的幾處部位都開始放松了；
三是初步能按“氣如車輪，腰如車軸”的要求運行；
四是行拳時感到周身輕松舒適，始有圓活之趣，初無僵硬之態(tài)。
雖則松靜已有晉階，但自覺放松的程度還不高，放松的純度還不一。其表現(xiàn)形態(tài)是，有的部位松得純些，有的部位則較差些，而且一旦遇有外來壓力，就會出現(xiàn)頂抗等緊張心理及僵硬狀態(tài)。
上述在外來壓力干擾下出現(xiàn)的緊張問題，是松靜不穩(wěn)定的反映，需要進一步修煉，使松靜向深層次發(fā)展。這一層次的主要特征是從有意有為入手，具體說有五點：
一是心腦更加安靜，意識專一于放松。
二是意念放松法等功法已能習慣運用，意到哪兒松到哪兒，周身已全面松開，尤其是四梢末節(jié)更感松弛安舒。
三是心息相依，即上章“雖動猶靜”談到的心、意、氣相合于丹田的靜，那是動中求靜的真靜，是較高層次的松靜。
四是能作松靜的自我檢驗，能比較敏感地發(fā)現(xiàn)不足，迅速改正，所以松靜的穩(wěn)定性比較高。
五是遇有外力干擾，一般不再產(chǎn)生頂抗之弊了。
但是，由于這一層次的松靜依然是從有意有為入手的，故而須“刻刻留心”，稍不留心，就會影響松靜的純度；若是偶有疏忽，則會出現(xiàn)頂抗等緊張情況。只有進入了更高層次的松靜，才會完全自覺地動靜分合，隨曲就伸，急應緩隨，雖變化萬端，而唯松靜一貫。
這一層次的松靜，是從有意有為進入無意無為的松靜階段，松靜層次發(fā)生質(zhì)的變化，進入寂靜的高深層次。其主要特征有五點：
一是無須用意。從先前的用意到這一層的不用意，就是質(zhì)的飛躍，不用意才會生真意。
二是一心清靜。由于不用意，心腦更加清靜，無雜無妄。
三是機體內(nèi)外各部分的活動能同步化，真正實現(xiàn)，“一動無有不動，一靜無有不靜”，以養(yǎng)蓄太極整勁效能。
四是身心愉悅。由于心腦及機體內(nèi)外的同步活動，會產(chǎn)生一種輕爽舒適、悠然自得的喜悅。
五是由于機體內(nèi)外的通道被打通，尤其是大腦皮質(zhì)的抑制，使某些感受器官及潛在調(diào)節(jié)系統(tǒng)開始激活。此時如果練發(fā)勁，就會松松一彈而出，感到松沉有勁。
虛靜，是上述寂靜的深化，是無意無為的進一步發(fā)展。
太極拳修煉虛靜無為，首先是為了恢復原初的本性，即無私欲、心寧靜的本性，以便完善人生。但太極拳畢竟是拳，在完善人生的同時，還要獲得“拳”的理法技法。
如何獲得？按照老子的觀點，必須掌握宇宙萬物的共同規(guī)則，即“復命日?！?。常，即常道，宇宙萬物行動的法則。這個法則的核心是動靜的反復。即虛是有的本，靜是動的根，凡是有，必起于虛；凡是動、必生于靜，而最后必然返歸于虛靜，即復歸本性。
懂得了這個歸根復命的常道，就能稱為明智，即老子所言“知常日明'，如果“不知?！?，必然“妄作兇”。
所以修煉太極拳應以這一通則為指導。行功走架時，一切動作都要由虛而發(fā)，由靜而生，又復歸其根，在螺旋反復中前進，熟練地沿著變化的規(guī)則，達到虛靜無為的境界。
就太極拳而言，無為即練拳從有意有為進入無意無為的高深層次，此時沒有主觀愿望的點滴塵埃，也沒有一絲一毫的偏執(zhí)安念，處于極虛篤靜之中。似乎是無為，但由于虛能應物，靜能生慧，反而能在無意中練出真意真勁，導致無所不為。例如推手中的舍己從人，忽隱忽現(xiàn)，人不知我、我獨知人等等，都是“無為而無不為”心法的寫照。
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