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自動(dòng)駕駛機(jī)器人怎樣成為冬奧火炬手?

北京冬奧會(huì)賽事激烈,亮點(diǎn)紛呈,在冬奧冠軍谷愛(ài)凌奪冠之地——首都滑雪大跳臺(tái)所在的首鋼園區(qū),無(wú)人駕駛汽車也在以領(lǐng)先全球的技術(shù)展示著一個(gè)“隱形冠軍”的強(qiáng)大實(shí)力。
在2月2日北京首鋼園區(qū)舉行的火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中,自動(dòng)駕駛汽車成為火炬手,完成了一段800米的火炬?zhèn)鬟f,成為本屆冬奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f中的一大科技亮點(diǎn)。
近日,記者與2022北京新聞中心的中外記者們一起,走訪了北京多處自動(dòng)駕駛示范區(qū),探秘最新的無(wú)人駕駛黑科技。

“汽車機(jī)器人”火炬手萌萌噠

在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的百度阿波羅科技公園內(nèi),記者見(jiàn)到了“汽車機(jī)器人”火炬手的真容。
正靜靜停放在展示區(qū)的這輛自動(dòng)駕駛汽車外觀與常見(jiàn)汽車有較大的不同,頭更寬更高,整像一個(gè)四四方方的大盒子,看起來(lái)“萌萌噠”,像是一個(gè)大玩具。汽車機(jī)器人右側(cè)車門前方有一個(gè)圓形卡扣,火炬傳遞時(shí),就是放置在卡扣中。與目前較為人知的L4級(jí)自動(dòng)駕駛不同,這臺(tái)火炬機(jī)器人的自動(dòng)駕駛程度更高,因此也沒(méi)有方向盤的設(shè)計(jì)。

本次冬奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f中,不止一次出現(xiàn)了機(jī)器人的身影。在2月2日,北京冬奧公園舉行的火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中,水陸兩棲機(jī)器人和水下機(jī)器人參與了傳遞,這也是奧運(yùn)歷史上第一次出現(xiàn)火炬由機(jī)器人傳給機(jī)器人,由此創(chuàng)造了百年奧運(yùn)的又一個(gè)歷史紀(jì)錄。

真實(shí)道路上的自動(dòng)駕駛“很放心”


在亦莊開(kāi)發(fā)區(qū),記者坐上自動(dòng)駕駛汽車,體驗(yàn)了百度阿波羅在真實(shí)道路上的自動(dòng)駕駛“絕技”。
經(jīng)過(guò)特制改裝的自動(dòng)駕駛轎車上,駕駛座位上坐著的不再是司機(jī)而是安全員,他的雙手按照規(guī)程平放放在腿上,方向盤全靠自動(dòng)駕駛程序驅(qū)動(dòng),只有在遇到緊急情況時(shí),安全員才會(huì)接管方向盤。
因?yàn)闇喩砩舷露际恰把劬Α保▊鞲衅鳎?,自?dòng)駕駛的車輛比“老司機(jī)”還穩(wěn):在路口左轉(zhuǎn),第一時(shí)間會(huì)亮起轉(zhuǎn)向燈,車頂上的屏幕會(huì)顯示將要左轉(zhuǎn)的字樣;行人過(guò)馬路時(shí),會(huì)迅速停車讓行,屏幕上還會(huì)顯示請(qǐng)通過(guò)的字樣;前方路口還有3秒鐘綠燈變紅燈,會(huì)敏銳地減速和剎車;抵達(dá)目的地時(shí),先“觀察”右側(cè)是否有車輛,再靠邊停車……

雖然是自動(dòng)駕駛,但車開(kāi)得非常平穩(wěn),讓人很放心,車輛嚴(yán)格遵守交通規(guī)則,起步停車、加速并線、十字路口轉(zhuǎn)彎、紅燈停綠燈行有板有眼,一絲不茍。清華大學(xué)人工智能博士梁爽揭秘:“正是全車多傳感器深度融合,支撐著自動(dòng)駕駛安全運(yùn)行?!?/span>

在中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū),記者試乘的一輛輕舟無(wú)人小巴的表現(xiàn)也特別出色。無(wú)人小巴是為了實(shí)現(xiàn)智能化的城市交通微循環(huán),解決市民“最后三公里”出行難題。記者在試乘中可以清楚地從車內(nèi)顯示屏中看到傳感器捕捉到的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車及行人畫(huà)面。這輛看上去很可愛(ài)的小巴車技術(shù)含量真不簡(jiǎn)單,可謂全副武裝到了牙齒,其前裝置有4顆激光雷達(dá)、4顆攝像頭和1顆毫米波雷達(dá),車后裝有一顆64線激光雷達(dá)和一顆毫米波雷達(dá)。

自動(dòng)駕駛正在從“有人”駛向“無(wú)人”


中關(guān)村管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示,北京市正加快建設(shè)車路云網(wǎng)圖深度融合的軟硬件體系,高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)迭代升級(jí)。

近幾年,北京市的海淀區(qū)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、石景山區(qū)首鋼園,都在加快建設(shè)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū),積極推進(jìn)示范區(qū)全域自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)放測(cè)試。


為充分發(fā)揮百度等龍頭企業(yè)的牽引帶動(dòng)作用,支持企業(yè)開(kāi)展無(wú)人化測(cè)試,結(jié)合企業(yè)無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展需求實(shí)際,僅北京市海淀區(qū)在中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)規(guī)劃了100平方公里的自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū),形成一區(qū)(自動(dòng)創(chuàng)新示范區(qū))、一港(自動(dòng)駕駛創(chuàng)新港)的架構(gòu),已開(kāi)放52條215.3公里測(cè)試道路范圍,選擇溫陽(yáng)路、北清路等5條路段(雙向35.1公里)作為無(wú)人化測(cè)試路段開(kāi)展無(wú)人化測(cè)試方案。截至目前,各類型自動(dòng)駕駛車輛已在示范區(qū)內(nèi)測(cè)試運(yùn)行546天,共計(jì)完成測(cè)試38900余小時(shí)4880余車次,累計(jì)參與測(cè)試人員6910余人次。

記者了解到,北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)已發(fā)布無(wú)人化道路測(cè)試相關(guān)管理政策,本著“安全有序、逐步放開(kāi)”的原則,明確了申請(qǐng)主體需按照“副駕有人”“后排有人”“車外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段,開(kāi)展無(wú)人化道路測(cè)試,將逐步去掉安全員,實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人自動(dòng)駕駛。

撰文、攝影:《中國(guó)報(bào)道》記者 王哲

責(zé)編:徐豪


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