在2019年4月，特斯拉率先開始推送擁有自主變道、識別高速公路匝道能力的NoA自動輔助導(dǎo)航駕駛功能。2020年10月，蔚來也通過OTA推出了具有類似功能的NOP。今年年初，小鵬則在各種測試之后終于也在P7上推出了自己的NGP。于是形成了目前我們在國內(nèi)市場上自動駕駛能力最強的三個“N”。
這幾個名字我們先不要搞混了：
- 特斯拉NoA：Navigate on Autopilot
- 蔚來NOP：Navigate on Pilot
- 小鵬NGP：Navigation Guided Pilot
雖然名稱各不相同，但大致意思我們都明白，基本都是自動輔助導(dǎo)航駕駛，功能大體類似，差異則在于體驗。雖然從時間上小鵬似乎晚了一步，不過我們在體驗過后卻覺得NGP是更懂你的那個。
就在幾天前，小鵬也剛剛結(jié)束了“千里智行·探無止境”——一場從廣州出發(fā)，途經(jīng)汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟南，全程3675公里到達北京的自動駕駛遠征挑戰(zhàn)賽，成功地用NGP就走完了從南到北的三千公里。
有駕照開車之前還要考試？
NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛，是XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的重要功能，指車輛可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實現(xiàn)從A點到B點的自動導(dǎo)航輔助駕駛。當(dāng)前在具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7智尊版和鵬翼版上，實現(xiàn)的是高速NGP，適用于高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路。也就是說，在我們泛指的高速場景下，NGP幾乎可以實現(xiàn)自動駕駛了。
這些基于小鵬汽車全球唯二的全棧自研打造的自動駕駛架構(gòu)，使用了英偉達Xavier處理器，運算力30TOPS，整車搭載了5顆毫米波雷達、12顆車外攝像頭、12個超聲波雷達，擁有業(yè)內(nèi)唯一360°雙重感知融合能力、互為冗余的雙計算平臺，并在高精地圖的加持下，得以實現(xiàn)更高場景的覆蓋率、更低人工接管率及更高的換道效率。在此之前，我們可能覺得小鵬在自動駕駛方面做得最突出的是自動泊車，現(xiàn)在則又多了導(dǎo)航輔助駕駛能力。
不過既然是高速場景，還是有一定風(fēng)險，于是即使都是老司機，也依然要通過小鵬App的一關(guān)，通過學(xué)習(xí)一段5分鐘左右的視頻、詳細了解了NGP功能的使用方法、適用場景和注意事項、并答對11道題目之后，才算通過了所謂NGP駕駛員考試。
這一點也是因為NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能依然屬于“輔助駕駛”范疇，還不是真正的自動駕駛駕駛，所以在道路上保持安全和嚴謹?shù)膽B(tài)度依然是第一位的，我們在全程要都需要根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)將雙手一直放在方向盤兩側(cè)，保持駕駛注意力集中。
NGP實際體驗如何？高速上面見真章
目前，小鵬P7的高速NGP已經(jīng)可以覆蓋自動超車、自動限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景，并可以在交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等中國道路場景上實現(xiàn)較好的表現(xiàn)。
同時，NGP可以做到高成功率、高安全性的自主變道，可以提升在惡劣極端天氣下的行車體驗與安全，并可以實現(xiàn)更貼近人類的“安全駕駛技巧”，即在適宜場景下做到交通錐換道、匝道并排超大卡車等更自動駕駛輔助行為。
在接近400公里的全程，除了必須的市內(nèi)路況，絕大部分的高速和快速路場景下，我們只需要將換擋桿連續(xù)向下?lián)軆纱?，將手輕輕搭在方向盤上，剩下的就幾乎不用管了，系統(tǒng)會自動根據(jù)導(dǎo)航選擇車道、設(shè)置限速。
過程中無論是加減速、主動變道、進出匝道都非常柔和，這是最難能可貴的，不會給你太多印象里系統(tǒng)在操作的突兀感，整個體驗還是非常接近人工駕駛的?？梢哉f這是一次難得輕松的行程，不僅是身體上放松，更是讓你在精神上放心。
幾個值得注意的地方：
- 目前在經(jīng)過大貨車時車輛保持現(xiàn)有速度和位置，雖說完全正常行駛，但在車內(nèi)還是略顯緊張，因為通常我們自己開車會多少下意識地將車輛稍向左靠，這一點特斯拉的FSD Beta在美國已經(jīng)可以做到了；
- 對于車道的選擇，系統(tǒng)的邏輯是優(yōu)先選擇最內(nèi)側(cè)車道，而且如果道路上車輛不多的話，變道動作并不頻繁。不過對于路牌上顯示的分道限速，系統(tǒng)目前采取的依然是按最高限速行駛，即使你并不在最內(nèi)側(cè)車道、限速可能只有90km/h或100km/h。這就意味著像在北京京承高速上，可能會被拍到超速，有違章的隱患；
- 經(jīng)過隧道目前統(tǒng)一按80km/h速度通過，即使有的隧道限速是90km/h；
- 如果你10秒左右不扶方向盤，系統(tǒng)會發(fā)出提示，如果你長時間不理會，系統(tǒng)會強制退出，并會觸發(fā)懲罰機制，NGP功能會被暫時禁用，直到下一次啟動車輛。
當(dāng)然，我們上面就說過，NGP不是萬能的，我們依然需要在部分弱勢場景中保持注意力，比如我們就在路上遇見左前方小車好像錯過出口突然連并三道惹得右前方大貨車狂按喇叭的情況，這時候保險起見還是接管車輛迅速遠離。
照顧安全更照顧安全感，SR自動駕駛模擬顯示信息很豐富
除了車輛的行為之外，另一個給我們安全感的是豐富及時的視覺交互，你可以實時地知道系統(tǒng)探測到了什么、處于什么狀態(tài)，畢竟那些我們平日里覺得很平常的駕駛動作，由車輛完成的時候心理也難免有一絲緊張。
小鵬將自動駕駛感知、定位系統(tǒng)、高級駕駛輔助地圖、高清渲染畫面進行融合模擬顯示，并全球首家在量產(chǎn)車中搭載了“SR自動駕駛模擬顯示”功能。這項功能以小鵬汽車的自研技術(shù)為基礎(chǔ)，在NGP使用時，能夠展現(xiàn)人或車駕駛的邊界和責(zé)任劃分，并通過準(zhǔn)確的風(fēng)險場景識別以及清晰的分級接管提醒，讓駕駛員明確知道自己何時需要接管車輛。
所以，我們可以清楚地在儀表盤和中控屏上看到目前所在車道、車輛即將行駛的車道、周圍的車輛行人物體等等，統(tǒng)統(tǒng)一目了然。同時，該功能還融合了動態(tài)交通數(shù)據(jù)及環(huán)境感知數(shù)據(jù)，包括了實時的交通信息、車道級路況、事件信息服務(wù)、交通預(yù)測等信息的實時反饋。
在整個過程中，我們也記錄了每百公里接管次數(shù)、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通過成功率等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。在全程385公里左右的行程中，最終結(jié)果每百公里接管0.48次、變道超車成功率97.36%、匝道通行成功率93.29%、隧道通過成功率98.33%。可以說這個成績在日常使用中效果已經(jīng)非常好了，我們幾乎沒有什么需要介入的印象，已經(jīng)很大程度上達到了高速上解放人工駕駛的效果。
車云小結(jié)
自今年1月26日NGP公測版正式向用戶開放以來，短短50天內(nèi)，累計用戶行駛里程已經(jīng)突破179.98萬公里，快速增長的使用數(shù)據(jù)也說明小鵬車主們對NGP功能的興趣和認可。同時，本次活動也將讓小鵬汽車成為第一個通過量產(chǎn)自動駕駛輔助功能完成南北3,000公里高速公路穿越的汽車企業(yè)。NGP的一小步，智能出行的一大步，接下來的遠征里程，NGP將交上怎樣的成績單？讓我們共同期待。
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