自動駕駛的“比武場”來了。
美國加州不僅有陽光和暴雨，還有每年加州交通管理局（DMV）公布的自動駕駛路測報告。2021年度加州自動駕駛測試數(shù)據(jù)如約而至。
全球范圍內，加州是擁有最多數(shù)量、最長時間的全球自動駕駛企業(yè)，每年收集大量測試數(shù)據(jù)。今年共有28家獲得加州道路測試許可證的企業(yè)提交了報告期內的測試數(shù)據(jù)。
根據(jù)DMV的規(guī)定，自動駕駛公司不得提交在私人道路、加州以外道路上、以及低于SAE級的或在模擬中進行的測試。2021年，自動駕駛測試車輛在加州公共道路上行駛了約410萬英里，比上一個報告周期增加了200多萬英里。
其中，waymo在加州有693輛車，全年跑了232萬英里，里程數(shù)一騎絕塵。第二位Cruise 測試里程約87.6萬英里，隨后便是中國的小馬智行，以30萬英里的里程擠進榜單前三。不過，waymo的接管頻次也不低，平均接管的里程間隔為7965英里，這一數(shù)值被廣泛用來比較自動駕駛技術的成熟度，也是DMV一年一度自動駕駛路測報告的看點之一。
MPI能否代表真正的技術實力？
在 DMV 每年公布的路測數(shù)據(jù)中，MPI（Miles Per Intervention，每兩次人工干預之間行駛的平均里程數(shù)）被行業(yè)廣泛認為是衡量自動駕駛技術水平的核心指標之一。
在出現(xiàn)接管情況的企業(yè)中，MPI排名前十位的企業(yè)中就有5家中國公司，且和2020年的數(shù)據(jù)表現(xiàn)相比有明顯進步。2021年，AutoX出現(xiàn)在MPI榜首，即在5萬英里的路測中只出現(xiàn)1次接管；2020年AutoX的接管里程MPI只有2萬英里。AutoX也是在加州獲得全球第二個、中國第一個全無人駕駛牌照的公司。
第二位是Cruise，MPI數(shù)值為4.17萬英里，比上一年的2.85萬英里增長了近50%。Cruise的表現(xiàn)相對穩(wěn)定，也是在車企孵化下發(fā)展最快的自動駕駛公司。此前有報道稱，Cruise已經(jīng)完成了在舊金山開放RoboTaxi運營的最后準備，即將面向公眾開發(fā)無人出租車服務。
滴滴自動駕駛緊隨其后，12輛路測車全年跑了40745英里，僅接管一次，MPI是2020年的7.83倍。目前滴滴自動駕駛已在北京、上海、廣州、蘇州、加州等多個地方獲得了道路測試資格，過去的一年間，滴滴自動駕駛在上海的實際測試道路的總里程較之前擴大近10倍。并與去年4月，發(fā)布了全球首支自動駕駛連續(xù)5小時無接管視頻。
第四名Argo的MPI也達到了3.67萬英里，至此四家公司已經(jīng)超過2020年Waymo的2.9萬英里的平均接管里程。
值得一提的是，期內還有1家沒有出現(xiàn)人工接管的公司，那就是贏徹科技，不過它的測試里程實在太短，總測試里程僅為 39 英里。
DMV對自動駕駛路測報告給出解釋，這些公司的脫離總數(shù)、環(huán)境或測試條件、位置以及在公共道路上以自主模式行駛的總英里數(shù)是由企業(yè)自己提供。當檢測到技術故障或安全駕駛員需要立即控制車輛時，可能會發(fā)生脫離。這些報告提供了對一家公司在加州路測活動的見解，但并不打算將其進行比較，也不打算就技術能力得出寬泛的結論。
目前，50家公司擁有由安全駕駛員測試自動駕駛車輛的有效許可，并且7家公司擁有無人駕駛測試許可證，分別是百度Apollo、AutoX 、Cruise 、Nuro、Waymo、文遠知行和ZOOX。其中，有三家是在2021年獲得的無安全員的測試牌照，分別是百度Apollo、文遠知行和小馬智行，但小馬在10月份因事故去撤回路測許可。
在2021年，共有四家公司公開了無人駕駛的測試數(shù)據(jù)：百度Apollo、Cruise 、Nuro和小馬智行，測試內只有小馬智行出現(xiàn)了一次接管。
Waymo的波動和國內勢頭的崛起
2021年加州自動駕駛測試數(shù)據(jù)最明顯的變化就是Waymo的波動和中國企業(yè)的堅挺。
2020年還在總里程與平均接管里程上一馬當先的waymo出現(xiàn)了頻繁的接管次數(shù)，并且出現(xiàn)的事故也很多。2021年加州自動駕駛全年共發(fā)生117起事故，與Waymo相關的交通事故64起。
此外幾次分別發(fā)生在Cruise 的30起，Zoox的9起，蘋果的5起，文遠知行的3起，Argo AI 的3起，小馬智行2起，Lyft 1起。
果然waymo對數(shù)據(jù)公開一事的意見很大。據(jù)外媒報道，近日waymo正就公開數(shù)據(jù)與DMV發(fā)生爭執(zhí)。
waymo認為，公開事故部分數(shù)據(jù)和細節(jié)可能會讓其他人了解到Waymo屬于商業(yè)機密的一部分技術要點。另外，這些數(shù)據(jù)全部公開可能會引發(fā)行業(yè)的“寒蟬效應”，“如果有證據(jù)表明他們的商業(yè)秘密被公開，那么對在加州部署自動駕駛汽車感興趣的潛在市場參與者將被勸阻，不敢投入寶貴的時間和資源開發(fā)這項技術。”
過去一年，waymo經(jīng)歷了一些人事動蕩，作為L4級自動駕駛的領隊，這樣的表現(xiàn)確實會給行業(yè)帶來一定影響，高階自動駕駛的技術探索與商業(yè)化落地仍然任重道遠。
但此份報告帶來的好消息是，中國自動駕駛企業(yè)在摸爬滾打中日拱一卒，數(shù)據(jù)表現(xiàn)更進一步。在本次提交數(shù)據(jù)的28家公司當中，共有9家中國企業(yè)。其中小馬智行的總測試里程最長，包括30萬英里的有安全員和沒有安全員的9000英里，接管次數(shù)分別是21次和1次。
去年10月，小馬智行無人駕駛測試車右轉后撞上了加利福尼亞州弗里蒙特一個中央分隔帶和一個交通標志，事故未造成人員受傷。但因此，小馬智行在加州的無安全員牌照被撤銷。
文遠知行2021年在加州跑了5.79萬英里，接管3次，MPI全球排名第五，同樣在waymo前面。2021年，文遠WeRide和百度Apollo、小馬智行都獲得了加州DMV頒發(fā)的無人駕駛牌照。同時，圍繞城市場景，先后推出了載人的文遠小巴Robobus、載貨的自動駕駛輕客RobovanRobo，并近期推出了Sweeper無人掃地機，與多家賽道玩家展開全面競爭。
而百度Apollo去年在加州的測試里程并不多，只有1468英里，或許是將精力都放在了國內。2021年，百度Apollo邁出了商業(yè)化的第一步，5 月在北京首鋼園向公眾開放了無人駕駛收費服務，11月獲得首批自動駕駛出行服務商業(yè)化試點服務許可。
在全球，百度Apollo的測試里程數(shù)居首位，在城市道路的實際路測里程超過2100萬公里。僅在中國，已有30個城市部署了道路測試，并在北京、廣州、長沙、重慶等六個城市開放了自動駕駛出行服務。
2022年北京冬奧會期間，L5級別的“百度汽車機器人”參加了冬奧會火炬?zhèn)鬟f，向全世界展示出自動駕駛的能力。
車云小結
今年，自動駕駛登上春晚舞臺，作為“火炬手”亮相冬奧會，自動駕駛正成為時代的火熱話題。
本次加州自動駕駛測試的全球排名中，中國的代表玩家成績斐然，也體現(xiàn)了中國企業(yè)的技術儲備、商業(yè)化能力將讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者。
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