20世紀(jì)80年代中后期，韓國提出以積極進攻為主要內(nèi)容的攻勢防御作戰(zhàn)思想，開始全面加強海軍現(xiàn)代化建設(shè)，其中的主要內(nèi)容之一就是發(fā)展韓國自己的潛艇力量。韓國海軍確立潛艇發(fā)展戰(zhàn)略三步走的策略，先后制定了從KSS-I至KSS-III的潛艇開發(fā)計劃。
1987年，韓國從德國訂購9艘出口型209-1200型潛艇。除了首艇由德國建造外，其余8艘均由韓國大宇造船集團負責(zé)建造，這就是KSS-I型張保皋級潛艇。20世紀(jì)90年代，韓國海軍提出建設(shè)大洋海軍，實現(xiàn)1000海里作戰(zhàn)水域的戰(zhàn)略目標(biāo)。2000年，韓國從德國引進9艘214型常規(guī)動力潛艇并進行國產(chǎn)化生產(chǎn)，這就是KSS-II型孫元一級潛艇。KSS-II型潛艇是韓國海軍首型擁有AIP系統(tǒng)的潛艇。
2007年，韓國啟動了更大的KSS-III型潛艇的研發(fā)和建造計劃，KSS-III型潛艇首艇島山安昌浩號在2018年開工建造，2021年正式服役。韓國因此成為世界上第8個具備獨立設(shè)計、建造和運營3000噸級以上常規(guī)潛艇的國家。KSS-III型潛艇艇長83.3米，寬9.6米，水面排水量3300噸，水下排水量3800噸，幾乎相當(dāng)于KSS-II型潛艇的2倍。艇體結(jié)構(gòu)與KSS-II型潛艇相似，均采用流線型艇體、十字艉舵和混合殼體結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有較好的水下抗壓能力和機動性。KSS-III型潛艇采用AIP推進系統(tǒng)，水下自持力超過20天，最大航速20節(jié)，最大續(xù)航力超過1萬海里。KSS-III型潛艇艇艏有8具533毫米魚雷發(fā)射管可發(fā)射魚雷和反艦導(dǎo)彈，艇體中部擁有6單元垂直發(fā)射系統(tǒng)，后續(xù)艦艇將擴展至10單元，可發(fā)射潛射彈道導(dǎo)彈或巡航導(dǎo)彈，包括射程500千米的玄武2B彈道導(dǎo)彈和射程1500千米的玄武3C巡航導(dǎo)彈，擁有一定的戰(zhàn)略打擊能力。
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