據(jù)說(shuō)劉邦在稱帝后，反而變得比從前沒(méi)當(dāng)皇帝時(shí)還要孝順，不但給父親劉太公建造了一座豪華的宮殿居住，每隔五天就去拜見(jiàn)父親一次，每次都行父子相見(jiàn)的大禮。
兒子跪拜父親，這本是天經(jīng)地義的事情，可劉邦畢竟是皇帝，時(shí)間久了朝中的大臣就看不下去了，他們就偷偷勸劉太公說(shuō)：“天無(wú)二日，民無(wú)二主，太公雖貴為皇父，實(shí)乃人臣，不能讓皇帝再對(duì)您行跪拜之禮了。”
過(guò)了幾日，劉邦照例來(lái)拜見(jiàn)父親，快進(jìn)門時(shí)卻發(fā)現(xiàn)父親拿著掃帚在門口恭敬迎接。劉邦大驚失色，趕忙詢問(wèn)父親這是何故，劉太公于是就將大臣們的建議告訴了兒子。劉邦仔細(xì)一想，大臣們的顧慮確實(shí)很有道理，可劉太公畢竟是自己的父親，就算自己是皇帝，可總不能讓父親跪拜兒子吧？
劉邦回去苦思冥想了幾天，終于被他想到了一個(gè)兩全其美的辦法，他下旨將父親劉太公封為太上皇以示尊敬。因?yàn)閯⑻蛔鸱Q為太上皇了，所以劉邦再去跪拜他就不會(huì)出現(xiàn)不符合禮儀的問(wèn)題了。見(jiàn)到劉邦身為皇帝卻如此尊崇父親，大臣們也不好意思再挑刺了，于是在見(jiàn)到劉太公時(shí)也都行跪拜大禮。
劉太公雖然當(dāng)上了太上皇，兒子劉邦又這樣孝順，但是他卻始終開(kāi)心不起來(lái)。劉邦向父親請(qǐng)安，發(fā)覺(jué)父親總是悶悶不樂(lè)，于是就問(wèn)父親還有什么不滿意的嗎？劉太公就對(duì)兒子說(shuō)，自己從前在鄉(xiāng)下居住，閑來(lái)無(wú)事就喜歡和一幫老友斗雞蹴踘，如今這深宮大院雖然不愁吃穿，可一個(gè)認(rèn)識(shí)的人也沒(méi)有，實(shí)在快樂(lè)不起來(lái)。
劉邦聽(tīng)到父親這樣說(shuō)，于是就讓父親從深宮之中搬了出來(lái)，另外給他筑造了一座新城供他居住。劉太公起初以為是兒子開(kāi)始嫌棄自己，所以就悶悶不樂(lè)地從宮里搬了出來(lái)。結(jié)果等到他搬去兒子特意給他筑造的新城時(shí)才發(fā)現(xiàn)，城中的居民竟然都是他以前熟識(shí)的人。
原來(lái)，劉邦為了讓父親開(kāi)心，不但給他筑造了一座新城，還把父親的那些親朋好友全都搬遷到新城居住。有了這些老友的陪伴，劉太公果然變得開(kāi)心起來(lái)，逢人就夸兒子孝順。
劉太公能夠安度晚年，多虧了他有劉邦這個(gè)孝順的兒子。雖然歷史上被尊稱為太上皇的人有許多，但是能夠像劉太公這樣快樂(lè)生活的還真沒(méi)有幾個(gè)。比如同樣是太上皇，唐朝開(kāi)國(guó)皇帝李淵的下場(chǎng)就凄慘了許多。尤其是玄武門之變后，李淵的遭遇更是道盡了皇族之間爭(zhēng)權(quán)奪利究竟有多可怕。
說(shuō)起來(lái)，劉太公與李淵還真有很多相似之處。劉太公有4個(gè)兒子，他的大兒子劉伯很早就死了，只剩下劉仲、劉邦、劉交這三個(gè)兒子。而李淵與原配太穆皇后也有4個(gè)兒子，三子李玄霸同樣也是早夭，最終活下來(lái)的是李建成、李世民、李元吉這三兄弟。
劉邦稱帝后，不光孝順父親劉太公，對(duì)哥哥劉仲和弟弟劉交也十分友愛(ài)，即便知道二哥劉仲在面對(duì)匈奴棄封國(guó)而逃，也沒(méi)有追究二哥的罪責(zé)。老劉家的幾兄弟之間兄友弟恭，可老李家的幾兄弟卻讓李淵操碎了心，最后因?yàn)闋?zhēng)奪皇位還鬧出了玄武門之變，老大李建成、老四李元吉全都被老二李世民所殺。
李世民在殺掉太子李建成和齊王李元吉之后，馬上就使人入宮逼迫李淵交出大權(quán)，他自己不久后也親自入宮向李淵哭訴，表示這一切都是因?yàn)榇蟾绫迫颂醪旁斐傻?。事已至此，李淵還能說(shuō)什么呢？只好同意將皇位傳給李世民。就這樣，在玄武門之變后的第三天，李淵下旨冊(cè)封李世民為皇太子，并且曉諭諸臣“無(wú)論大小悉數(shù)委任太子處決”。
李淵已經(jīng)打定主意，自己當(dāng)太上皇，把皇位傳給李世民，以此來(lái)消除李世民心中的怒火。李淵認(rèn)為，李唐的天下畢竟是李世民打下來(lái)的，而自己從前確實(shí)偏袒李建成，忽視了李世民的感受。然而不久之后，當(dāng)李淵見(jiàn)識(shí)到李世民究竟有多狠毒時(shí)，徹底對(duì)自己主動(dòng)讓權(quán)的行為感到后悔。
玄武門之變時(shí)，李世民已經(jīng)當(dāng)場(chǎng)誅殺了李建成和李元吉這兩個(gè)兄弟。玄武門之變后，李淵同意把權(quán)力讓給李世民，以消除李世民內(nèi)心深處積壓多年的怒火。然而，令李淵感到震驚的是，李世民為了斬草除根，竟然對(duì)李唐皇室的第三代動(dòng)起了屠刀，把李建成和李元吉兩人的十個(gè)兒子全都?xì)⒌袅恕?div style="height:15px;">
也就是說(shuō)，在玄武門之變后，李淵不但失去了兩個(gè)兒子，還失去了十個(gè)孫子。而且，更讓李淵難以接受的是，殺掉自己兒子和孫子的人，偏偏還是自己的另外一個(gè)兒子，就算自己想報(bào)仇也無(wú)法報(bào)仇。玄武門之變兩個(gè)月后，心灰意冷的李淵將皇位禪讓給了李世民，沒(méi)過(guò)幾年就郁郁而終了。
