前209年，陳勝吳廣起義，陳勝自立為張楚王。項(xiàng)梁、項(xiàng)羽起兵于吳（蘇州），劉邦起兵于沛（徐州沛縣），六國相繼復(fù)國。
前208年，秦將章邯擊敗陳勝先鋒周文，起義轉(zhuǎn)衰，吳廣死于部將田臧之手，陳勝死于車夫莊賈之手，稱王僅6個(gè)月。
前208年陳勝死后，項(xiàng)梁漸漸成為起義軍核心，范增、鐘離眛、韓信、呂臣、蒲將軍、英布、劉邦相繼前來歸附，項(xiàng)梁立楚懷王之孫熊心為楚懷王。
前208年，章邯滅陳勝后，再敗魏，魏王咎自殺，再敗齊，殺齊王田儋，擊敗楚將項(xiàng)它。
前208年，章邯先后在東阿和濮陽被項(xiàng)梁擊敗。項(xiàng)羽和劉邦合兵在雍丘大敗秦軍，斬殺了李斯長(zhǎng)子李由。
前208年，章邯趁雨夜對(duì)定陶發(fā)動(dòng)突襲，擊敗并殺死項(xiàng)梁。進(jìn)而北上破趙國，攻下邯鄲，進(jìn)而和秦將王離合兵40萬圍趙王歇于巨鹿。
前208年，楚懷王熊心趁項(xiàng)梁死，奪項(xiàng)家兵權(quán)，并分兵兩路。一路北上，任命宋義為上將，項(xiàng)羽為次將，范增為末將，率兵約5萬救趙。另一路西進(jìn)，目標(biāo)直指關(guān)中咸陽，兵力約數(shù)千人，統(tǒng)帥劉邦。并與各路將領(lǐng)約定：誰先攻入關(guān)中，誰就在關(guān)中稱王。
前207年，項(xiàng)羽殺宋義，奪回楚軍軍權(quán)，先派英布和蒲將軍率2萬義軍渡漳河，切斷王離糧道，再親自領(lǐng)兵渡漳河，破釜沉舟，在巨鹿歷經(jīng)九戰(zhàn)，大破秦軍，打退章邯，殺死秦軍副將蘇角，俘虜并殺死主將王離，秦軍另一名將涉間自焚。秦軍40萬主力分崩離析。
前207年，項(xiàng)羽在棘原派蒲將軍渡三戶津再次擊敗章邯，章邯率部投降，項(xiàng)羽派蒲將軍和英布在新安坑殺20萬秦軍。
前207年，劉邦攻占咸陽，秦王子?jì)胪督担瑒钗鬟M(jìn)路線為：彭城→昌邑→臘緩高陽→陳留→開封→白馬→曲遇→穎陽→武關(guān)→藍(lán)田→崤關(guān)→霸上→咸陽。此時(shí)，劉邦兵力約10萬，派兵駐守函谷關(guān)。
前206年，項(xiàng)羽率軍40萬，擊敗劉邦，攻破函谷關(guān)，駐軍鴻門。項(xiàng)羽在鴻門設(shè)宴，劉邦赴宴并機(jī)智脫身。
前206年，項(xiàng)羽下令焚燒秦朝宮殿，殺秦王子?jì)胍约扒爻賳T和貴族。
前206年，項(xiàng)羽尊懷王為義帝，自立為西楚霸王，都彭城，又分封了十八諸侯王。封劉邦為漢王，王巴、蜀、漢中，都南鄭；章邯為雍王，都廢丘；司馬欣為塞王，都櫟陽；董翳為翟王，都高奴；魏豹為西魏王，都平陽；申陽為河南王，都洛陽；韓成為韓王，都陽翟；司馬卬為殷王，都朝歌；趙歇為代王，都代；張耳為常山王，都襄國；英布為九江王，都六；吳芮為衡山王，都邾；共敖為臨江王，都江陵；韓廣為遼東王，都無終；臧荼為燕王，都薊；田市為膠東王，都即墨；田都為齊王，都臨淄；田安為濟(jì)北王，都博陽。另封陳余三縣之地，梅鋗為十萬戶侯。
前206年，劉邦聽從蕭何建議，前往封國，韓信離開項(xiàng)羽跟隨劉邦去了蜀地。劉邦以漢中為基地，養(yǎng)民招賢，安定巴蜀，然后等待時(shí)機(jī)收復(fù)三秦。又聽從張良的計(jì)策，燒絕所過棧道，表示沒有東向爭(zhēng)奪天下之意，以此迷惑項(xiàng)羽。
前206年，即項(xiàng)羽分封諸侯后第二月，原齊相田榮起兵反楚，趕走了齊王田都，殺死了膠東王田市，并且以彭越為將軍，擊殺濟(jì)北王田安，從而兼并了三齊之地，自立為齊王。田榮又命彭越擊楚，并以兵援助陳余襲擊常山王張耳，迎原趙王歇復(fù)為趙王，陳余則自立為代王。齊、趙和彭越的起兵，對(duì)西楚構(gòu)成直接威脅。為了制止事態(tài)的擴(kuò)大，項(xiàng)羽先派蕭公角帶兵迎擊彭越，結(jié)果大敗，不得不調(diào)遣主力擊齊，以穩(wěn)定局勢(shì)。
前206年，劉邦乘田榮起兵反楚的有利時(shí)機(jī)，決策東向，拜韓信為大將，偷襲陳倉，擊敗雍王章邯，迫使塞王司馬欣和翟王董翳投降，僅不到一月時(shí)間便平定三秦，攻占關(guān)東地區(qū)，楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)。
前205年，張良致書項(xiàng)羽說：“漢王失職，欲得關(guān)中，如約即止，不敢東。”又以齊、梁的反書移交項(xiàng)羽說：“齊欲與趙并滅楚。”以致項(xiàng)羽決意先平齊，后平漢，從而戰(zhàn)略判斷錯(cuò)誤。
前205年，項(xiàng)羽決議平齊，但為了防漢，殺韓王韓成于彭城，另立鄭昌為韓王。又派九江王英布和臨江王共敖，追殺義帝于江中。
前205年，項(xiàng)羽率軍擊敗彭越田榮，彭越逃亡巨野，田榮逃入平原被殺。田榮之弟田橫整合齊地潰兵和彭越聯(lián)合展開游擊戰(zhàn)術(shù)，項(xiàng)羽及楚軍主力陷入齊人抗戰(zhàn)泥淖中。
前205年，劉邦乘項(xiàng)羽身陷齊地，降河南王申陽，降韓王鄭昌，降魏王豹，虜殷王司馬卬。從而占據(jù)河南河北，便乘虛東襲西楚都城彭城。
前205年，劉邦進(jìn)駐洛陽，為義帝發(fā)喪，并遣使告諸侯，指責(zé)項(xiàng)羽放殺義帝，號(hào)召諸侯王擊“楚之殺義帝者”。之后，率諸侯兵凡五十六萬人進(jìn)據(jù)楚都彭城。彭城之戰(zhàn)爆發(fā)。
前205年，項(xiàng)羽得知彭城失陷的消息后，立即部署諸將擊齊，親自率精兵3萬人回師彭城，擊敗56萬漢軍，劉邦僅得與數(shù)十騎突圍，父親劉太公以及妻子呂后被俘。
前205年，彭城之戰(zhàn)后，劉邦敗退滎陽，殷王司馬卬戰(zhàn)死，其他諸侯皆背漢向楚。蕭何及時(shí)調(diào)發(fā)關(guān)中老弱未成年者補(bǔ)充兵力，韓信東馳增援，漢軍重整旗鼓。楚漢在滎陽、成皋一線進(jìn)入了相持階段。
前205年，劉邦率樊噲周勃圍廢丘，雍王章邯力戰(zhàn)自殺。劉邦又組建騎兵部隊(duì)，以灌嬰統(tǒng)帥，京索之戰(zhàn)擊敗楚軍，重新調(diào)整戰(zhàn)略部署，以正面堅(jiān)守滎陽、成皋一線，并積極在楚軍的后方和側(cè)翼開辟新戰(zhàn)場(chǎng)。即派韓信北征，并誘降九江王英布。
前204年，安邑之戰(zhàn)，韓信破魏兵，擒魏王豹。又破代兵，擒代丞相夏說于閼與。井陘之戰(zhàn)，韓信破趙兵。其后，韓信又采用李左車之計(jì)收燕國。韓信接連平定魏、代、趙、燕，矛頭直指齊地，逐漸形成包圍西楚的態(tài)勢(shì)。
前204年，英布被劉邦誘降，旋即被楚將龍且擊敗。陳平使反間計(jì)，范增憤而離開項(xiàng)羽，不久身死。楚軍包圍滎陽，紀(jì)信假扮劉邦出降，劉邦趁機(jī)逃脫。
前204年，劉邦命彭越率兵渡過睢水，襲殺楚將薛公，直接威脅彭城。八月，劉賈、盧綰將卒兩萬渡河，進(jìn)入楚地。彭越在漢軍的協(xié)助下攻徇梁地，連克睢陽、外黃等十七城，完全截?cái)嗔藴铌?、成皋一線楚軍主力的后勤補(bǔ)給線。
前203年，項(xiàng)羽命大司馬曹咎固守成皋，親自回師救援，擊敗彭越與劉賈，奪回陳留、睢陽、外黃等十余城。
前203年，劉邦乘機(jī)誘使曹咎出擊，大破楚軍，收復(fù)成皋，圍楚將鐘離眜于滎陽。曹咎與塞王司馬欣皆自刎于汜水，翟王董翳被俘，曹咎軍團(tuán)覆沒。史稱汜水之戰(zhàn)。
前203年，項(xiàng)羽自睢陽回師成皋，解榮陽之圍，然后屯軍廣武，與漢相持。項(xiàng)羽箭傷劉邦，劉邦退守成皋不出，繼續(xù)牽制廣武項(xiàng)羽，又派各將領(lǐng)率兵深入楚軍后方，平定楚地，對(duì)項(xiàng)羽形成合圍。
前203年，韓信率灌嬰、曹參襲擊齊國，破了歷城、臨淄，齊王田廣逃到高密。項(xiàng)羽派大司馬龍且率楚軍援救齊國。韓信在濰水消滅了號(hào)稱二十萬的齊楚聯(lián)軍，龍且被斬殺，項(xiàng)羽主力之一龍且軍團(tuán)覆滅。韓信盡定齊地。劉邦封韓信為齊王。
前203年，劉邦封英布為淮南王，英布在在楚國后方九江攻城略地。彭越、劉賈在楚軍后方往來斷絕楚軍糧食,使項(xiàng)羽得不到補(bǔ)己。靳歙深入楚軍后方,平定楚國大片領(lǐng)土,東至平定繒、郯、下邳，南至蘄、竹邑。擊敗項(xiàng)悍濟(jì)陽下,從后方包圍項(xiàng)羽。灌嬰在消滅龍且后，率漢軍南下直接攻打西楚都城彭城。
前203年，項(xiàng)羽撤成皋之圍，和劉邦漢盟約:，以鴻溝為界，中分天下，東屬楚，西屬漢。又將彭城之戰(zhàn)中擄獲的劉邦妻、父送還，引兵東歸。
前202年，項(xiàng)羽率兵東歸，劉邦背信派兵追擊，并且調(diào)令韓信、彭越等人率兵圍殲項(xiàng)羽。韓信、彭越不至，固陵一戰(zhàn)，項(xiàng)羽擊敗劉邦，劉邦無奈，只好“入壁，深塹而自守”。
前202年，劉邦采納張良建議，劃分韓信和彭越的封地，二人即率兵與劉邦會(huì)合。
前202年，劉邦自西進(jìn)擊項(xiàng)羽，彭越自北、韓信自東北前來合圍，在西南，劉邦派英布進(jìn)九江，又命劉賈派誘使楚大司馬周殷叛楚，攻占?jí)鄞?，斷?xiàng)羽退往江東之路。在東南，灌嬰在下邳消滅楚軍項(xiàng)聲軍團(tuán)，接著拿下彭城，俘獲了楚國的柱國項(xiàng)佗和亞將周蘭。自此，西楚自彭城至廣陵之地多為漢軍所有，西楚主力基本損失殆盡。項(xiàng)羽已成孤軍，被四面包圍。
前202年，劉邦率領(lǐng)灌嬰、靳歙、樊噲、蠱達(dá)、夏侯嬰、周勃、柴武等將領(lǐng)陸續(xù)向陳下會(huì)合，以及剛投順于漢軍的楚將靈常在陳下與項(xiàng)羽交戰(zhàn)。楚軍大敗，陳公利幾向漢方投降，項(xiàng)羽率領(lǐng)敗軍逃向東南方。此為陳下之戰(zhàn)。
前202年，項(xiàng)羽于陳下戰(zhàn)敗，率兵來到城父，劉邦、韓信、劉賈、英布以及被劉賈策反的楚大司馬周殷，再次打敗項(xiàng)羽，屠城父。史稱“城父之戰(zhàn)”。
前202年，項(xiàng)羽逃離城父，逃至垓下，漢軍迅速跟上，將10萬楚軍包圍于垓下(今安徽靈璧)。某夜項(xiàng)羽率800余騎兵趁夜突圍，灌嬰率數(shù)千騎兵追擊。楚軍渡過淮河后只剩下百余騎，逃至陰陵(今安徽定遠(yuǎn)縣西北)時(shí)因迷路，問路一田父，田父誆騙而左行，結(jié)果陷于沼澤，致使?jié)h軍追上。至東城(今安徽定遠(yuǎn)縣境內(nèi))時(shí)，僅剩下28騎，項(xiàng)羽自度難以脫身，卻依然說:"天亡我，非戰(zhàn)之罪也。"逃至烏江(今長(zhǎng)江，位于今安徽和縣東北烏江鎮(zhèn))時(shí)，烏江亭長(zhǎng)力勸項(xiàng)羽過江，以圖東山再起，項(xiàng)羽卻自覺無顏見江東父老，不肯渡江，力殺漢軍數(shù)百人后，自刎而死。
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