正當(dāng)希臘城邦陷于危機(jī)、內(nèi)爭不休時，地處北部邊陲蠻荒之地的馬其頓崛起。公元前4世紀(jì)中期，腓力二世(公元前359—前336年在位）執(zhí)政，進(jìn)行了一系列政治軍事改革，在底比斯方陣基礎(chǔ)上，創(chuàng)造了馬其頓方陣這一古代世界最為優(yōu)秀的戰(zhàn)術(shù)，隨即爭雄希臘，經(jīng)公元前338年喀羅尼亞一戰(zhàn)，大破希臘聯(lián)軍，"敲響了獨(dú)立城邦的喪鐘"，成為希臘世界的霸主。翌年，腓力二世召開全希臘會議(僅斯巴達(dá)缺席），以解放所有在亞洲的希臘城邦為由，號召希臘各邦對波斯進(jìn)行"神速而幸運(yùn)的戰(zhàn)爭"。但公元前336年秋，正當(dāng)他準(zhǔn)備東征時，在其女兒的婚禮上被刺殺。其子亞歷山大繼位(公元前336—前323)，承希臘軍事技術(shù)之利器，奮其父之事業(yè)，自公元前334年始，東征波斯，經(jīng)格拉尼庫、伊蘇斯、高加米拉、海達(dá)斯皮斯四大戰(zhàn)役，不僅消滅波斯帝國，還將戰(zhàn)火燒到印度西北部，在東地中海世界建立了一個地跨三洲的大帝國，演出了希臘世界最為輝煌的一幕。
馬其頓實(shí)行君主專制政體，其兵役制雖有兵民合一的性質(zhì)，卻與希臘的公民兵制有所不同。在腓力二世時，已有一支步兵3萬、騎兵3000的常備軍，步兵基本由農(nóng)民組成，騎兵由貴族充任。征兵以區(qū)為單位，每區(qū)為一軍事單位，提供步兵1個小方陣(4093人）、騎兵1個連(64人）。全國據(jù)此劃分為6個提供步兵的區(qū)和16個提供騎兵的區(qū)。
馬其頓軍隊主要由步、騎兩兵種構(gòu)成。步兵主要用于拼殺肉搏，咬住敵人；騎兵是主要的沖擊力量，常用于進(jìn)攻敵人步兵的兩翼或迂回包圍，實(shí)行決定性的打擊。在希臘歷史上，雅典、斯巴達(dá)等邦曾有少量騎兵，但作用甚微，只有馬其頓首次將之作為一正規(guī)兵種與首要的制勝力量。馬其頓步兵分重裝、輕裝和中裝三種。重裝步兵又稱方陣兵，是列陣的主力，其武器是短劍和16英尺長的長矛，防護(hù)裝備有頭盔與較大的盾牌；輕裝步兵由貧農(nóng)和附屬部落(色雷斯人和伊利里亞人）提供，其兵器為弓箭、投石器和標(biāo)槍，他們?nèi)該?dān)當(dāng)其傳統(tǒng)職責(zé)：兩軍對陣時，列于陣前，作預(yù)備攻擊；中裝步兵由希臘輕盾步兵演變而來，雅典最早創(chuàng)建輕盾兵，公元前426年，其步兵方陣被埃托利亞的標(biāo)槍隊打敗，于是訓(xùn)練了一支輕盾兵，他們受過快速作戰(zhàn)訓(xùn)練，穿棉胎或皮質(zhì)的短衣，持標(biāo)槍、刀劍、小圓盾，曾于公元前390年一戰(zhàn)全殲斯巴達(dá)1個聯(lián)隊，足見威力。馬其頓繼承了此兵種，持14英尺長矛，右臂帶一輕型盾牌，著脛甲和皮襖，作戰(zhàn)時布置于右翼騎兵與重裝步兵方陣之間，起連結(jié)作用，這樣，中間方陣就如一堵運(yùn)動遲緩的墻，右邊是一扇運(yùn)動迅速的門，而輕盾兵則如一個鉸鏈，十分重要，當(dāng)整個陣勢呈斜形進(jìn)攻時，若無此鉸鏈，騎兵與方陣間必然中斷，予敵以可乘之機(jī)。此外，還有投矛兵等。
馬其頓騎兵也分重裝、中裝、輕裝三種。重裝騎兵是主要打擊力量，著盔甲，持長矛、佩長劍或彎刀，馬有鐵甲護(hù)頭。中裝騎兵的裝備與戰(zhàn)法不詳，可能是一種輔助性兵種；輕裝騎兵的武器為弓箭、短矛、投槍，但無防護(hù)裝備，戰(zhàn)斗中起著保護(hù)方陣兩翼與后部的作用。當(dāng)時，騎兵無馬鐙、馬掌，也無馬鞍，只有馬披或坐墊，但卻是起決定作用的兵種。
至亞歷山大東征時，除上述諸兵種外，還有攻城兵、工兵、醫(yī)療隊以及西方歷史上的第一支后勤保障部隊。其指揮系統(tǒng)亦較齊全，雖然所有戰(zhàn)斗兵種和勤務(wù)部隊悉由亞歷山大親自指揮，但卻有一個參謀組織輔助他，其中有秘書、日記記錄員、國王計劃保管員、測量員、戰(zhàn)史家、隨軍預(yù)言家等。故有的學(xué)者說，"亞歷山大所繼承的軍隊，是古代最精良的軍隊，是有史以來配備最齊全的軍隊"。在軍事技術(shù)方面，當(dāng)時已發(fā)明了用于攻城的投石器木塔和云梯，用于渡河的以獸皮裝谷殼密縫而成的簡便皮筏，以及穿透力極強(qiáng)、射程較遠(yuǎn)的彈弓等。至希臘化時代初期，軍事技術(shù)有所進(jìn)展，投射武器有弩，此為一種帶機(jī)架的弓箭，箭長44—185厘米，重達(dá)1.5公斤，射程可達(dá)三四百米：還有一種能自動裝箭的弩。炮有三種，能準(zhǔn)確投射小型石核和標(biāo)槍的弩炮；投射石塊、石核或鉛核的重投擲機(jī)械木炮；以及石弩。石核一般為3.5公斤，重者達(dá)70公斤，射程300—500米。攻城器械方面，主要有破城槌、攻城吊車以及體積大、能活動的攻城塔等。三列槳艦被四列槳、五列槳艦所取代，大的戰(zhàn)艦上設(shè)有戰(zhàn)斗塔，塔上有投射機(jī)械。
馬其頓步、騎兵的主要戰(zhàn)術(shù)是密集縱深的重裝方陣，即馬其頓方陣。
大方陣由1.6萬—1.8萬人組成，縱深有8、10、12、16乃至24列不等，因敵因地而變化。至亞歷山大時代，方陣有所改進(jìn)，整個陣勢由兩個大方陣組成，人數(shù)在3萬以上。一重裝步兵方陣16384人，縱深16橫列，每列1024人，正面長約1公里。方陣的組織較為嚴(yán)密，其基層單位是洛考斯，即方陣的1個縱列，16人，有一指揮官；16個洛考斯(16×16）組成一個小戰(zhàn)術(shù)單位辛塔哥馬，共256人；16個辛塔哥馬組成1個小方陣(16×256)，共4096人；4個小方陣組成1個大方陣(4×4096），共16384人。此為重裝步兵方陣的組織結(jié)構(gòu)。兩個大方陣既可前后排列，也可左右排列。中裝騎兵的最小單位是連，64人；8連為1營，512人；8個營組成1個大的中裝騎兵團(tuán)，共4096人。重裝騎兵的組織可能與此相似，它們"在攻擊時采用各種隊形：橫隊，普通的長方形縱隊，菱形或楔形縱隊"。整個方陣的打擊重點(diǎn)在右翼，由中裝步兵、國王的騎衛(wèi)隊和步衛(wèi)隊，以及重裝騎兵組成；中央是重裝步兵方陣，左翼由輕裝步兵與同盟者騎兵組成。大部分輕裝步兵和輕裝騎兵置于戰(zhàn)線前方，負(fù)責(zé)打擊敵方的戰(zhàn)象或戰(zhàn)車；有時布置一部分輕裝步、騎兵于方陣之后，形成第二線，另一部分則保衛(wèi)輜重和營壘。諸兵種配合成陣，更具機(jī)動性。
重裝步兵方陣的前6排士兵平持長矛，后10排斜持長矛。進(jìn)攻方向可按前后左右靈活更換，整個陣勢也可因敵因地而變隊形；如敵包抄，則拉長成凸形；如包抄敵人，則突出兩翼成凹形；既可變?yōu)椴环忾]的楔形或箭頭形，也可收縮成"盾牌挨盾牌"的高度密集形，用以突破敵陣。
因其變化靈活，兼盾堅如鐵墻，矛密似刺猬，故成為西方冷兵器時代最為成功的戰(zhàn)術(shù)之一。
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