人們常常會忘記自己手的靈活度和解剖構(gòu)造多么令人驚奇，直到他們了解到要在機(jī)器上復(fù)制同等構(gòu)造有多么困難。麻省理工學(xué)院今年在研究機(jī)器手方面跨出了一大步，現(xiàn)在它又發(fā)布了一款新的機(jī)器手。
本周在智能機(jī)器人與智能系統(tǒng)國際研討會上，Bianca Homberg、Daniela Rus(麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任)與他們的同事展示了機(jī)器人手指領(lǐng)域取得的最新進(jìn)展：由硅膠和嵌入式傳感器組成的模塊化手指能夠靈活地拿起一切物品，包括柔軟的玩具到單張紙?jiān)趦?nèi)，并且它不需要程序來輔助它理解它正在抓取的是什么東西。
Rus是研究柔軟機(jī)器人的先鋒，這些機(jī)器人的設(shè)計(jì)使用了非傳統(tǒng)材料，且常常搭配氣動式系統(tǒng)。在上文提到的柔軟機(jī)器人手上，三個(gè)成型的硅膠手指以及內(nèi)部邊緣的棱紋(使得手的彎曲更加容易且能增加摩擦力)都被應(yīng)用到了機(jī)器人手指上。感謝硅膠的柔順和一種新的感應(yīng)系統(tǒng)，機(jī)器人手指能夠在不需要事先警告的情況下拿起一系列尺寸不同的易碎物品，包括雞蛋、CD、豆豆娃、梳子、水瓶和一張紙等等。
這比它聽起來更加靈活：事先給一只機(jī)械手編程，告訴它即將要抓取的物品大小、重量和形狀是一回事；在一只手面前隨機(jī)放一件東西并確保它有必要的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行判斷該抓取物品的哪個(gè)位置、物品的硬度以及物品的高度又是另外一回事。
在關(guān)于這只手的論文中，作者解釋了他們做到這一點(diǎn)的方法。大部分機(jī)械手都會使用附近的傳感器，比如攝像頭或者運(yùn)動傳感器，但這只手的每根手指中都有一個(gè)可彎曲的傳感器。當(dāng)每只手指的傳感器彎曲時(shí)，傳感器就會發(fā)送關(guān)于它正在觸摸的物品的信號，機(jī)器人手指就會知道是時(shí)候放松抓取力了。傳感器還會幫助機(jī)器人了解它正在抓取的物品的三個(gè)側(cè)面。
研究作者表示：“機(jī)器人應(yīng)該能夠?yàn)槿祟愖ト「鞣N工具，并且適當(dāng)?shù)靥幚硭鼈冏ト〉墓ぞ?。”從某些方面來說，手是機(jī)器人的邊界，給予它們能獨(dú)立“思考”的手能讓機(jī)器人在變得更像人類的道路上跨進(jìn)一大步。
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