北魏末年，北方的六鎮(zhèn)戍兵起義，義軍南下中原，陸續(xù)被鎮(zhèn)壓收編。其中來(lái)自武川鎮(zhèn)（今內(nèi)蒙古武川縣西）的一些義軍軍將，在亂后的政治風(fēng)云中，逐漸構(gòu)成了西魏、北周赫赫有名的八柱國(guó)十二大將軍的主體。如柱國(guó)大將軍宇文泰(唐太宗李世民外曾祖父，追封北周文帝)、柱國(guó)大將軍李虎（唐高祖李淵祖父，追封唐太祖）、柱國(guó)大將軍獨(dú)孤信（隋文帝楊廣和唐高祖李淵的外祖父）、柱國(guó)大將軍趙貴、柱國(guó)大將軍侯莫陳崇、大將軍侯莫陳順、大將軍宇文導(dǎo)(宇文泰侄子)、大將軍賀蘭祥(宇文泰外甥)、大將軍楊忠（隋文帝楊堅(jiān)之父，追封隋太祖），都是武川鎮(zhèn)軍人出身。
中古歷史上的三位獨(dú)孤皇后，按長(zhǎng)幼排序依次為長(zhǎng)女北周明敬皇后、四女唐元貞皇后、七女隋文獻(xiàn)皇后獨(dú)孤伽羅，她們系同父所生，這在歷史上實(shí)屬罕見(jiàn)。而三朝國(guó)丈就是柱國(guó)大將軍之一，北周朝宰輔獨(dú)孤信。獨(dú)孤信一生共有六子七女，六子俱任官職。 其女顯貴者三人：
1.長(zhǎng)女嫁北周明帝（北周文帝宇文泰子），為明敬皇后，有子——北周宣帝。
2.四女嫁唐世祖李炳（唐太祖李虎子），被追封為元貞皇后，有子——唐高祖
3.七女嫁隋文帝楊堅(jiān)（隋太祖楊忠子），為文獻(xiàn)皇后，有子——隋煬帝
所以北周宣帝、唐高祖、隋煬帝，都是兩姨表親，表哥表弟的關(guān)系。
隋文帝楊堅(jiān)的女兒，也就是北周宣帝的表妹，嫁給了北周宣帝為后，即北周天元后，入隋后被改封為樂(lè)平公主，矢志為周守位，拒絕改嫁，煬帝時(shí)去世。
北周文帝宇文泰的長(zhǎng)女，也就是北周明帝和武帝的姐姐，襄陽(yáng)長(zhǎng)公主，嫁給了上柱國(guó)、神武郡公竇毅，他倆后來(lái)生了個(gè)女兒，自小識(shí)斷過(guò)人。隋文帝受北周禪，竇氏大哭道：“恨我不為男，以救舅氏之難?！眹樀酶]毅與襄陽(yáng)長(zhǎng)公主忙掩其口說(shuō)：“汝勿妄言，滅吾族矣！”此女長(zhǎng)大后嫁給了唐高祖李淵，李唐建國(guó)后被追封為太穆皇后，李建成、李世民、李玄霸、李元吉、平陽(yáng)公主都是她的親生子女，而隋朝也正是被她的丈夫和兒子們最后埋葬了。
隋煬帝的女兒嫁唐太宗李世民為妃，太宗“四妃”（正一品）之一，生吳王恪與蜀王揞。
