一直都沒(méi)有機(jī)會(huì)用STM32做什么項(xiàng)目，好在公司產(chǎn)品要平臺(tái)升級(jí)，用到了STM32，所以最近在調(diào)試STM32，先說(shuō)USART，后面再來(lái)說(shuō)I
硬件平臺(tái)：STM
開(kāi)發(fā)環(huán)境：KEIL 4；
先說(shuō)說(shuō)應(yīng)用通訊模式，串口終端的工作方式和迪文屏差不多，終端被動(dòng)接受MCU發(fā)的指令，終端會(huì)偶爾主動(dòng)發(fā)送一些數(shù)據(jù)給MCU（像迪文屏的觸摸信息上傳）。
串口DMA發(fā)送：
發(fā)送數(shù)據(jù)的流程：
前臺(tái)程序中有數(shù)據(jù)要發(fā)送，則需要做如下幾件事
1. 在數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)內(nèi)放好要發(fā)送的數(shù)據(jù)，說(shuō)明：此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址必須要在DMA初始化的時(shí)候?qū)懭氲?/span>DMA配置中去。
2. 將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)賦值給發(fā)送DMA通道，（串口發(fā)送DMA和串口接收DAM不是同一個(gè)DMA通道）
3. 開(kāi)啟DMA，一旦開(kāi)啟，則DMA開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，說(shuō)明一下：在KEIL調(diào)試好的時(shí)候，DMA和調(diào)試是不同步的，即不管Keil 是什么狀態(tài)，DMA總是發(fā)送數(shù)據(jù)。
4. 等待發(fā)送完成標(biāo)志位，即下面的終端服務(wù)函數(shù)中的第3點(diǎn)設(shè)置的標(biāo)志位?；蛘吒鶕?jù)自己的實(shí)際情況來(lái)定，是否要一直等待這個(gè)標(biāo)志位，也可以通過(guò)狀態(tài)機(jī)的方式來(lái)循環(huán)查詢也可以?；蛘咂渌绞?。
判斷數(shù)據(jù)發(fā)送完成：
啟動(dòng)DMA并發(fā)送完后，產(chǎn)生DMA發(fā)送完成中斷，在中斷函數(shù)中做如下幾件事：
1. 清DMA發(fā)送完成中斷標(biāo)志位
2. 關(guān)閉串口發(fā)送DMA通道
3. 給前臺(tái)程序設(shè)置一個(gè)軟件標(biāo)志位，說(shuō)明數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完畢
串口DMA接收：
接收數(shù)據(jù)的流程：
串口接收DMA在初始化的時(shí)候就處于開(kāi)啟狀態(tài)，一直等待數(shù)據(jù)的到來(lái)，在軟件上無(wú)需做任何事情，只要在初始化配置的時(shí)候設(shè)置好配置就可以了。
判斷數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)接收完成：
這里判斷接收完成是通過(guò)串口空閑中斷的方式實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)串口數(shù)據(jù)流停止后，就會(huì)產(chǎn)生IDLE中斷。這個(gè)中斷里面做如下幾件事：
1. 關(guān)閉串口接收DMA通道，2點(diǎn)原因：1.防止后面又有數(shù)據(jù)接收到，產(chǎn)生干擾。2.便于DMA的重新配置賦值，下面第4點(diǎn)。
2. 清除DMA 所有標(biāo)志位
3. 從DMA寄存器中獲取接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
4. 重新設(shè)置DMA下次要接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，注意，這里是給DMA寄存器重新設(shè)置接收的計(jì)數(shù)值，這個(gè)數(shù)量只能大于或者等于可能接收的字節(jié)數(shù)，否則當(dāng)DMA接收計(jì)數(shù)器遞減到0的時(shí)候，又會(huì)重載這個(gè)計(jì)數(shù)值，重新循環(huán)遞減計(jì)數(shù)，所以接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)則會(huì)被覆蓋丟失。
5. 開(kāi)啟DMA通道，等待下一次的數(shù)據(jù)接收，注意，對(duì)DMA的相關(guān)寄存器配置寫(xiě)入，如第4條的寫(xiě)入計(jì)數(shù)值，必須要在關(guān)閉DMA的條件進(jìn)行，否則操作無(wú)效。
說(shuō)明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無(wú)數(shù)據(jù)接收的情況下，是不會(huì)一直產(chǎn)生的，產(chǎn)生的條件是這樣的，當(dāng)清除IDLE標(biāo)志位后，必須有接收到第一個(gè)數(shù)據(jù)后，才開(kāi)始觸發(fā)，一斷接收的數(shù)據(jù)斷流，沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)，即產(chǎn)生IDLE中斷。
USART 和 DMA 硬件初始化配置
/*--- LumModule
Usart Config ---------------------------------------*/
#define LUMMOD_UART
USART3
#define
LUMMOD_UART_GPIO GPIOC
#define
LUMMOD_UART_CLK RCC_APB1Periph_USART3
#define
LUMMOD_UART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define LUMMOD_UART_RxPin
GPIO_Pin_11
#define
LUMMOD_UART_TxPin GPIO_Pin_10
#define
LUMMOD_UART_IRQn USART3_IRQn
#define
LUMMOD_UART_DR_Base (USART3_BASE + 0x4) //0x40013804
#define
LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel DMA1_Channel2
#define LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG
DMA1_FLAG_GL2//DMA1_FLAG_TC2
| DMA1_FLAG_TE2
#define
LUMMOD_UART_Tx_DMA_IRQ DMA1_Channel2_IRQn
#define
LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA1_Channel3
#define
LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL3//DMA1_FLAG_TC3 | DMA1_FLAG_TE3
#define
LUMMOD_UART_Rx_DMA_IRQ DMA1_Channel3_IRQn
void
Uart_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* System Clocks Configuration */
//= System Clocks
Configuration
====================================================================//
/* Enable GPIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_GPIO_CLK ,
ENABLE ); // 開(kāi)啟串口所在IO端口的時(shí)鐘
/* Enable USART Clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_CLK,
ENABLE); // 開(kāi)始串口時(shí)鐘
//=NVIC_Configuration==============================================================================//
/* Configure the NVIC Preemption Priority
Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
/* Enable the DMA Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =
LUMMOD_UART_Tx_DMA_IRQ; // 發(fā)送DMA通道的中斷配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 2; // 優(yōu)先級(jí)設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority
= 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Enable the USART Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =
LUMMOD_UART_IRQn; // 串口中斷配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority
= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =
ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//=GPIO_Configuration==============================================================================//
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3,
ENABLE); // 我這里沒(méi)有用默認(rèn)IO口，所以進(jìn)行了重新映射，這個(gè)可以根據(jù)自己的硬件情況配置選擇
/* Configure USART3 Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_IPU; // 串口接收IO口的設(shè)置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
LUMMOD_UART_RxPin;
GPIO_Init(LUMMOD_UART_GPIO,
&GPIO_InitStructure);
/* Configure USART3 Tx as alternate function
push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz; // 串口發(fā)送IO口的設(shè)置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_AF_PP; // 這里設(shè)置成復(fù)用形式的推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
LUMMOD_UART_TxPin;
GPIO_Init(LUMMOD_UART_GPIO,
&GPIO_InitStructure);
DMA_Uart_Init(); // 串口 DMA 配置
/* USART Format configuration
------------------------------------------------------*/
USART_InitStructure.USART_WordLength =
USART_WordLength_8b; // 串口格式配置
USART_InitStructure.USART_StopBits =
USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity =
USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode =
USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USART3 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
// 波特率設(shè)置
USART_Init(LUMMOD_UART,
&USART_InitStructure);
/* Enable USART3 Receive and Transmit
interrupts */
USART_ITConfig(LUMMOD_UART, USART_IT_IDLE,
ENABLE); // 開(kāi)啟 串口空閑IDEL 中斷
/* Enable the USART3 */
USART_Cmd(LUMMOD_UART, ENABLE); // 開(kāi)啟串口
/* Enable USARTy DMA TX request */
USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Tx,
ENABLE); // 開(kāi)啟串口DMA發(fā)送
USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Rx,
ENABLE); // 開(kāi)啟串口DMA接收
}
void
DMA_Uart_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,
ENABLE); // 開(kāi)啟DMA1時(shí)鐘
//=DMA_Configuration==============================================================================//
/*---
LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel DMA Config ---*/
DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel,
DISABLE); // 關(guān)DMA通道
DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel); // 恢復(fù)缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =
(uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 設(shè)置串口發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =
(uint32_t)LumMod_Tx_Buf; // 設(shè)置發(fā)送緩沖區(qū)首地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR =
DMA_DIR_PeripheralDST; //
設(shè)置外設(shè)位目標(biāo)，內(nèi)存緩沖區(qū) -> 外設(shè)寄存器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =
LUMMOD_TX_BSIZE; //
需要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，這里其實(shí)可以設(shè)置為0，因?yàn)樵趯?shí)際要發(fā)送的時(shí)候，會(huì)重新設(shè)置次值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =
DMA_PeripheralInc_Disable; // 外設(shè)地址不做增加調(diào)整，調(diào)整不調(diào)整是DMA自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =
DMA_MemoryInc_Enable; //
內(nèi)存緩沖區(qū)地址增加調(diào)整
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =
DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外設(shè)數(shù)據(jù)寬度8位，1個(gè)字節(jié)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =
DMA_MemoryDataSize_Byte; // 內(nèi)存數(shù)據(jù)寬度8位，1個(gè)字節(jié)
DMA_InitStructure.DMA_Mode =
DMA_Mode_Normal; //
單次傳輸模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority =
DMA_Priority_VeryHigh; //
優(yōu)先級(jí)設(shè)置
DMA_InitStructure.DMA_M
關(guān)閉內(nèi)存到內(nèi)存的DMA模式
DMA_Init(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel,
&DMA_InitStructure); // 寫(xiě)入配置
DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有標(biāo)志
DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 關(guān)閉DMA
DMA_ITConfig(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel,
DMA_IT_TC, ENABLE); // 開(kāi)啟發(fā)送DMA通道中斷
/*--- LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel
DMA Config ---*/
DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel,
DISABLE); // 關(guān)DMA通道
DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel); // 恢復(fù)缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =
(uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 設(shè)置串口接收數(shù)據(jù)寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =
(uint32_t)LumMod_Rx_Buf; // 設(shè)置接收緩沖區(qū)首地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR =
DMA_DIR_PeripheralSRC; //
設(shè)置外設(shè)為數(shù)據(jù)源，外設(shè)寄存器 -> 內(nèi)存緩沖區(qū)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =
LUMMOD_RX_BSIZE; //
需要最大可能接收到的字節(jié)數(shù)
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =
DMA_PeripheralInc_Disable; // 外設(shè)地址不做增加調(diào)整，調(diào)整不調(diào)整是DMA自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =
DMA_MemoryInc_Enable; //
內(nèi)存緩沖區(qū)地址增加調(diào)整
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =
DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外設(shè)數(shù)據(jù)寬度8位，1個(gè)字節(jié)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =
DMA_MemoryDataSize_Byte; // 內(nèi)存數(shù)據(jù)寬度8位，1個(gè)字節(jié)
DMA_InitStructure.DMA_Mode =
DMA_Mode_Normal; //
單次傳輸模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority =
DMA_Priority_VeryHigh; //
優(yōu)先級(jí)設(shè)置
DMA_InitStructure.DMA_M
關(guān)閉內(nèi)存到內(nèi)存的DMA模式
DMA_Init(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel,
&DMA_InitStructure); // 寫(xiě)入配置
DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有標(biāo)志
DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE); // 開(kāi)啟接收DMA通道，等待接收數(shù)據(jù)
}
void BSP_Init(void)
{
Uart_Init();
}
//============================================================//
DMA 發(fā)送應(yīng)用源碼
void
DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC2))
{
LumMod_Uart_DAM_Tx_Over();
}
}
void
LumMod_Uart_DAM_Tx_Over(void)
{
DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG); // 清除標(biāo)志
DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel,
DISABLE); // 關(guān)閉DMA通道
OSMboxPost(mbLumModule_Tx, (void*)1); // 設(shè)置標(biāo)志位，這里我用的是UCOSII ，可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行修改
}
void
LumMod_Cmd_WriteParam( uint8 sample_num, uint8 *psz_param )
{
uint8 err;
uint8 LumMod_Tx_Index ;
LumMod_Tx_Index = 0;
LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 1;
LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 2;
LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 3;
LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 4;
LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 5;
LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 6;
LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 7;
LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 8;
LumMod_Uart_Start_DMA_Tx( LumMod_Tx_Index );
OSMboxPend(mbLumModule_Tx, 0, &err);
}
void
LumMod_Uart_Start_DMA_Tx(uint16_t size)
{
LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel->CNDTR =
(uint16_t)size; // 設(shè)置要發(fā)送的字節(jié)數(shù)目
DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, ENABLE); //開(kāi)始DMA發(fā)送
}
//============================================================//
DMA 接收應(yīng)用源碼
void
USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE)
!= RESET) // 空閑中斷
{
LumMod_Uart_DMA_Rx_Data();
USART_ReceiveData( USART3 ); // Clear
IDLE interrupt flag bit
}
}
void
LumMod_Uart_DMA_Rx_Data(void)
{
DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel,
DISABLE); // 關(guān)閉DMA ，防止干擾
DMA_ClearFlag( LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG ); // 清DMA標(biāo)志位
LumMod_Rx_Data.index = LUMMOD_RX_BSIZE -
DMA_GetCurrDataCounter(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel); //獲得接收到的字節(jié)數(shù)
LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel->CNDTR =
LUMMOD_RX_BSIZE; // 重新賦值計(jì)數(shù)值，必須大于等于最大可能接收到的數(shù)據(jù)幀數(shù)目
DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE); /* DMA 開(kāi)啟，等待數(shù)據(jù)。注意，如果中斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀的速率很快，MCU來(lái)不及處理此次接收到的數(shù)據(jù)，中斷又發(fā)來(lái)數(shù)據(jù)的話，這里不能開(kāi)啟，否則數(shù)據(jù)會(huì)被覆蓋。有2種方式解決。
1. 在重新開(kāi)啟接收DMA通道之前，將LumMod_Rx_Buf緩沖區(qū)里面的數(shù)據(jù)復(fù)制到另外一個(gè)數(shù)組中，然后再開(kāi)啟DMA，然后馬上處理復(fù)制出來(lái)的數(shù)據(jù)。
2. 建立雙緩沖，在LumMod_Uart_DMA_Rx_Data函數(shù)中，重新配置DMA_MemoryBaseAddr 的緩沖區(qū)地址，那么下次接收到的數(shù)據(jù)就會(huì)保存到新的緩沖區(qū)中，不至于被覆蓋。*/
OSMboxPost(mbLumModule_Rx, LumMod_Rx_Buf); // 發(fā)送接收到新數(shù)據(jù)標(biāo)志，供前臺(tái)程序查詢
}
也知道寫(xiě)些什么了，基本上就是這么多了。歡迎交流，共同提高！
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