理論力學全套視頻教程 全集
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理論力學是機械運動及物體間相互機械作用的一般規(guī)律的學科，也稱經典力學。是力學的一部分，也是大部分工程技術科學理論力學的基礎。其理論基礎是牛頓運動定律，故又稱牛頓力學。20世紀初建立起來的量子力學和相對論，表明牛頓力學所表述的是相對論力學在物體速度遠小于光速時的極限情況，也是量子力學在量子數(shù)為無限大時的極限情況。對于速度遠小于光速的宏觀物體的運動，包括超音速噴氣飛機及宇宙飛行器的運動，都可以用經典力學進行分析。
理科理論力學從變分法出發(fā)，最早由拉格朗日《分析力學》作為開端，引出的拉格朗日力學體系、哈密頓力學體系、哈密頓-雅克比理論等。是理論物理學的基礎學科。
工科理論力學是研究物體的機械運動及物體間相互機械作用的一般規(guī)律的學科。同時理論力學是一門理論性較強的技術基礎課，隨著科學技術的發(fā)展，工程專業(yè)中許多課程均以理論力學為基礎。
理論力學的基礎是牛頓三定律：第一定律即慣性定律;第二定律給出了質點動力學基本方程;第三定律即作用與反作用定律，在研究質點系力學問題時具有重要作用。第一、第二定律對于慣性參考系成立。在一般問題中，與地球固結的參考系或相對于地面作慣性運動的參考系，可近似地看作慣性參考系。
研究非自由質點系的平衡和運動的較有效方法是力學的變分原理，其中有虛位移原理、達朗伯原理、哈密頓原理等。在解題時廣泛應用了由此推出的運動微分方程,其中有拉格朗日方程、哈密頓正則方程、哈密頓-雅可比方程等;
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