機器人用減速器主要分為諧波減速器和RV減速器兩種。精密減速器技術(shù)開發(fā)難度較高，是純精密機械部件，要求較高的回轉(zhuǎn)精度、剛度和疲勞強度，對加工工藝技術(shù)和材料技術(shù)也提出了很高的要求。產(chǎn)品要求具有高效率、高精度、高可靠性、低重量、長期免維護性等。
在機器人用高精度減速器的研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域，日本具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，以納博特斯克、哈默納科、住友等企業(yè)為代表。其中，全球機器人行業(yè)70%以上的精密減速機被日本的納博特斯克和哈默納科兩家壟斷，ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器也均由上述兩家公司提供。納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機，哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機。日本納博精密減速機扭矩大且精度高，高剛性且抗震性強，尤其產(chǎn)品質(zhì)量保障期超長。
總的來看，國產(chǎn)減速器在額定扭矩和傳動效率等方面與國外產(chǎn)品差距較小，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度等穩(wěn)定性和精度指標方面差距還比較明顯，由于材料和工藝水平等問題，耐疲勞強度方面差距也比較明顯。經(jīng)過近兩年發(fā)展，我國在諧波減速器的研制方面已經(jīng)取得突破，產(chǎn)品也趨于成熟，部分企業(yè)的諧波減速器已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)并初步得到國內(nèi)市場的認可；但在RV減速器方面，由于其制造技術(shù)難度大，雖然國內(nèi)也有幾家廠商在研發(fā)銷售，但仍處于推廣試用階段，沒有真正實現(xiàn)國產(chǎn)化的批量生產(chǎn)，國產(chǎn)化進程較為緩慢。
2017年以來，得益于減速機市場的全球缺貨情況，國產(chǎn)減速器企業(yè)迎來難得的發(fā)展機遇，不斷爆出訂單消息。不少的國產(chǎn)機器人本體企業(yè)表示，在某些國產(chǎn)減速器可以實現(xiàn)應(yīng)用的領(lǐng)域，還是非常愿意使用國產(chǎn)品牌。2017年，國產(chǎn)主要減速器廠商銷量增長明顯，幾乎都實現(xiàn)了翻番。南通振康減速器出貨量同比增長約120%；蘇州綠的減速器出貨量同比增長近100%；力克精密2017年RV減速器出貨量突破5000臺，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)能3萬臺。
另一方面，根據(jù)GGII調(diào)研，基于市場的旺盛需求和自身成本的考量，不少廠商已切入減速機領(lǐng)域，其中也包含了機器人本體企業(yè)。廣州啟帆已建立精密傳動部門，能夠自行研發(fā)生產(chǎn)背隙超過激光切割行標3倍的行星、諧波與RV減速機。
目前啟帆90%的機器人都是采用自主研發(fā)的減速機。（長江機械）
