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RINEX 文件

    RINEX 3.02版本格式由三種ASCII文件類型組成：

    每種文件類型都由一個標(biāo)題部分和一個數(shù)據(jù)部分組成。 標(biāo)題部分包含整個文件的全局信息，并放置在文件的開頭。數(shù)據(jù)部分則根據(jù)頭部信息呈現(xiàn)出不同的格式與布局。本文主要關(guān)注 GNSS 四大系統(tǒng)的導(dǎo)航信息文件，并對其格式進行簡要介紹，主要內(nèi)容參考 RINEX 說明文檔。

GPS導(dǎo)航信息文件

    RINEX 文件中 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航信息舉例如下：

GPS Example

BDS導(dǎo)航信息文件

    BDS 導(dǎo)航信息文件數(shù)據(jù)部分同樣分8行，包含 BDS 各顆衛(wèi)星全部星歷數(shù)據(jù)，星歷信息每1小時更新1次，各字段含義如下圖所示：

BDS Navigation Message File

    RINEX 文件中 BDS 衛(wèi)星導(dǎo)航信息舉例如下：

BDS Example

GLONASS導(dǎo)航信息文件

    GLONASS 導(dǎo)航信息文件數(shù)據(jù)部分分4行，包含 GLONASS 各顆衛(wèi)星全部星歷數(shù)據(jù)，星歷信息每0.5小時更新1次，各字段含義如下圖所示：

    

GLONASS Navigation Message File

    RINEX 文件中 GLONASS 衛(wèi)星導(dǎo)航信息舉例如下：

GLONASS Example

GALILEO導(dǎo)航信息文件

    GALILEO 導(dǎo)航信息文件數(shù)據(jù)部分也分為8行，包含 GALILEO 各顆衛(wèi)星全部星歷數(shù)據(jù)，星歷信息最快每10分鐘更新1次，各字段含義如下圖所示：

GALILEO Navigation Message File

    RINEX 文件中 GALILEO 衛(wèi)星導(dǎo)航信息舉例如下：

GALILEO Example

    至此，GNSS 四大系統(tǒng) RENIX 導(dǎo)航信息文件數(shù)據(jù)部分格式介紹完畢，關(guān)于原始星歷數(shù)據(jù)解析與存儲可參考開源項目 RTKLIB 中的 rinex.c 文件。本人之前轉(zhuǎn)載的博客中有對 RTKLIB 使用的部分介紹，有興趣可以參考之。