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電磁彈射器技術(shù)篇之------直線電機(jī)
 電磁彈射器的部件很多,而在航空母艦上面,真正起彈射戰(zhàn)機(jī)作用的,就是直線電機(jī),直線電機(jī)是什么?這對(duì)于我們不少人來(lái)說(shuō),是個(gè)陌生的概念。通常,我們?nèi)粘K姷碾妱?dòng)機(jī)都是旋轉(zhuǎn)型的。它是由定子包圍著圓筒形的轉(zhuǎn)子,當(dāng)通過(guò)三相交流電的時(shí)候,定子形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)因感應(yīng)在轉(zhuǎn)子中流過(guò)電流,而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電流與定子磁場(chǎng)作用從而使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。而直線電機(jī)可以看成是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)圓筒形部件剖開,并展開成平板狀,面對(duì)面,定子固定在相應(yīng)于動(dòng)子(切記,這已經(jīng)不是轉(zhuǎn)子啦)移動(dòng)的長(zhǎng)度方向上延長(zhǎng),動(dòng)子通過(guò)一定的方式被支承起來(lái),并保持穩(wěn)定,形成動(dòng)子和定子之間的空隙。當(dāng)定子通過(guò)三相交流電子,產(chǎn)生的是直線移動(dòng)的磁場(chǎng),而不是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),與三相異步電動(dòng)機(jī)同理,動(dòng)子也會(huì)隨著定子的移動(dòng)磁場(chǎng)移動(dòng),這就是直線電機(jī)的原理。 

       直線電機(jī)雖然應(yīng)用不算廣泛,但是也并非見不到它的身影,目前在車床上面,特別是磁懸浮列車上面,可以看到直線電機(jī)的影子。但是電磁彈射器與這些常用的直線電機(jī)還是有區(qū)別的。以磁懸浮列車的直線電機(jī)對(duì)比來(lái)說(shuō)吧,電磁彈射器的感應(yīng)動(dòng)子比較短,只有7米多長(zhǎng),而含有線圈的定子卻超過(guò)100米長(zhǎng),磁懸浮列車的直線電機(jī)恰恰相反,帶線圈定子(這里所說(shuō)的定子實(shí)際上是運(yùn)動(dòng)的)很短,而動(dòng)子(實(shí)際上是固定在軌道之間不動(dòng)的)卻象軌道一樣無(wú)限長(zhǎng)。磁懸浮列車的直線電機(jī)加速并不快,大部分時(shí)間為勻速工作,而電磁彈射器卻是加速度工作。為了更深層次了解電磁彈射器,下面對(duì)直線電機(jī)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

 

       美國(guó)福特級(jí)航母上的電磁彈射器定子定際上有288塊直線電機(jī)模塊構(gòu)成,按左右對(duì)稱布置,也就是動(dòng)子兩邊各有144塊直線電機(jī)模塊單元。之所以稱為直線電機(jī)模塊單元,是因?yàn)檫@288塊直線電機(jī)模塊單元完全相同,可以任意對(duì)調(diào)或更換,維修人員只需把電源及儀表監(jiān)測(cè)線路接上就行了,這是為了便于維護(hù)及檢修。由于航母上備有配件及備品(每個(gè)電磁彈射器備10個(gè)直線電機(jī)模塊單元做為檢修更換用,因此每個(gè)電磁彈射器在航母上實(shí)際上配298塊模塊單元),因此即便不是專業(yè)人員也可以根據(jù)反饋的信號(hào)上看出是哪個(gè)單元壞了,也可以自行更換,完全不用專業(yè)人員在場(chǎng)(當(dāng)然,培訓(xùn)還是少不了的)。與磁懸浮列車的直線電機(jī)的定子不同,磁懸浮列車的直線電機(jī)的定子在動(dòng)子上面,而且只是單面耦合,因?yàn)閯?dòng)子是固定在軌道上的,軌道下面也不可能再放置一面定子的。而電磁彈射器是雙面耦合,左右的定子線圈均可以對(duì)動(dòng)子進(jìn)行感應(yīng)交拖動(dòng)。說(shuō)起來(lái)有點(diǎn)難,但事實(shí)上原理上是一樣的,技術(shù)上也不存在任何難處。電磁彈射器每個(gè)直線電機(jī)模塊單元寬0.725米,那么144個(gè)模塊單元加上緩沖及邊端裝置接近110米長(zhǎng)左右(加兩端緩沖裝置),這個(gè)長(zhǎng)度比蒸汽彈射器稍長(zhǎng)一點(diǎn)點(diǎn)。每個(gè)模塊單元都是采用特種硅鋼做鐵芯,以銅導(dǎo)線做線圈,這一點(diǎn)讓人有些奇怪,因?yàn)樗麄兛傉J(rèn)為會(huì)采用超導(dǎo)體、非晶合金、坡莫合金等一類東西的,但是由于超導(dǎo)體對(duì)低溫要求太苛刻,而且過(guò)于嬌貴,對(duì)維護(hù)十分不利,戰(zhàn)時(shí)可靠性也受影響,一切為了維護(hù)方便出發(fā),因此美國(guó)佬和DDG1000一樣,仍采用了磁通率較高的硅鋼(飽和磁通率在25000以上)和日常最普及的純銅做材料。這么做也絕不是為了省錢,而更多的孝慮了維護(hù)及可靠性能上,由于硅鋼的獨(dú)特性能,可以在環(huán)境較差的條件下使用,同時(shí)可靠性及維護(hù)性能優(yōu)異,銅導(dǎo)線就不需多說(shuō)了,本身的電阻率就低,而且產(chǎn)品成熟、可靠、性能穩(wěn)定。

 
       說(shuō)完了定子部分我們接著說(shuō)動(dòng)子部分,動(dòng)子在原理上等同于三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子,但是日常我們所見的三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子都是短路環(huán)及鐵芯構(gòu)成。但是電磁彈射器的動(dòng)子卻有很多匝線圈,鐵芯采用質(zhì)量很輕、導(dǎo)磁很優(yōu)越的材料構(gòu)成。我們知道,三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻越小越好,因?yàn)殡娮柙叫?,轉(zhuǎn)差率也越小,效率也越高,但是轉(zhuǎn)子電阻越小,啟動(dòng)電流也越大,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩卻并不高,因此我們?nèi)粘J褂玫娜喈惒诫妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)電流是額定電流的5倍以上,但是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩卻不及額定工作時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩。因此象船閘門的部分提升電動(dòng)機(jī)就采用了高阻抗轉(zhuǎn)子,為的就是能提供更大的啟動(dòng)力矩和較小的啟動(dòng)電流,這些高阻抗轉(zhuǎn)子實(shí)際上就是在轉(zhuǎn)子上繞很多匝線圈,使得其阻抗較大,因此啟動(dòng)電流小,而啟動(dòng)力矩卻相對(duì)較高,適應(yīng)于頻繁啟動(dòng)且工作時(shí)間不長(zhǎng)的場(chǎng)合。電磁彈射器的動(dòng)子做法與這種船閘提升電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子非常相同,為什么呢?因?yàn)殡姶艔椛淦髟趶椛鋺?zhàn)機(jī)時(shí)是加速度做功,其實(shí)就相當(dāng)于電機(jī)啟動(dòng),這樣做不僅限制啟動(dòng)電流,也提供了更大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在電磁彈射器中,動(dòng)子的兩面都是與定子線圈耦合的,因此定子與動(dòng)子的相對(duì)應(yīng)面超過(guò)了10平方米,而我們?nèi)粘5男D(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子只是單面耦合,因此電動(dòng)個(gè)頭雖然大,但是耦合面其實(shí)并不大,電磁彈射器之所以這么做,目的是為了減小動(dòng)子的重量,因?yàn)閯?dòng)子的重量哪怕減小一點(diǎn)點(diǎn),意義都非同凡響。上述所講的是動(dòng)子的感應(yīng)線圈部分,但是動(dòng)子絕不止感應(yīng)線圈,雖然它是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的核心部件,但是由于戰(zhàn)機(jī)在甲板上面,必須有效的與上部采用合理的手段,就象蒸汽彈射器的驅(qū)動(dòng)活塞一樣,它必須有引出裝置與戰(zhàn)機(jī)相連。我們知道,蒸汽彈射器有小車和彈射梭裝置,電磁彈射器也有它的相應(yīng)設(shè)備,分別是強(qiáng)迫約束裝置和彈射梭。下面重點(diǎn)介紹這兩個(gè)設(shè)備。
強(qiáng)迫約束裝置放置在軌道盒內(nèi),而軌道盒是固定在定子線圈上部的,長(zhǎng)度與電磁彈射器相同,它采用左右對(duì)稱并上下開口,上部開口是為了彈射梭的運(yùn)行,彈射梭是掛戰(zhàn)機(jī)彈射掛鉤的。下部開口為了動(dòng)子線圈。彈射梭和動(dòng)子感應(yīng)線圈均與強(qiáng)迫約束裝置采用剛性連接。強(qiáng)迫約束裝置在原理上差不多相同于蒸汽彈射器的小車,因?yàn)閯?dòng)子感應(yīng)線圈與上部彈射梭雖然在驅(qū)動(dòng)力方向上一致,但是高度不同,也就是受力點(diǎn)不在一個(gè)平面上,必須要有一個(gè)裝置來(lái)平衡這種受力不在一個(gè)水平上的問(wèn)題。強(qiáng)迫約裝置在上部有4排軸承組,下部有2排軸承組,左上和左下有1排排軸承組,同理,右上和右下也有2排軸承組。上下的軸承組當(dāng)然是平衡彈射戰(zhàn)機(jī)時(shí)這種受力不在一個(gè)水平上的問(wèn)題,而左上、左下及右上、右下則是平衡動(dòng)子線圈左右傾斜的問(wèn)題。有人問(wèn),那為什么不在動(dòng)子線圈下部設(shè)一排軸承組?這樣一樣防止動(dòng)子線圈左右傾斜效果不是更好嗎?原因這是因?yàn)檫@些軸承組是易損件,它和你家里的轎車輪子上的滾動(dòng)軸承組在原理上是一樣的,也是起到約束和潤(rùn)滑作用。而如果更換動(dòng)子線圈下部的軸承組則要拆下定子線圈,維護(hù)量太大,因此采用了在強(qiáng)迫約束裝置上進(jìn)行工作,雖然在效果上比不上動(dòng)子線圈下部設(shè)置,但是維護(hù)量大大降低了。 

       需要指出的是,電磁彈射器的288塊直線電機(jī)模塊單元并非統(tǒng)一供電的,它們共分8個(gè)回路,并且分回路供電,按彈射戰(zhàn)機(jī)方向進(jìn)行排序,每段(也就是每個(gè)回路)中每個(gè)回路有36個(gè)模塊單元,那么每邊就是18個(gè)。由于電磁彈射器也是三相交流電,按照每相A、B、C順序接入模塊單元,采用星形接法,接入每個(gè)直線電機(jī)模塊單元的銅導(dǎo)線的線截面為240平方毫米,每個(gè)回路長(zhǎng)度為:18*0.725=13.05米長(zhǎng)。而動(dòng)子正好為每回路長(zhǎng)度的一半,即長(zhǎng)度為 9*0.725=6.525米長(zhǎng)。為了方便講解,按彈射戰(zhàn)機(jī)方向進(jìn)行排序,我們把相關(guān)回路分別編號(hào)為1、2、3、4、5、6、7、8個(gè)回路。在彈射戰(zhàn)機(jī)的時(shí)候,先給1號(hào)回路供電,然后給2號(hào)回路供電,依次進(jìn)行。電磁彈射器供電原則是:當(dāng)動(dòng)子進(jìn)入到這個(gè)線圈之前的0.2秒開始供電,當(dāng)動(dòng)子完全離開這個(gè)回路的線圈0.04秒斷開這個(gè)回路的電源。這些全部由中央集中控制系統(tǒng)的PLC進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的進(jìn)行控制。那么誰(shuí)來(lái)控制這些分段的回路呢?其實(shí)就是真空斷路器。有人不禁要懷疑,真空斷路器能滿足電磁彈射器的要求嗎?電磁彈射器最高產(chǎn)生幾萬(wàn)安培的電流,電壓最高可達(dá)14千伏,而且控制通斷時(shí)間如此精確,這些真空斷路器能做到嗎?而且真空斷路器可不能夠采用串聯(lián)和并聯(lián)的方式進(jìn)行工作的。答案是肯定的。為了能讓大家了解它的可行性,這里需要做一個(gè)詳細(xì)的分析:

 
       真空斷路器對(duì)很多懂高壓電氣的人當(dāng)然不陌生,也能了解它的部分性能??諗嗦菲魇且环N用真空作為滅弧介質(zhì)和絕緣介質(zhì)的斷路器,由于這種斷路器開斷可靠性高,可頻繁操作,壽命長(zhǎng),體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn),目前在中壓領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。我們使用的是交流電,而不是直流電,電磁彈射器也是,交流電的一個(gè)特點(diǎn)就是電壓和電流并不是固定的,它隨著象正弦波一樣變化,因此它經(jīng)過(guò)電壓為零的時(shí)候,那么真空就是依賴這時(shí)候進(jìn)行滅弧,從而斷開電路。目前民用的真空斷路器電壓已經(jīng)做到近40千伏,遠(yuǎn)高于電磁彈射器的14千伏,防止過(guò)電壓也采用了民用設(shè)備一樣的同樣設(shè)備,因此在電壓上不存在任何問(wèn)題。然后是電流,國(guó)產(chǎn)正常民用的真空斷路器額定電流最大不超過(guò)幾千安培,不過(guò)國(guó)外已經(jīng)可以分?jǐn)?0萬(wàn)安培以上的電流了,極限分?jǐn)嚯娏骺蛇_(dá)30萬(wàn)安培以上的電流,這不能不說(shuō)是個(gè)較大的差距。但是事實(shí)上在電磁彈射器上,分?jǐn)嚯娏骷昂祥l電流也不過(guò)幾千安培,為什么呢?因?yàn)殡姶艔椛淦鬟@8個(gè)回路在動(dòng)子來(lái)到前0.2秒開始接受指令,由于斷路器的合閘時(shí)間不到0.1秒,因此在動(dòng)子來(lái)到的0.1秒前就已通電了,沒有動(dòng)子如果對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)就是相當(dāng)于沒有轉(zhuǎn)子,這時(shí)只有空載電流,電流當(dāng)然不大,而斷開也一樣,是動(dòng)子經(jīng)過(guò)后才斷開,也相當(dāng)于空載電流,因此電磁彈射器雖然最大電流可達(dá)幾萬(wàn)安培,但是真空斷路器通過(guò)的電流其實(shí)也不過(guò)幾千安培。真正經(jīng)受大電流的是電磁彈射器的大功率控制裝置(以前已經(jīng)介紹過(guò))。其實(shí)還有一個(gè)問(wèn)題,電磁彈射器最大電流是最后第7、8回路,也就是彈射末端,然而這時(shí)頻率卻非常高,達(dá)到600多赫茲,頻率越高,斷開的時(shí)間越短,為什么我就不再?gòu)?qiáng)調(diào)了,電壓和電流都沒有問(wèn)題了,那么精確控制呢?當(dāng)然也沒有問(wèn)題,不過(guò)需要注意的是,這里的真空斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu),而不是彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu),這是因?yàn)閺椈刹賱?dòng)機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能時(shí)間過(guò)多,無(wú)法適應(yīng)于電磁彈射器這種快速頻繁操作的場(chǎng)合。目前的民用真空斷路器合閘時(shí)間基本上都是小于0.1秒,分?jǐn)嚯娐窌r(shí)間小于0.05秒,差不多也能滿足電磁彈射器的精確控制要求。因此美國(guó)佬在對(duì)于真空斷路器方面是直接下指標(biāo)給真空斷路器廠家,要求廠家按照指標(biāo)上進(jìn)行設(shè)計(jì)出樣品,并親自進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。結(jié)果幾個(gè)廠家在三個(gè)月內(nèi)都拿出了完全符合要求的產(chǎn)品。它的合閘時(shí)間都小于0.1秒,分?jǐn)嚯娐窌r(shí)間小于0.04秒,正常斷流能力都在80000安培以上,極限分?jǐn)嚯娏鞫荚?00000安培以上,完全可靠無(wú)故障合閘及分?jǐn)啻螖?shù)達(dá)20000次以上,這些數(shù)據(jù)顯然已經(jīng)超過(guò)了電磁彈射器對(duì)真空斷路器的要求了。國(guó)產(chǎn)真空斷路器通過(guò)努力,我相信也不太大問(wèn)題吧。有一點(diǎn)需要指出,電磁彈射器的直線電機(jī)中用的真空斷路器在操動(dòng)機(jī)構(gòu)上要更可靠,配置上更高端一些。
說(shuō)完了真空斷路器,再繼續(xù)說(shuō)電磁彈射器的定子分段問(wèn)題,為什么要分8段呢?也就是8個(gè)回路呢?這是因?yàn)殡姶艔椛淦鞫ㄗ犹L(zhǎng),長(zhǎng)度約110米,而動(dòng)子則比較短,也就是7米左右,如果不分段供電,動(dòng)子在運(yùn)行過(guò)程中,大部分定子線圈都不在作戰(zhàn),而且會(huì)產(chǎn)生較大的空載電流,增加大功率控制裝置的容量。更嚴(yán)重的長(zhǎng)時(shí)間的工作可能會(huì)對(duì)定子的直線電機(jī)模塊單元及傳輸電纜造成燒壞。事實(shí)上,如果以最大電流連續(xù)通過(guò)5秒鐘的算,那么所以直線電機(jī)模塊單元及傳輸電纜都會(huì)被燒壞。而采用分段,可以在動(dòng)子經(jīng)過(guò)前通電,動(dòng)子經(jīng)過(guò)后及時(shí)斷開,從而保證了每個(gè)回路較少的工作時(shí)間,防止了大電流長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行,避免了直線電機(jī)模塊及電纜的燒傷。不過(guò)這里有個(gè)有趣的現(xiàn)象,我們都知道,電磁彈射器工作是個(gè)加速度做功的過(guò)程,因此加在每段上的電壓及頻率也在不斷的變化之中,最初的很低,而在末端電壓可以達(dá)到最高,達(dá)到14千伏,頻率達(dá)到最大,達(dá)到626赫茲,電流也達(dá)到最大,達(dá)到幾萬(wàn)安培。但是供給每段也就是每個(gè)回路的干路電纜截面都是相同的,每根銅導(dǎo)線載面也都是1500平方毫米左右,而且每個(gè)直線電機(jī)模塊也是完全相同的,這是為什么呢?這么做在首端不浪費(fèi)嗎?末端不怕燒壞嗎?其實(shí),問(wèn)這些問(wèn)題的人忘記了一個(gè)最重要的東西,那就是工作時(shí)間,簡(jiǎn)單的說(shuō),就是在首端,也就是1、2號(hào)回路時(shí),這里電流雖然小,但是通電時(shí)間長(zhǎng),產(chǎn)生的熱量也并不少,在末端,通過(guò)的時(shí)間短,因此雖然電流大,但是產(chǎn)生的熱量也高不了多少。不少人仍很難理解,下面就詳細(xì)介紹一下: 

       先打個(gè)比方,假如彈射器工作的加速度為4個(gè)G,那么2秒鐘就可以加速到80米/秒的速度,由于航母迎風(fēng)30節(jié)以上高速行駛,由于1節(jié)等于1海里,1海里等于1.852公里,通過(guò)計(jì)算,相當(dāng)于:30*1.852/3.6=15.43米/秒,如果風(fēng)速為5米/秒的話,那么彈射器在加速到80米/秒的時(shí)候其實(shí)已經(jīng)相當(dāng)于陸上100米/秒的速度了,這個(gè)速度基本可以起飛戰(zhàn)機(jī)了。當(dāng)然,陸地上的機(jī)場(chǎng)既不能移動(dòng),也無(wú)法對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向,根本不能與航母比。那么以此為例,在第一個(gè)0.5秒后,動(dòng)子通過(guò)的距離為:S=1/2*G*T*T = 0.5*40*0.5*0.5 = 5米,由于只移動(dòng)了5米的距離,因此動(dòng)子還在第一段也就是第一個(gè)回路內(nèi)。而在1秒動(dòng)子通過(guò)的距離為:S=1/2*G*T*T= 0.5*40*1*1 = 20米,動(dòng)子處在第2段和第3段(前7段長(zhǎng)度均為14.5米)。而在1.5秒動(dòng)子通過(guò)的距離為:S=1/2*G*T*T=0.5*40*1.5*1.5 = 45米,動(dòng)子處在第4段。而在2秒動(dòng)子通過(guò)的距離為:S=1/2*G*T*T= 0.5*40*2*2 = 80米,動(dòng)子處在第6段??梢姡捎趧?dòng)子越來(lái)越快,在每一段停留時(shí)間會(huì)更短,因此抵消了電流產(chǎn)生的燒傷。不過(guò),需要指出的是,電磁彈射器做功段不止80米,有近100米,它在彈射戰(zhàn)機(jī)時(shí)會(huì)根據(jù)情況進(jìn)行控制的,關(guān)于這些控制,以后會(huì)介紹。由于是電氣控制,信號(hào)的返回快,運(yùn)算速度快,因此在具體彈射戰(zhàn)機(jī)時(shí),由專門的控制系統(tǒng)(PLC)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)電壓和頻率,從而控制加速度。比如當(dāng)無(wú)風(fēng)時(shí),電磁彈射器不得不把加速度調(diào)的大一些,而彈射較輕的無(wú)人機(jī)時(shí),電磁彈射器可以把電壓調(diào)的低一些,由于戰(zhàn)機(jī)空重是固定的,載油及載彈量通過(guò)輸入后,CPU自動(dòng)根據(jù)風(fēng)速和航母的速度進(jìn)行計(jì)算,并輸出到PLC進(jìn)行控制。

 

       值得一提的是電磁彈射器的制動(dòng),它只有9對(duì)只有6米多的制動(dòng)距離,跟動(dòng)子的長(zhǎng)度差不多,距離非常短,但是也比蒸汽彈射器水剎距離長(zhǎng),也就是說(shuō)過(guò)載沒有蒸汽的高。這一段功能是制動(dòng)作用,也就是讓動(dòng)子在如此短的距離內(nèi)停下來(lái),制動(dòng)的加速度(實(shí)際是減速度)。按加速到80米/秒算,制動(dòng)采用60個(gè)G算,那么只需要0.15秒就可以停下,根據(jù)公式制動(dòng)距離為:S=1/2*G*T*T=0.5*600*0.15*0.15 = 6.75米,當(dāng)然,如果速度高一些的話,制動(dòng)會(huì)更大一些。60個(gè)G有人認(rèn)為制動(dòng)力太大了,其實(shí)不然,拿F-35C來(lái)說(shuō),彈射起飛時(shí)需要產(chǎn)生3個(gè)多G的加速度(當(dāng)然F-35C發(fā)動(dòng)機(jī)也有推力,加速度作功是彈射器和發(fā)動(dòng)機(jī)的合力做功,并非單純由彈射器做功),當(dāng)然需要3倍多F-35C的重量,幾乎達(dá)到了近70噸的推力,而彈射器動(dòng)子重量很輕,海軍當(dāng)時(shí)定的目標(biāo)是不超過(guò)500公斤,也就是不超過(guò)0.5噸,但是美國(guó)由于重量超標(biāo)卻達(dá)到了700公斤,不知道最后減重計(jì)劃如何,現(xiàn)就以700公斤算,60個(gè)G的過(guò)載也就是60倍動(dòng)子的重量,不過(guò)42噸以上,遠(yuǎn)小于做功的推力。不過(guò)電磁彈射器的制動(dòng)與日常電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)不同,它在電磁反向時(shí)是時(shí)間相當(dāng)短的,中間過(guò)程可以毫秒計(jì),因?yàn)樗怯纱蠊β士刂蒲b置控制的,反應(yīng)特別的快。

 

       電磁彈射器返回時(shí)電壓要低的多,頻率變化也慢的多,而且返回到第1回路時(shí)(也就是彈射起點(diǎn)位置)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車,跟電梯差不多。蒸汽彈射器是采用拖索返回,而電磁彈射器直接利用反向返回,操作起這些均是由PLC完成。當(dāng)然,電磁彈射器返回時(shí)電流也小得多,技術(shù)上難度遠(yuǎn)小于彈射戰(zhàn)機(jī)。不過(guò),在美國(guó)試驗(yàn)電磁彈射器的一次試驗(yàn)中,電磁彈射器返回卻沖擊到第1回路的邊端,造成一定的動(dòng)子及定子損壞。這實(shí)際上是軟件原因造成的,軟件精確的控制電磁彈射器,由于電磁彈射器在最后一段(也就是第8回路)制動(dòng)力及制動(dòng)時(shí)間在運(yùn)算中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,造成制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),從而使動(dòng)子以極高的速度反彈了回來(lái),而返回的由于是反向推動(dòng),那有人問(wèn),既然速度超過(guò)了,不能進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)嗎?當(dāng)然能,但是由于原設(shè)計(jì)在電磁力較小的情況下,制動(dòng)效果就不明顯了,更何況發(fā)電制動(dòng)距離本來(lái)就很長(zhǎng),以致于導(dǎo)致了這次事故。這點(diǎn)需要我們?cè)谘袝r(shí)注意的事項(xiàng)。

 
       說(shuō)了那么多,再介紹一下具體的彈射做功過(guò)程,當(dāng)戰(zhàn)機(jī)的彈射掛鉤掛住電磁彈射器的彈射梭時(shí),且強(qiáng)迫儲(chǔ)能裝置已經(jīng)充好了電,這時(shí)就可以彈射了,首先就是發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng),當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)推力達(dá)到最大推力的80%的時(shí)候,第1段也就是第1回路的真空斷路器先合閘,其它7個(gè)回路均斷開的,大功率控制裝置(形同高壓變頻器)開始給第1回路的36個(gè)直線電機(jī)模塊單元供電,并產(chǎn)生移動(dòng)電磁波,推動(dòng)動(dòng)子以總共4G(具體多少個(gè)加速度根據(jù)情況而定)進(jìn)行運(yùn)行,戰(zhàn)機(jī)被推動(dòng)加速,當(dāng)進(jìn)入第2段也就是第2回路時(shí),提前0.2秒給第2回路供電,這部分控制美國(guó)佬采用安裝在動(dòng)子兩邊端邊的接近感應(yīng)開關(guān),而英國(guó)佬采用時(shí)間繼電器通過(guò)PLC進(jìn)行控制,也就是說(shuō)美國(guó)佬更精確,而英國(guó)佬的控制更簡(jiǎn)單,當(dāng)然他們都無(wú)一例外的都有激光測(cè)距儀以反應(yīng)動(dòng)子的精確位置。由于動(dòng)子速度變化且不斷增加,因此動(dòng)子前部接近感應(yīng)開關(guān)用于下一個(gè)回路通電的應(yīng)提前位置安裝,提前的多少分別不同,但是都是動(dòng)子到達(dá)提前0.2秒。由于感應(yīng)開關(guān)采用無(wú)觸點(diǎn)開關(guān),類似CMOS管,導(dǎo)通時(shí)間極短,而且到達(dá)PLC后再經(jīng)過(guò)運(yùn)算再輸出到真空斷路器的時(shí)間極短,因此基本上可以忽略這部分時(shí)間,但是真空斷路器合閘時(shí)間卻沒辦法縮短,它的動(dòng)作時(shí)間只能小于0.1秒,因此在動(dòng)子到來(lái)前的0.1秒下一個(gè)回路已經(jīng)通電了。而動(dòng)子尾部的感應(yīng)點(diǎn)則用于停止上一個(gè)回路的電源,以減少空載電流及直線電機(jī)模塊的通電時(shí)間,這部分不需要提前,信號(hào)與給下一個(gè)回路通電一樣經(jīng)過(guò)PLC再經(jīng)過(guò)運(yùn)輸后,通過(guò)開關(guān)量輸出來(lái)控制,這部分反應(yīng)速度要快些,由于真空斷路器斷開時(shí)間小于0.04秒,因此基本上可以保證動(dòng)子完全離開這一回路時(shí)經(jīng)過(guò)小于0.05秒時(shí)即斷開電源。英國(guó)佬的更方便,直接采用時(shí)間繼電器來(lái)控制每一回路的通電時(shí)間及持續(xù)時(shí)間,也能達(dá)到提前0.2秒通電,完全經(jīng)過(guò)后0.1秒斷開,英國(guó)佬的通電時(shí)間要長(zhǎng)一些,就是因?yàn)闀r(shí)間繼電器在準(zhǔn)確性方面差一些。不過(guò),現(xiàn)在英國(guó)佬估計(jì)從美國(guó)購(gòu)買電磁彈射器了,包括電磁攔阻系統(tǒng)。雖然英國(guó)佬也做過(guò)四分之一模型的試驗(yàn),但是如果做完一比一試驗(yàn)則最少需要十幾億美元,而從美國(guó)購(gòu)買只需2億就夠了,而且英國(guó)佬下一個(gè)航母還不知道什么時(shí)候造呢,更何況他的航母數(shù)量本來(lái)就少,也不可能愿意投入更多去研發(fā),有現(xiàn)成的拿來(lái)用,豈不更好?其實(shí)現(xiàn)在英國(guó)根本沒有獨(dú)立性,只不過(guò)是美國(guó)的一條哈巴狗,由于能受到美國(guó)的保護(hù),自己的研發(fā)上面也早已沒有成套實(shí)力了。繼續(xù)上面的話題,隨著動(dòng)了不斷進(jìn)入每一個(gè)回路,而真空斷路器不斷的切換回路,動(dòng)子連同戰(zhàn)機(jī)加速到起飛的速度,它必須在最后一個(gè)回路進(jìn)行制動(dòng),這是事先程序已經(jīng)編好的,因?yàn)槿绻嚯x太短,過(guò)載越大,電磁彈射器就是盡可能避免最大過(guò)載,在彈射過(guò)程力求加速度平穩(wěn),因此加速度距離不可太短,而最后的制動(dòng)也必須精準(zhǔn),否則極有可能釀成事故。當(dāng)然,這一切都是PLC控制,反應(yīng)是很快的。
說(shuō)到了原理就必須說(shuō)一下藝方面的問(wèn)題,電磁彈射器無(wú)疑在工藝方面是很高的,首先,直線電機(jī)模塊單元部分,雖然每個(gè)電磁彈射器總共288個(gè)模塊單元完全一樣,但是加工特別是與動(dòng)子相對(duì)面的平整度要求極其苛刻,誤差度只能以微米計(jì),而動(dòng)子精度則更高。為此,所有模塊單元在安裝時(shí)都必須要十分的精確定位。動(dòng)子經(jīng)過(guò)的空隙有幾十毫米,在在動(dòng)子經(jīng)過(guò)時(shí)動(dòng)子與兩邊定子的間隙加起來(lái)不到1毫米。美國(guó)要求動(dòng)子與定子面的標(biāo)準(zhǔn)距離為0.3毫米,最遠(yuǎn)不能大于0.4毫米,最近不能小于0.2毫米。如果是旋轉(zhuǎn)電機(jī),這個(gè)要求不算高,因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)是受軸等約束的。但是大家可以想一下,100多米長(zhǎng)的電磁彈射器,卻要求不能有頭發(fā)絲那么大的誤差,難度可想而知。 

       說(shuō)到了工藝還有必要說(shuō)一下散熱問(wèn)題,每個(gè)電磁彈射器散熱總功率可達(dá)500多千瓦,而且散熱的風(fēng)機(jī)采取了永磁電機(jī),不僅低噪音,而且效率高,氣流就是從甲板開口處散出來(lái),算一下每米有5千瓦的功率,因此氣流相當(dāng)強(qiáng),不僅可以阻止雨水,也可以防止異物落入。蒸汽彈射器甲板開口處下面是兩個(gè)汽缸的中間,雨水和異物影響不是很大,但是電磁彈射器卻是動(dòng)子經(jīng)過(guò)的地方,兩個(gè)定子之間,當(dāng)然不容許任何異物造成干擾(當(dāng)然落入異物也能在直線電機(jī)模塊單元檢測(cè)裝置上發(fā)現(xiàn))。因此在不彈射戰(zhàn)機(jī)的時(shí)候,由嵌入式密封罩保護(hù)起來(lái),自然可以防止任何異物和雨水進(jìn)入。關(guān)于強(qiáng)制散熱風(fēng)機(jī)我本人建議進(jìn)口,因?yàn)閲?guó)內(nèi)的風(fēng)機(jī)無(wú)論是性能還是做功方面,均有不少差距,而且震動(dòng)和噪音也相當(dāng)高,使用的話有一定的不利影響。

 
       說(shuō)了這么多,大家應(yīng)該對(duì)航母電磁彈射器的直線電機(jī)有一個(gè)較深的了解了,說(shuō)白了它在原理上與我們?nèi)粘I系闹本€電機(jī)沒有什么不同,就是雙面耦合且分段而已。發(fā)展航母的電磁彈射器,不僅對(duì)于國(guó)防的意義不可估量,也對(duì)民用有一定的影響,可謂一舉兩得。在日本,直線電機(jī)地鐵已在東京和大阪投入運(yùn)用,未來(lái)我們城市強(qiáng)調(diào)軌道交通,而軌道交通中,直線電機(jī)比旋轉(zhuǎn)電機(jī)有著不可比擬的優(yōu)越性,應(yīng)當(dāng)普及,所以本人強(qiáng)烈呼吁增加直線電機(jī)方面的研發(fā)投入,不僅與國(guó)防有利,而且對(duì)于民用也相當(dāng)有益。
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