太極拳左右摟膝拗步實戰(zhàn)中是太極拳的掌法，左右摟膝拗步最基本的出掌動作可以用作擊技，左右摟膝拗步的動作是腰微右轉，自然地帶動右掌弧形下落經右胯側，同時左掌也隨轉腰自前弧形向右下移，向前平視眼神要關及右掌。
(一)左摟膝拗步
動作一:腰微右轉，右胯根微內收。隨轉腰，右肩下松，右肘下沉，自然地帶動右掌弧形下落經右胯側，隨下落隨著臂外旋使掌心漸漸翻朝上;同時左掌也隨轉腰自前弧形向右下移，隨移隨著臂內旋使掌心翻朝下。眼隨轉腰向前平視 轉移，眼神要關及右掌。(圖36)
動作二、三:同前左摟膝拗步動作二、三。(接圖31-32再接37)
要點同前左摟膝拗步。
(二)右摟膝拗步
動作一:左腳以腳跟為軸，腳尖外撇45度，身體漸漸左轉。隨轉體，左掌漸漸弧形向左后移，隨 移隨著臂外旋使掌心翻朝上;同時右掌也隨轉體自前弧形向左下移，隨移隨著臂內旋使掌心翻朝下。眼隨轉體向前平視轉移 ，眼神要顧及左掌。(圖38)
動作二:重心漸漸全部移于左腿，右腳向前提起，身體繼續(xù)微左轉;隨轉體，左掌弧形向左斜角 上移，右掌繼續(xù)向左弧形落于腹前;眼神稍關左掌即移顧右掌。(圖39)
動作三:右腳向前落下，先以腳跟著地，隨著重心漸漸移向右腿而至全腳踏實，身體也同時漸漸 右轉，弓右腿，蹬左腿，成右弓步。同時，右掌隨轉體向下經右膝前以半圓形摟至右胯旁;左掌也隨著重心前移和身體左轉繼續(xù)弧形向上經左耳旁向前(東)推出。眼一關及右掌摟過膝部，即向前平視，眼神并要關及左掌前推。(圖40- 41)
要點與左摟膝拗步同，惟左右式相反。
(三)左摟膝拗步
動作與前右摟膝拗步相同，惟左右式相反。(圖42接31-33)
要點：
1.同前摟膝拗步要點。
2.練習該拳套時，其步型中弓步、虛步的兩腳不可站在一條橫線上，這樣容易產生重心不穩(wěn)和 別扭的現象;必須后一腳與前一腳彼此稍微離開橫線。所以每當上步或退步時就應注意落步的地點要稍開一些，才顯得平穩(wěn) ?！跋蚯巴撕竽四艿脵C得勢”(引自《太極拳論》)這句話，也包括步型與步法的正確性在內。
(1)右手體前下落，由下向后上方劃弧至右肩外側，肘微屈，手與耳同高，手心斜向上，左手由左下向上、向右下方劃弧至右胸前，手心斜向下，同時上體先微向左再向右轉，左腳收至右腳內側，腳尖點地，目視右手(圖121, 122, 123)
(2).上體左轉，左腳向前(偏左)邁出成左弓步;同時右手屈回由耳側向前推出，高與鼻尖平，左手向下由左膝前摟過落于左胯旁，指尖向前，目視著右手(圖124, 125)
(3)右腿慢慢屈膝，上體后坐，重心移至右腿，左腳尖翹起微向外撇，隨后腳掌慢慢踏實，左腿前弓，身體左轉，重心移至左腿，右腳收至左腳內側，腳尖點地，同時左手向外翻掌，由左后向上劃弧至左肩外側，肘微屈，手與耳同高，手心斜向上，右手隨轉體向上、向左下劃弧落于左胸前，手心斜向下，目視左手(圖126, 127, 128)
(4)上體右轉，右腳向前(偏左)邁出成左弓步，同時右手屈回由耳側向前推出，高與鼻尖平，右手向下，由右膝前摟過，落于右胯旁，指尖向前，目視右手(圖129, 130)
(5)左腿慢慢屈膝，上體后坐，身體重心移至左腿，右腳尖翹起微向外撇，隨后腳掌慢慢踏實，右腿前弓，身體右轉，身體重心移至右腿，左腳收到右腳內側，腳尖點地;同時右手向外翻掌，由右后向上劃弧至右肩外側，肘微屈，手與耳同高，手心斜向上，左手隨轉體向上、向右下劃弧落于右胸前，手心斜向下，眼看右手(圖131, 132, 133)
(6)上體左轉，左腳向前(偏左)邁出成左弓步，同時右手屈回由耳側向前推出，高與鼻尖平，左手向下，由左膝前摟過，落于左胯旁，指尖向前，眼看右手(圖134, 135)
【要領】
腿前弓成弓步的同時，手掌向前推出;身體不可前俯后仰，要松腰松胯;推掌時要沉肩垂肘、坐腕舒掌，同時須與松腰、弓腿上下協(xié)調一致;弓步時，兩腳跟的橫向距離保持在約30厘米左右。
2、弓步摟推(左}左腳尖下落，全腳掌踏實;右腳跟外展，重心前移成左弓步(胸向東);同時，右手向前推出，腕與肩平，手心向前，手指向上;左手摟至左膝外側上方;眼看右手(圖4-29)。
要點
1、上步要輕靈穩(wěn)健，不得出現起伏、凸臀或撳臀。
2、手法與步法必須協(xié)調-致，進步時不得弓腰。
3、前推手法，先手指尖領先，邊推邊旋，變成虎口向上，弧形線推出。
4、上步注意縮胯，保持穩(wěn)定，用頭領身，身帶腿，節(jié)節(jié)貫穿運動。
2、跟步推掌身體繼續(xù)左轉(胸向東);隨體轉動，右手向前平推，臂微屈，塌腕立掌，手心向前;左手繼續(xù)摟至左胯外側，指尖向前，手心向下;同時，右腳跟步至左腳內踝側，腳尖著地，重心移至左腿;跟看右手(圖5-21)。
要點
1、邁步后要沉胯、轉腰。
2、摟左手與邁左步要協(xié)調--致;右手前推與跟步要協(xié)調-致。
左摟膝拗步
2、撤步伸掌重心移至右腿，左腳向左后方撤步，同時左掌翻轉，下落至胸前;右掌向上經左掌上方弧形向前伸出，掌指同鼻高，掌心斜向下方，兩掌心斜相對，眼看右手方向(圖3-23)。
4、轉身提掌重心移向右腿并屈蹲，左腳尖翹起外擺;上體左轉，左掌向左向上向右劃弧，掌心翻向下，按于左腹前，指尖朝前;右掌向左向上向右劃弧提至右耳側，掌心向左前下方(圖3-25)。
5、弓步摟推重心移向左腿，左腳掌落平，屈膝前弓成左弓步;上體左轉，左手經左膝前上方向左劃弧平摟至左膝外側上方，掌心向下，指尖朝前;右掌向前推出，掌心向前，掌指朝上，眼看右手方向(圖3-26)。(結束動作定勢朝東北)
右摟膝拗步
7、邁步提掌上動不停，右腳向右前(東)邁出，腳跟著地，兩腿左，虛右實;左掌向上向后劃弧提至左耳側，掌心向右前下方;右掌經左前臂內側劃弧按至腹前，掌心向下，掌指朝左前方;眼看前方(圖3-28)。
8、弓步摟推重心移向右腿，右腳掌落平，屈膝成右弓步;同時石于經右膝前|:方向右平摟至膝外側，掌心朝下，掌指朝前;左掌向前推出，掌心朝前，掌指向上，眼看左手方向(圖3-29)。
(結束動作定勢朝東)
動作要領
1、通過轉腰，兩手似-線相牽，一下一上同步動。
2、撤步時。上體要中正，防止前俯。
3、捋手用腰帶動手，且掌心有相對之意。
4、轉身機關在腰的變化。
5、左摟膝拗步推掌定勢時上體中正，斂臀沉胯，右掌在右胸前不能超過左腳尖，沉肩、垂肘、塌腕，力達掌根;左掌同時向下塌按，掌指不能超過左膝。
總的要求1、至5、分動要連貫，上下肢要協(xié)調-致。6、至8、分動要點參見1、至5、,唯左右不一。
2、收腳托掌，上體右轉，隨之右手向下、向右、向上劃弧至右前方，高與頭平；手心斜向上；左手向上、向右、向下劃弧至右肋旁，手心向下；左腳收至右腳內側；目視右手(圖6-27)。
4、弓步摟推，重心前移，成左弓步；右手成立掌向前推出，指尖高與鼻平；左手由左膝前摟過，按于左胯旁；目視右掌(圖6-29)。
5、擺腳轉體，重心稍后移，左腳尖外撇；上體左轉；右手隨之向左劃??；目隨右手(圖6-30)。
7、邁步屈肘，上體右轉，右腳向前上步，腳跟輕輕落地；左臂屈肘，左手收至耳旁，手心斜向前，右手向右、向下劃弧至腹前；目視前方(圖6一32)。
8、弓步樓推，重心前移，成右弓步；左手成立掌向前推出，指尖高與鼻平，右手由右膝前摟過，按于右胯旁；目視左掌(圖6-33)。
要點
1、要以腰轉動帶動兩臂運轉。
2、邁步時開胯，沉襠轉身。
3、弓步時上體中正。
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