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s7-200通信
s7-200通信

    S7-200通信最經(jīng)濟(jì)的方式就是采用PPI協(xié)議和自由口通信協(xié)議。對(duì)于S7-200之間進(jìn)行通信,PPI協(xié)議又更適合——它比自由口通信的編程更簡單!下面就對(duì)這個(gè)PPI通信進(jìn)行說明——以2臺(tái)S7-200通信為例,做一個(gè)實(shí)例。
   
    設(shè)備配置:1臺(tái)S7-200 CPU 226CN的PLC、 1臺(tái)S7-200 CPU 224XP的PLC
   
    硬件連接:原則上需要配備1條紫色的Profibus電纜、2個(gè)黑色的Profibus-DP接頭。如果需要在PLC通信時(shí)對(duì)所有在線的PLC進(jìn)行監(jiān)控/編程操作而不占用另外的通信口(也就是說,假如所有PLC用端口PROT1進(jìn)行PPI通信,而現(xiàn)在要對(duì)所有PLC依次編程/監(jiān)控,但又不想占用這些PLC的端口PROT0——端口PROT0可能已作它用),那么必須在其中1臺(tái)PLC采用帶編程口的Profibus-DP接頭。所以說,帶編程口的Profibus-DP接頭在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只需要一個(gè)就可以了。這樣,也就可以在某一臺(tái)PLC處對(duì)在網(wǎng)的其它PLC進(jìn)行編程/監(jiān)控。
   
    引腳分配:
   
    ........S7--200 CPU上的通訊端口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170中PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的RS--485兼容9針D型連接器。下表列出了為通訊端口提供物理連接的連接器,并描述了通訊端口的針腳分配。下面是S7-200的通信接口——D型9孔母頭的引腳定義。
   
   
    網(wǎng)絡(luò)電纜的偏壓電阻和終端電阻
   
    為了能夠把多個(gè)設(shè)備很容易地連接到網(wǎng)絡(luò)中,西門子公司提供兩種網(wǎng)絡(luò)連接器:一種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器(引腳分配如表7-7所示)和一種帶編程接口的連接器,后者允許您在不影響現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下,再連接一個(gè)編程站或者一個(gè)HMI設(shè)備到網(wǎng)絡(luò)中。帶編程接口的連接器將S7--200的所有信號(hào)(包括電源引腳)傳到編程接口。這種連接器對(duì)于那些從S7--200取電源的設(shè)備(例如TD200)尤為有用。兩種連接器都有兩組螺釘連接端子,可以用來連接輸入連接電纜和輸出連接電纜。兩種連接器也都有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端匹配的選擇開關(guān)。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器偏置和終端如圖所示:
   
   
    ........處于中間節(jié)點(diǎn)的從站在不工作時(shí)可以斷電。
   
    PROFIBUS電纜的接法
    ........PROFIBUS電纜,紫色,只有兩根線在里面,一根紅的一根綠的,然后外面有屏蔽層,接線的時(shí)候,要把屏蔽層接好,不能和里面的電線接觸到,要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是哪個(gè),假如是一串的,就是一根總線下去,中間不斷地接入分站,這個(gè)是很常用的方法,在總線的兩頭的兩個(gè)接頭,線都要接在進(jìn)去的那個(gè)孔里,不能是出的那個(gè)孔,然后這兩個(gè)兩頭的接頭,要把它們的開關(guān)置為ON狀態(tài),這時(shí)候就只有進(jìn)去的那個(gè)接線是通的,而出去的那個(gè)接線是斷的,其余中間的接頭,都置為OFF,它們的進(jìn)出兩個(gè)接線都是通的(我覺得德國人真的是和我們的思維不同,我覺得應(yīng)該是OFF表示關(guān)閉吧,他偏設(shè)置ON為關(guān)閉,搞不懂)。這就是線的接法,接好了線以后呢,還要用萬用表量一量,看這個(gè)線是不是通的。假如你這根線上只有一個(gè)接頭,你量它的收發(fā)兩個(gè)針上面的電阻值,假如是220歐姆,那么就是對(duì)的,假如你這根線已經(jīng)做好了,連了一串的接口,你就要從一端開始逐個(gè)檢查了。第一個(gè)單獨(dú)接線的接口,是ON狀態(tài),然后你把鄰近的第一個(gè)接口的開關(guān)也置為ON,那么這個(gè)接口以后的部分就斷了(出口的線已經(jīng)被關(guān)掉了啊~)現(xiàn)在測最邊上,就是單線接的那個(gè)接口,之后的東西一直都是測這個(gè)接口,測它的收發(fā)兩個(gè)針,和剛才一樣,假如電阻是110歐姆(被并聯(lián)了),那么這段線路就是通的,然后把中間剛才那個(gè)改動(dòng)為ON的接口改回到OFF,然后是下一個(gè)接口改為ON,。。。。。。就這么測下去,哪個(gè)的電阻不是110歐姆了,就是那一段的線路出問題了。
   
    ........PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜(西門子產(chǎn)品號(hào):6XV1 830-0EH10),波特率為100Kbps以下時(shí)也可使用普通雙絞線(截面積不小0.22平方毫米)。 原則上綠色接RS485信號(hào)負(fù)(對(duì)應(yīng)Profibus接頭的A1)、紅色接RS485信號(hào)正(對(duì)應(yīng)Profibus接頭的B1)。當(dāng)然,統(tǒng)一反著接也可以——綠色接RS485信號(hào)正(對(duì)應(yīng)Profibus接頭的B1)、紅色接RS485信號(hào)負(fù)(對(duì)應(yīng)Profibus接頭的A1)。不要交叉就行。
   
    Profibus-DP現(xiàn)場總線電纜電纜:用于Siemens公司支持的Profibus-DP總線系統(tǒng)。
   
    ●能夠?qū)?yīng)12Mbps的高速傳送,充分發(fā)揮PROFIBUS-DP的功能。
   
    ●鋁箔PET帶和高密度編織的雙層屏蔽使抗干擾性能出色,通信的傳送質(zhì)量穩(wěn)定。
   
    ●護(hù)套使用了柔軟性和耐油、耐熱性能良好的無鉛聚氯乙烯混合物。
   
    ●護(hù)套的顏色以紫色(RAL001)為標(biāo)準(zhǔn)色。
   
    ........德國LAPP UNITRONICO BUS L2/FIP:實(shí)心裸銅絲導(dǎo)體,2芯絞合成對(duì),芯線顏色為紅+綠。 鋁箔屏蔽后加裸銅絲編織,PVC外護(hù)套,阻燃,符合VDE 0472第804部份,B類試驗(yàn)(IEC 332.1),紫色(RAL4001)。
    ........傳輸速率決定允許的總線電纜最大長度如下:
    PROFIBUS-DP 1.5MBit/s=最長200m
    (SIMATIC網(wǎng)) 12.0MBit/s=最長100m
    工廠通訊處理層 1.0MBit/s=最長200m
    2.5MBit/s=最長200m
    ........上述參數(shù)適用于PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS總線電纜。
   
    ........國產(chǎn)普通屏蔽電纜也可以替代PROFIBUS電纜,沒有問題,實(shí)踐證明是可以用的。這樣說吧,使用是沒有問題的,但是是要有些請(qǐng)?zhí)釛l件的,比如西門子給出的多大速率下對(duì)應(yīng)多大的通訊距離,西門子DP電纜沒有問題,但是國產(chǎn)屏蔽電纜就有可能不能用到這么長的通訊距離。要選用質(zhì)量好的國產(chǎn)屏蔽電纜。
   
    ........為了保證信號(hào)的穩(wěn)定要在DP網(wǎng)絡(luò)的兩端接電阻,3和8腳接220電阻,3和VP引腳接390電阻,8腳和DGND腳接390電阻。如果有RS485連接器,就不用自己加終端電阻,RS485連接器中已經(jīng)自帶終端電阻了。
   
    .......國產(chǎn)屏蔽電纜抗干擾的能力應(yīng)該要若一些,如果是電磁環(huán)境很差的地方,例如有交交變頻系統(tǒng)等,建議使用profibus-dp電纜。比較重要的系統(tǒng)中,對(duì)通訊安全非常嚴(yán)格的話,建議還是使用西門子的profibus-dp電纜。
   
    ........上面是官方提到的硬件連接方式, 在實(shí)際中,我們可能因?yàn)槭褂们闆r不同(臨時(shí)使用、實(shí)驗(yàn)使用、同一個(gè)電控柜內(nèi)使用等),手邊沒有現(xiàn)成的Profibus電纜和Profibus-DP接頭。那么,在這種情況下就需要自己制作了。下面就簡單說一下制作方法:
   
    1、不帶編程口的通信線制作:
   
    ........有多少個(gè)PLC就買多少個(gè)D型9針公頭,然后買需要長度的Profibus電纜(實(shí)在沒有,買屏蔽雙絞線也可以,不過抗干擾性沒那么好喲;近距離的話,隨便用什么線連接都可以,哪怕是2根單股導(dǎo)線,也沒問題)。通過電纜,把這些D型9針公頭的3腳依次連接在一起,把這些D型9針公頭的8腳也依次連接在一起。接線的時(shí)候注意點(diǎn),不要接錯(cuò)了——筆者就因?yàn)槭韬龃笠饨渝e(cuò)線,導(dǎo)致查了幾個(gè)小時(shí)的故障才發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)了(首先懷疑線錯(cuò)了,用萬用表打,沒發(fā)現(xiàn)問題,暈喲,可能是遇見鬼了;最后把線全拆了,重新焊接即恢復(fù)正常)。
   
    ........如果通信存在問題,那么建議把這些D型9針公頭的5腳也接在一起,強(qiáng)制低電位相等。如果有屏蔽線的話,就接上屏蔽線。屏蔽層接到每臺(tái)設(shè)備的外殼并最后接大地。
   
    ........至于終端電阻和偏置電阻,距離短的話,就可以不接了。不過,雖然不接,也得了解其原理——終端電阻和偏置電阻如17樓圖示。因?yàn)镻ROFIBUS的連接電纜通常采用TYPE A標(biāo)準(zhǔn),其中的電纜阻抗值最大為165歐,390/220/390的等效電阻是170,是為了實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。當(dāng)沒有通訊進(jìn)行時(shí),終端電阻可以保證信號(hào)線間的電壓差。通常加載在終端的電壓為5V,390/220/390使得兩信號(hào)線點(diǎn)的電壓值分別為1.95和3.05V,是理想的靜態(tài)電壓(差分)。
   
    ........官方的PROFIBUS接頭有進(jìn)線和出線2個(gè)口,采用官方的PROFIBUS接頭接線時(shí)需要注意:“首站”和“末站”都接進(jìn)線。
   
    ........其實(shí)“首站”和“末站”接出也能通信的,但是為了保證通訊的穩(wěn)定,“首站”和“末站”都要把終端電阻置為ON,這時(shí)如果還把“首站”和“末站”接出線,那么“首站”和“末站”都被終端掉了。所以西門子規(guī)定:“首站”和“末站”都接進(jìn)線。
   
    2、帶編程口的通信線制作:
   
    ........先制作不帶編程口的通信線,然后再找一個(gè)D型9孔母頭,與其中一臺(tái)PLC的D型9針公頭一對(duì)一連接:1-1,2-2,3-3,4-4,5-5,6-6,7-7,8-8,9-9。PLC編程電纜(多主站電纜)連接那個(gè)D型9孔母頭。這樣,電腦就可以監(jiān)控那臺(tái)PLC了。同時(shí),因?yàn)橥瑫r(shí)也連接到了網(wǎng)內(nèi)所有PLC,所以也可以監(jiān)控網(wǎng)內(nèi)所有PLC。
   
    ........注意:無論是否采用西門子原裝的總線電纜和接頭,如果是不帶編程口,那么就只能監(jiān)控到1臺(tái)PLC而監(jiān)控不到在網(wǎng)的其它PLC————例如,1臺(tái)PLC采用端口PORT1與其他PLC進(jìn)行通信,而編程電纜連接到了這臺(tái)PLC的端口PORT0,那么在電腦上是無法監(jiān)控到在網(wǎng)的其它PLC的。因?yàn)?,電腦的編程電纜的通信線3,8腳和在網(wǎng)的其它PLC都不存在物理連接嘛。
   
    采用了不帶編程口的通信線,PLC插在不是聯(lián)網(wǎng)那個(gè)通信口上監(jiān)控,只能看到1臺(tái)PLC:
   
   
   
    采用了帶編程口的通信線,PLC插在聯(lián)網(wǎng)那個(gè)通信口上監(jiān)控,能看到在網(wǎng)的所有PLC:
   
   
    不過,最好只搜索設(shè)定的波特率就可以了,不要搜索所有波特率,否則可能出現(xiàn)問題:
   
   
    要監(jiān)控在網(wǎng)的哪臺(tái)PLC,需要打開相應(yīng)的PLC程序,然后搜索出所有的PLC,再把光標(biāo)置于相應(yīng)的PLC上,點(diǎn)擊“確定”。然后可以下載和監(jiān)控那臺(tái)PLC:
   
   
    如果電腦上當(dāng)前PLC程序和“通信”的當(dāng)前地址的PLC的程序不同,是無法監(jiān)控該P(yáng)LC的。
   
    如果電腦上當(dāng)前PLC程序“系統(tǒng)塊”中的地址和“通信”的當(dāng)前地址不同,那么將無法下載:
   
   
    下面就來針對(duì)dingqw1234網(wǎng)友的要求做一個(gè)實(shí)例:1臺(tái)CPU 226CN 作為主站,1臺(tái)CPU 224XP作為從站,要把CPU 224XP的輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)全部傳到CPU 226CN里面。
   
    一、硬件連接:
   
    ........按照上面所說的方法,用到編程口的通信電纜把CPU 226CN和CPU 224XP的端口PORT1連接起來。當(dāng)然,這個(gè)連接口可以隨意組合,不過,根據(jù)不同的情況,可能會(huì)影響到程序的編制——如果同一臺(tái)PLC的2個(gè)編程口的地址不同(要連接多個(gè)通信設(shè)備或不同的用途,就需要把2個(gè)通信口設(shè)置為不同的地址),那么就可能會(huì)影響到程序的編制。
   
    二、PLC地址分配:
   
    ........編程軟件TEP 7 MicroWIN分配的地址固定是0;程序中PLC的默認(rèn)地址為2,這個(gè)我們要修改;因?yàn)樵撓到y(tǒng)中沒有其它設(shè)備,例如人機(jī)界面/觸摸屏,這里就把CPU 226CN的PROT0口的地址設(shè)為1,把CPU 226CN的PROT1口的地址設(shè)為2,把CPU 224XP的PROT0口的地址設(shè)為3,把CPU 224XP的PROT1口的地址設(shè)為4。
   
    ........當(dāng)然,每個(gè)PLC的2個(gè)端口可以設(shè)置為相同的地址,這樣的好處是:當(dāng)一個(gè)通信口壞掉時(shí),可以插到另外一個(gè)通信口,而不用更改主站PLC的程序。
   
    ........把每個(gè)PLC的2個(gè)端口設(shè)置為不相同的地址,筆者認(rèn)為這樣做沒有什么好處(如果你知道,請(qǐng)告訴筆者,多謝?。挥袎奶帲寒?dāng)一個(gè)通信口壞掉時(shí),插到另外一個(gè)通信口,需要更改與這臺(tái)PLC通信的主站PLC的程序。不過這個(gè)例子中筆者這樣分配地址,是做個(gè)實(shí)驗(yàn)而已。
   
    三、編程:
   
    ........針對(duì)上面的控制要求,從站CPU 224XP就不需要編程了,只需要把CPU 224XP的PROT0口的地址設(shè)為3,把CPU 224XP的PROT1口的地址設(shè)為4并下載系統(tǒng)塊就可以了。這個(gè)步驟就不贅述了,地址設(shè)置方法請(qǐng)參閱對(duì)CPU 226CN的設(shè)置。
   
    ........下面是對(duì)主站CPU 226CN進(jìn)行編程和系統(tǒng)塊地址設(shè)置的步驟。該例中,采用PPI協(xié)議進(jìn)行通信(比自由口通信要簡單得多),而且采用指令向?qū)砭幊蹋ū戎苯釉O(shè)置特殊存儲(chǔ)器SMB、調(diào)用NETR和NETW指令要簡單得多)。
   
    ........點(diǎn)“設(shè)置PG/PC接口”,選中“PC/PPI Cable(PPI)”,點(diǎn)“屬性”,在“本地連接”中選擇你的編程程電纜的類型——COM1、COM2或是USB;在PPI中勾選“高級(jí)PPI”——非西門子官方電纜就不要選了,即使選了也不支持。點(diǎn)擊“確定”——“確定”。
   
    ........把編程電纜插到每個(gè)PLC,對(duì)每個(gè)PLC設(shè)置指定的地址和設(shè)置統(tǒng)一的波特率——如果電纜質(zhì)量不好,非原裝電纜,波特率設(shè)置不要過高。先點(diǎn)“通信”,然后雙擊“雙擊刷新”。搜索到PLC地址后,設(shè)置好當(dāng)前PLC地址。然后修改系統(tǒng)塊中的PLC端口,按照預(yù)設(shè)的地址進(jìn)行修改。最后下載系統(tǒng)塊,把PLC相應(yīng)端口設(shè)置為預(yù)設(shè)的地址。這個(gè)操作比較簡單,我就不在貼圖贅述了。
   
    ........把編程電纜插回到D型9孔母頭。點(diǎn)擊“通信”,取消勾選“搜索所有波特率”,然后雙擊“雙擊刷新”:
   
   
    把光標(biāo)移動(dòng)到要監(jiān)控/下載的PLC上面。如果要編226CN主站,移到地址2,如上圖。
   
    點(diǎn)擊“工具”——“指令向?qū)А?,選擇“NETR/NETW”,點(diǎn)擊“下一步”:
   
   
    選擇需要配置的操作數(shù)量(這個(gè)例子為1),點(diǎn)擊“下一步”:
   
   
    選擇主站的通信口(本例為端口1),點(diǎn)擊“下一步”:
   
   
    選擇讀還是寫(本例為讀),選擇讀幾個(gè)數(shù)據(jù)(本例讀2個(gè)數(shù)據(jù),IB0-IB1;對(duì)于226CN的輸入,應(yīng)當(dāng)讀3個(gè)數(shù)據(jù),IB0-IB2,共24個(gè)輸入),選擇PLC的地址(本例為4):
   
   
    說明:
   
    如果您在配置NETR,指定以下內(nèi)容:
   
    - 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地 PLC 中的位置。有效操作數(shù):VB、IB、QB、MB、LB。
    - 從遠(yuǎn)程 PLC 讀取數(shù)據(jù)的位置。有效操作數(shù):VB、IB、QB、MB、LB。
   
    如果您在配置 NETW,指定以下內(nèi)容:
   
    - 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地 PLC 中的位置。有效操作數(shù):VB、IB、QB、MB、LB。
   
    - 向遠(yuǎn)程 PLC 寫入數(shù)據(jù)的位置。有效操作數(shù):VB、IB、QB、MB、LB。
   
    點(diǎn)擊“下一步”:
   
   
    至此,向?qū)瓿伞?br>   
    然后在組程序中調(diào)用生成的加密子程序:
   
   
    然后,下載該程序到PLC中即可。
   
    然后監(jiān)控程序,如果錯(cuò)誤輸出為1,那么是有問題的,表示通信不成功。如下圖,M0.1的值為1:
   
   
    只有錯(cuò)誤輸出為0,通信才是成功的(網(wǎng)絡(luò)讀寫成功),如下圖:
   
   
    通信成功以后,重站PLC的輸入就被讀取到主站的VB存儲(chǔ)器中了:

本站僅提供存儲(chǔ)服務(wù),所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布,如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容,請(qǐng)點(diǎn)擊舉報(bào)
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