很多人都知道，工業(yè)機(jī)器人是人們?yōu)榱斯I(yè)工件裝配、處理和加工而設(shè)計(jì)出來(lái)的。人們可以通過(guò)編程來(lái)對(duì)這些工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制，使其按照人類(lèi)的意愿進(jìn)行工作。還有些工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)。
現(xiàn)有的是工業(yè)機(jī)器人多為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，例如三角機(jī)器人或串行運(yùn)動(dòng)，其包括多軸和SCARA機(jī)器人。 此外，這些機(jī)器人在諸如，有效載荷、范圍、動(dòng)態(tài)和準(zhǔn)確性上存在差異。
工業(yè)機(jī)器人對(duì)工業(yè)發(fā)展意義非凡，本文將列舉全球七大工業(yè)機(jī)器人制造商。
日本三菱電機(jī)(Mitsubishi Electric)
三菱電機(jī)來(lái)自日本，專(zhuān)注于電子電氣產(chǎn)品及相關(guān)軟件。 機(jī)器人部門(mén)只占三菱營(yíng)業(yè)額的一小部分。 2017年，工業(yè)機(jī)器人部門(mén)創(chuàng)造了110.32億歐元的銷(xiāo)售額。按照銷(xiāo)售額來(lái)算的話，當(dāng)年這家公司在該領(lǐng)域排名位列第一。
2. 瑞士ABB機(jī)器人(ABB Robotics)
ABB集團(tuán)的總部位于瑞士，ABB Robotics是其業(yè)務(wù)板塊中的重要一環(huán)。該集團(tuán)活躍于自動(dòng)化和能源技術(shù)領(lǐng)域。 2017年，ABB Robotics的銷(xiāo)售額為57.6億歐元，當(dāng)年排名第二。 圖片中的ABB雙臂Cobot Yumi可以在沒(méi)有防護(hù)圍欄的情況下，與工人一起工作。
3. 日本川崎重工(Kawasaki Heavy Industries)
機(jī)器人業(yè)務(wù)僅僅是川崎重工業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)中的一小部分。 這家日本公司還涉足造船、航空航天工程、車(chē)輛制造、土木工程和能源工廠建設(shè)。
4. 日本發(fā)那科(Fanuc)
發(fā)那科創(chuàng)建于1956年的日本，也稱(chēng)法蘭克。發(fā)那科是日本一家專(zhuān)門(mén)研究數(shù)控系統(tǒng)的公司。是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。1976年，發(fā)那科研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與西門(mén)子聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
5.日本安川電機(jī)(Yaskawa)
安川電機(jī)擁有著近100年歷史，全稱(chēng)為日本安川電機(jī)株式會(huì)社。安川電機(jī)是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。1977年，安川電機(jī)運(yùn)用最擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人—莫托曼1號(hào)。此后相繼開(kāi)發(fā)了焊接，裝配，噴漆，搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化用工業(yè)機(jī)器人。
6.中國(guó)庫(kù)卡(Kuka)
庫(kù)卡機(jī)器人曾是德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)的機(jī)器人部。 庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。KUKA(庫(kù)卡)是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合。自2016年以來(lái)，庫(kù)卡成為了生產(chǎn)家用電器和暖通空調(diào)系統(tǒng)的中國(guó)美的集團(tuán)的一部分。
今年年初，庫(kù)卡常被爆出業(yè)績(jī)欠佳的新聞。參考報(bào)道，如下：
世界工業(yè)機(jī)器人巨頭庫(kù)卡KUKA總部要搬到中國(guó)?
7. 德國(guó)杜爾(Dürr)
杜爾是一家德國(guó)機(jī)械和設(shè)備工程公司，也生產(chǎn)噴漆機(jī)器人。 該公司生產(chǎn)用于油漆，密封劑和粘合劑自動(dòng)應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)。2017年，杜爾實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額6.2億歐元，排名第七。
噴漆和裝配系統(tǒng)可為汽車(chē)生產(chǎn)商和供應(yīng)商提供可以立即投入使用的大規(guī)模生產(chǎn)噴漆車(chē)間。作為汽車(chē)行業(yè)總裝的供應(yīng)商和材料處理專(zhuān)家，這個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)是國(guó)際汽車(chē)業(yè)里的重要合作伙伴之一。
文中介紹的七大工業(yè)機(jī)器人制造商是德國(guó)專(zhuān)業(yè)媒體按照當(dāng)年的銷(xiāo)售額所列舉，其中有四個(gè)生產(chǎn)商為日本廠商。日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著舉足輕重的地位。
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