無人駕駛、車路協(xié)同、自動接乘、代客泊車……10月15日，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)舉辦的東風(fēng)公司智慧汽車成果展上，36輛東風(fēng)自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品齊亮相。看似遙遠(yuǎn)的智慧出行時代正向大眾悄然駛來，此次成果展上有哪些“尖板眼”“黑科技”？
無人駕駛觀光車“Sharing-VAN”
不用操縱方向盤、不用腳踩剎車油門，躺在柔軟的真皮座椅上，舒展開身體，任秋日和煦的陽光灑在身上，讓Sharing-VAN載著，以恰到好處的速度行駛在展區(qū)既定路線上。這就是公司技術(shù)中心自主研發(fā)的L4級無人駕駛汽車Sharing-VAN的獨特魅力
Sharing-VAN具備一鍵招車、動態(tài)限速、環(huán)島通行、動態(tài)避障、多車編隊、自動泊車及后臺招車、遠(yuǎn)程控制、調(diào)度監(jiān)控等13項功能，是集自動駕駛、5G遠(yuǎn)程駕駛、V2X、調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)于一體的移動出行服務(wù)平臺。以此為基礎(chǔ)，Sharing-VAN積極探索下一代公共出行服務(wù)新模式，構(gòu)建出行/運載服務(wù)平臺。
（無人駕駛觀光車“Sharing-VAN”）
自動駕駛出租車RoboTaxi
RoboTaxi自動駕駛頂部裝有無人駕駛車頂盒，車頂盒由3顆激光雷達(dá)、8個攝像頭和一套時間同步處理器組成，具備先進的感知和AI決策系統(tǒng)，能夠應(yīng)對復(fù)雜交通路面，可以徹底解放駕駛員的眼和手。
9月RoboTaxi獲得武漢市第一張自動駕駛汽車路測牌照，9月23日，公司董事長、黨委書記竺延風(fēng)乘坐RoboTaxi，從公司總部出發(fā)，成功抵達(dá)15公里外的公司技術(shù)中心。
成果展現(xiàn)場，還有提供共享出行服務(wù)，具備編隊調(diào)度功能，能夠滿足夜間車輛調(diào)度需求的L4級自動駕駛汽車EX1供觀眾試乘體驗。
智慧物流干線牽引車東風(fēng)天龍D320
“在物流行業(yè)，卡車司機勞動強度非常高，一輛卡車常常要配備兩名駕駛員，如果能降低人力成本和油耗成本，一年下來能節(jié)省不少成本開支?！痹跂|風(fēng)商用車最新研發(fā)的智慧干線物流牽引車上，東風(fēng)商用車技術(shù)中心工程師李貴濤告訴記者，智慧物流汽車帶來的直接利益就是減少物流運輸成本、降低卡車司機勞動強度。
李貴濤所在的智慧物流車基于東風(fēng)天龍全新的D320平臺打造，車輛配置2個激光雷達(dá)、1個毫米波雷達(dá)、1個Mobileye、6個攝像頭、高精度慣導(dǎo)和智能控制系統(tǒng)。具備先進的感知和AI決策能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜交通場景。車輛可實現(xiàn)單車道隊列跟馳、換道跟馳、限速預(yù)警、駕駛 員疲勞、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。
“車輛編隊行駛時保持合適的車距，一定程度上可以降低風(fēng)阻，從而降低油耗。編隊中的跟隨車輛可以采用無人駕駛模式，可以節(jié)約人力成本。此外，車與車之間的通信時延小于駕駛員反應(yīng)時延，車可以在同等間距情況下更迅速地進行制動反應(yīng)，最大限度保證安全?！崩钯F濤說。
“移動快遞員”Sharing Box
車頭形似京劇臉譜，通體潔白，車身布滿一個個鞋盒大小的小柜子，這是東風(fēng)汽車股份無人駕駛智慧物流平臺——Sharing Box。
在小區(qū)里，點擊手機APP，“移動快遞員”Sharing Box就會將快遞運送至你面前，可輸入取件碼，也可利用人臉識別取件，點對點送貨服務(wù)，方便快捷。
成果展當(dāng)天，不少前來觀展的媒體嘉賓都收到了一條“智能物聯(lián)網(wǎng)”取件短信，大家興致勃勃地在Sharing Box車身觸屏上輸入取件碼，取走主辦方精心準(zhǔn)備的小禮品風(fēng)信子，感受智慧物流帶來的全新體驗。
Sharing Box采用智能感知、智能互聯(lián)、智能決策和V2X等智能化前沿技術(shù)，真正實現(xiàn)特定場景下基于高精地圖L4級無人駕駛，并結(jié)合5G通信技術(shù)，可實現(xiàn)實時信息監(jiān)控和遠(yuǎn)程駕駛。Sharing Box是一個開放共享的平臺，能夠根據(jù)客戶的需要衍生出各種各樣的、可變換的智能對點物流貨運平臺。
此外，解決物流“最后一公里”運輸?shù)闹Ь€物流車東風(fēng)凱普特也在現(xiàn)場展出，它具有高度的智能化功能，該車可與干線物流車對接，在倉庫和小區(qū)物流點之間往返運送貨物。
（Sharing Box智慧物流平臺）
解決行業(yè)痛點的智慧環(huán)衛(wèi)車
除出行和物流領(lǐng)域外，東風(fēng)還在智慧清潔領(lǐng)域積極發(fā)力。在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)外的街道上，幾名觀眾正排隊體驗一輛白色車頭、青綠色車身的智能環(huán)衛(wèi)車。
東風(fēng)商用車先行商品開發(fā)部責(zé)任工程師張晗介紹，這輛智慧環(huán)衛(wèi)車是新能源技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，擁有先進的感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)。可根據(jù)預(yù)設(shè)路線做低速自動駕駛，自動清掃路面，能在晴天、陰天、小雨雪等天氣環(huán)境下運行。主要可實現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車道保持、紅綠燈路口自動啟停、障礙物停車或繞行、交叉路口預(yù)警、電子?xùn)艡诰娴裙δ堋?/p>
“今年4月到6月，智慧環(huán)衛(wèi)車輛在長沙橘子洲頭進行了兩個月的示范運營，狀況良好?！睆堦辖榻B，智慧環(huán)衛(wèi)車出眾的自動駕駛性能，廣泛的應(yīng)用場景，為未來受控環(huán)境下商用領(lǐng)域的自動駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，同時解決了目前道路清潔在安全、效率等方面的痛點，處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的水平。
（L3+級純電動自動駕駛環(huán)衛(wèi)車）
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