話說前蘇聯(lián)解體以后，俄羅斯無力償還從韓國14.7億美元貸款，于是，從1995年開始用武器償還貸款，進行兩期購買俄制武器的“棕熊計劃”：2003年9月俄韓雙方簽署俄欠韓債務重新認定協(xié)議，韓國同意減免6.6億美元，其余在23年內(nèi)還清。韓國人隨后要求俄羅斯轉讓先進武器技術：伊斯坎德爾彈道導彈，RD-191運載火箭發(fā)動機，S-350地空導彈，“混血兒-M”反坦克導彈，針式單兵防空導彈的技術，超空泡魚雷，P-800'縞瑪瑙'超音速反艦導彈，以及“鋯石”超音速導彈——所以，韓國近年所有先進導彈基本上與“棕熊-2”計劃有關：韓國人自身是無法發(fā)展如此高精尖的導彈武器系統(tǒng)。從另外一個層面看：俄羅斯直接提升了東北亞地區(qū)的對抗強度，不但讓美日韓處于戰(zhàn)爭風險期，連帶亞洲大國也處于韓國、朝鮮彈道導彈射程之內(nèi)；

“玄武-1”型就是韓國在早期的美制“奈基-大力神”防空導彈的基礎上改裝而來；美國并不同意向韓國、日本出口進攻型戰(zhàn)術導彈；

“玄武-2A”導彈于2008年進入韓國軍隊服役，2013年公開，長6.4米，有效載荷可達500千克，射程300千米，它是美制ATACMS的韓國版；2015年6月3日，“玄武-2B”首次試射成功，長6.4米，彈體直徑約0.82米，最大射程達500千米。這兩種導彈采用的都是4軸發(fā)射車，后來在“玄武-2B”基礎上又發(fā)展出潛射彈道導彈；

而“玄武-2C”導彈是“玄武-2B”導彈改進型，采用5軸發(fā)射車，2009年研發(fā)，2017年4月6日試射成功，射程達到800千米（一說1000千米），彈長約8米，直徑約0.8-0.9米，重3噸，采用“頭體不分離”設計，彈頭后方4片舵面讓他具有精確制導打擊能力，可能采用“慣性制導+衛(wèi)星導航(GPS/GLONASS)+雷達區(qū)域相關制導末段修正”，極大提高打擊精度：韓國試射時展示了精確命中目標靶心的畫面，其CEP約為5-7米——應該相信俄羅斯人對于地緣平衡的野心挺大的；

（安能辨我是雄雌！）

“伊斯坎德爾”是一種機動近程彈道導彈系統(tǒng)，于2010年進入俄羅斯陸軍服役，用于取代舊的SS-21“圓點”戰(zhàn)術彈道導彈系統(tǒng)：伊斯坎德爾導彈系統(tǒng)由指揮和參謀車、生命維持車、運輸裝載車(TLV)、移動數(shù)據(jù)處理中心、維護車和運輸架設發(fā)射車(TEL)。該系統(tǒng)有4個型號：“伊斯坎德爾”、“伊斯坎德爾-m”、“伊斯坎德爾-e”和“伊斯坎德爾-k”；

“伊斯坎德爾-M”攜帶2枚9M723準彈道導彈，能夠打擊400公里范圍內(nèi)的陸地目標，它能攜帶高達700公斤的常規(guī)彈頭和核彈頭，并采用機動再入飛行器(MaRV)和誘餌來擊敗戰(zhàn)區(qū)導彈防御系統(tǒng)——這是俄羅斯主要出口型號；

“伊斯坎德爾-K”可以攜帶各種類型的巡航導彈，包括9M728，可打擊500公里范圍內(nèi)的陸地目標。導彈攜帶1枚常規(guī)500公斤戰(zhàn)斗部或核彈頭，當量大約10-50kT。伊斯坎德爾-K也能發(fā)射9M729巡航導彈，最大射程500公里。這種導彈能夠攜帶大約10-50 kT的低當量核彈頭，也能安裝一枚約500公斤炸藥的常規(guī)彈頭，以及集束、燃料-空氣炸藥和掩體爆破彈頭——估計俄羅斯不會大規(guī)模出口這種核常導彈；

目前，韓國陸續(xù)推出了超音速反艦導彈、新型反坦克導彈、中程防空系統(tǒng)、航天火箭等，逐漸超越日本——雖然部分項目不穩(wěn)定，但是俄羅斯給予了相應技術支援。所以，韓國戰(zhàn)術導彈直追朝鮮，兩國將進入新一輪軍備競爭。