火炮口徑大，能發(fā)射的彈丸的重量大，因此毀傷力大。美國北約國家發(fā)展155mm大口徑榴彈炮。蘇聯(lián)華約國家發(fā)展152mm大口徑榴彈炮。
1950年代初，蘇聯(lián)研制生產(chǎn)的牽引式Д-20 152mm榴彈炮入役。1971年，蘇聯(lián)研制生產(chǎn)的履帶式2C3 152mm自行榴彈炮入役。這兩型火炮均是同期世界先進(jìn)的大口徑榴彈炮。
蘇聯(lián)牽引式Д-20 152mm榴彈炮，具備面壓制、精確打擊點目標(biāo)和戰(zhàn)術(shù)核突擊（僅蘇聯(lián)有），至今仍在一些國家服役
蘇聯(lián)在Д-20 152mm榴彈炮基礎(chǔ)上研制出履帶式2C3 152mm自行榴彈炮
1981年，捷克斯洛伐克用世界一流的2C3 152mm自行榴彈炮炮身、在世界一流的太脫拉（TATRA）815 8×8軍用卡車底盤上，按輪式坦克的總體布局研制出“達(dá)娜”（DANA）輪式自行152mm榴彈炮并入役，這是世界首型在任意角度能自動裝彈的大口徑自行火炮，射速高達(dá)4發(fā)/分鐘。
捷克制造的太脫拉（TATRA）815 8×8軍用卡車底盤，其基本設(shè)計動力艙位于駕駛室后面，采用風(fēng)冷柴油發(fā)動機、中央脊骨梁底盤、扭力桿全懸掛、懸浮式擺動半軸、全橋驅(qū)動帶閉鎖等，越野性能和可靠性非常強，通用性好，改裝方便，代表20世紀(jì)80年代世界重型卡車的最高水平，僅在1983年產(chǎn)量就達(dá)9600輛，向亞洲、非洲、歐洲、美洲等市場大量出口，至今仍在持續(xù)改進(jìn)和生產(chǎn)；2003年，美國SDC國際公司購買太脫拉公司91.62%的股份
采用太脫拉（TATRA）815 8×8軍用卡車底盤，形成裝甲駕駛艙、中間為炮塔、車尾12缸V形多燃料Tatra 2-930系列渦輪增壓風(fēng)冷柴油發(fā)動機動力艙（功率345～355hp）和5速半自動變速器的“達(dá)娜”（DANA）輪式自行榴彈炮車，卡車用兩對前輪轉(zhuǎn)向，8個車輪均有獨立懸掛彈簧和胎壓控制系統(tǒng)
“達(dá)娜”輪式152mm自行榴彈炮的組成：1、駕駛室，2、8、23、車組乘員輕武器射擊孔，3、駕駛室觀察窗，4、152mm榴彈炮，5、自動裝彈機械，6、右側(cè)分離炮塔，7、右側(cè)分離炮塔的裝彈艙門，9、右側(cè)液壓千斤頂，10、發(fā)動機艙門蓋，11、瞄準(zhǔn)鏡塔，12、炮長艙門，13、駕駛員艙門，14、車長艙門，15、裝彈手艙門，16、左側(cè)分離炮塔，17、駕駛員窗口裝甲保護蓋，18、，19、車長窗口裝甲保護蓋，20、后視鏡，21、后液壓千斤頂，22、炮塔左側(cè)艙門，24、炮塔左側(cè)裝彈艙門
“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮從側(cè)面看像一輛輪式坦克，車長9.91m（車身）、11.16m（炮向前），寬度2.97m，高度2.85m（至車頂），重量29.25t，最大公路速度80km/h，行程600km，越野性能甚至優(yōu)于蘇制БТР-70 8×8輪式步戰(zhàn)車；一門蘇制39倍口徑152mm榴彈炮，初速693m/s，最大射程32km（火箭增程彈），方位角±112.5°（車身縱軸正前方為0°），俯仰角-4°～70°（車身水平軸為0°），攜彈60發(fā)；正常情況下，“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮作戰(zhàn)時需要一輛火控車和彈藥補給車提供支持
冷戰(zhàn)期間，捷克斯洛伐克共生產(chǎn)750門“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮，除裝備捷克斯洛伐克、波蘭等華約國家軍隊外，還向塞浦路斯、利比亞、利比里亞出口。
1993年，捷克斯洛伐克解體，分裂成捷克和斯洛伐克兩個國家，捷克“亞瑟王神劍陸軍”（EXCALIBUR ARMY）公司在解體前研發(fā)的“歐達(dá)娃”（Ondava）——“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮升級版基礎(chǔ)上，面向北約國家和使用美式武器的國家，以“蘇珊娜”（Zuzana）名稱繼續(xù)研發(fā)。
1997年，“亞瑟王神劍陸軍”公司推出采用北約標(biāo)準(zhǔn)155mm榴彈炮的“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮——命名“蘇珊娜”（Zuzana），車組乘員4名，炮彈攜帶數(shù)量減少到40發(fā)，增加煙霧發(fā)射器，部分樣車安裝了“Luna-4”紅外探照燈，具備夜間水平射擊的作戰(zhàn)能力；同年，“蘇珊娜”輪式自行155mm榴彈炮進(jìn)入斯洛伐克軍隊服役。
2017年，“亞瑟王神劍陸軍”公司推出DANA-M1 CZ——“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮升級版進(jìn)入捷克軍隊服役，阿塞拜疆軍隊公開展示了DANA-M1 CZ輪式自行152mm榴彈炮。
2020年，在阿塞拜疆與亞美尼亞戰(zhàn)爭中，阿塞拜疆軍隊使用了“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮。
2017年，阿塞拜疆從捷克購買了“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮
2020年阿塞拜疆與亞美尼亞的戰(zhàn)爭中，阿塞拜疆軍隊使用“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮與亞美尼亞軍隊作戰(zhàn)
152mm（另有蘇式122mm、北約155mm口徑可選）榴彈炮炮身沿縱軸將炮塔從中間一分為二成由左、右兩個相對獨立且氣密的半炮塔組成一個旋轉(zhuǎn)炮塔，炮塔開放式空間使榴彈炮能以最大70°仰角、±112.5°——實際限制在±45°（車縱軸正前方為0°）的方位角射擊。左側(cè)炮塔前方為炮長，其后方為裝發(fā)射藥的裝彈手，右側(cè)炮塔后端為裝彈丸的第二裝彈手兼操作12.7mm DSHKM重機槍，車長在駕駛艙副駕席，駕駛員在駕駛席?！斑_(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮能間接和直接射擊，間接射擊發(fā)射蘇制標(biāo)準(zhǔn)高爆榴彈（最大射程18.7km）、增程高爆榴彈（最大射程25.5km），直接射擊發(fā)射反坦克炮彈（視距內(nèi)作戰(zhàn)）。
“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮炮身沿縱軸將炮塔從中間一分為二
“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮炮身沿縱軸將炮塔從中間一分為二
最大70°仰角、最小-4°俯角射擊，射擊時左、右、后方共3個液壓千斤頂穩(wěn)定車身以保障射擊精度
“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮車組乘員共5名，車長在駕駛室副駕座位、負(fù)責(zé)指揮全炮作戰(zhàn)，駕駛員在駕駛室兼3個液壓千斤頂操作員，炮長在左側(cè)炮塔內(nèi)前面——負(fù)責(zé)計算射擊諸元、瞄準(zhǔn)和開火，第一裝彈手在炮長后面——負(fù)責(zé)選擇發(fā)射裝藥以滿足射擊諸元計算的射程，第二裝彈手在右側(cè)炮塔后面——負(fù)責(zé)設(shè)置炮彈引信兼車載重機槍射手
“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮采用自動裝彈機，可在任何仰角裝彈丸和發(fā)射藥，能攜帶60發(fā)分裝式彈丸與發(fā)射藥，其中36發(fā)彈丸存放在自動裝彈機的傳送帶上。包括捷克、斯洛伐克等華約國家和使用蘇制152mm榴彈炮的國家在內(nèi)，存有大量蘇制Д-20榴彈炮發(fā)射的炮彈，因此“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮仍然有一定市場。
“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮攜帶60發(fā)分裝式彈丸與發(fā)射藥存放在炮塔內(nèi)，由自動裝彈機裝入炮膛，射擊后再由特殊機械裝置取出發(fā)射后的彈藥筒；全自動模式射擊，“達(dá)娜”在1分鐘內(nèi)發(fā)射5發(fā)炮彈，在7分鐘內(nèi)發(fā)射30發(fā)炮彈，在1小時內(nèi)持續(xù)發(fā)射90發(fā)炮彈；人工操作射擊，每分鐘發(fā)射2發(fā)；炮塔內(nèi)共攜帶60發(fā)炮彈；炮塔右側(cè)面開兩扇艙門，用于進(jìn)行炮彈補給，艙門左側(cè)有裝彈手從炮塔頂部進(jìn)出炮塔的鋼質(zhì)抓手和腳蹬
蘇制Д-20榴彈炮發(fā)射的152mm炮彈采用分裝式結(jié)構(gòu)
彈丸存放在“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮右側(cè)炮塔內(nèi)
發(fā)射藥筒存放在“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮左側(cè)
一個8門“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮群進(jìn)入陣地后實施間接瞄準(zhǔn)集火射擊，發(fā)射蘇制重量43.5kg高爆榴彈的最大射程18.7km，集火齊射可在2分鐘內(nèi)將32發(fā)炮彈、共1392kg彈藥投到目標(biāo)上，“打了就走”，在1分鐘后即轉(zhuǎn)移陣地。 “達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮能在正前方和左、右側(cè)90°位置水平射擊，152mm口徑榴彈炮平射足以擊毀任何主戰(zhàn)坦克，具有在預(yù)設(shè)陣地與敵主戰(zhàn)坦克“靜對靜”和“靜對動”交戰(zhàn)并取勝的能力，但不具備“動對動”作戰(zhàn)能力；因其裝甲薄，只能采用“先發(fā)制人、打了就跑”的戰(zhàn)術(shù)。
4門“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮利用山體掩護、集火射擊的場景
捷克斯洛伐克分裂后，負(fù)責(zé)研發(fā)和生產(chǎn)“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮的“亞瑟王神劍陸軍”公司劃歸捷克。捷克和斯洛伐克兩個國家都投靠美國和歐盟，將該型自行榴彈炮銷售給采用美國北約制式武器的國家，“亞瑟王神劍陸軍”公司采用北約標(biāo)準(zhǔn)155mm榴彈炮，研制出“蘇珊娜”輪式自行155mm榴彈炮（身管長度45倍口徑）、升級版“蘇珊娜 II”（Zuzana II）輪式自行155mm榴彈炮（身管長度52倍口徑），可發(fā)射北約制式高爆彈、煙霧彈、照明彈、燃燒彈、半主動激光制導(dǎo)炮彈、衛(wèi)星制導(dǎo)炮彈等，攜帶47發(fā)彈丸、52個發(fā)射藥筒，發(fā)射常規(guī)高爆榴彈最大射程30km，發(fā)射底排高爆榴彈最大射程39km。
“蘇珊娜”（Zuzana）輪式自行155mm榴彈炮，采用北約155mm榴彈炮、重新設(shè)計身管安裝、新的炮口制退器、充電系統(tǒng)等，射擊仰角-5°～75°，方位角±80°，最大射程30km（標(biāo)準(zhǔn)榴彈），急促射4發(fā)/15分鐘，炮座上方裝一個“Luna-4”紅外探照燈，具備夜間直接瞄準(zhǔn)射擊的能力，車組乘員只需4名
“蘇珊娜 II”（Zuzana II）輪式自行155mm榴彈炮，身管長度增加至52倍口徑
“蘇珊娜 II”（Zuzana II）車頭駕駛室部分明顯減小，只有駕駛員1人，炮彈補給艙門改在炮塔尾部，增大右側(cè)炮塔空間，采用全自動裝彈機，炮塔內(nèi)只需車長、炮長2人；炮塔正面炮座兩側(cè)各設(shè)3發(fā)煙霧彈發(fā)射器，以適應(yīng)在視距范圍內(nèi)作戰(zhàn)的要求
車長和炮長2名車組乘員，車長在車載火控系統(tǒng)的計算機上即可完成火力規(guī)劃與射擊諸元計算等任務(wù)
155mm榴彈炮采用分裝式炮彈，彈丸表面涂為藍(lán)色，平時有保護帽保護
155mm榴彈炮炮彈發(fā)射藥為模塊化，根據(jù)射程放置1～多個
155mm榴彈炮采用分裝式炮彈發(fā)射前需為彈丸安裝引信
155mm榴彈炮采用分裝式炮彈發(fā)射前需為彈丸設(shè)定引信
“亞瑟王神劍陸軍”公司采用T-72坦克底盤和155mm榴彈炮，研制出“喜馬拉雅”（HIMALAYA）履帶式自行155mm榴彈炮——“蘇珊娜”輪式自行155mm/45倍口徑身管榴彈炮的履帶版（圖17）。在2000年前后，“亞瑟王神劍陸軍”公司推出新型履帶式自行155mm榴彈炮，參加印度自行155mm榴彈炮國際招標(biāo)。
“亞瑟王神劍陸軍”公司采用T-72坦克底盤研制的“喜馬拉雅”（HIMALAYA）履帶式自行155mm榴彈炮
2000年前后“亞瑟王神劍陸軍”公司推出了新型履帶式自行155mm榴彈炮，參加印度自行榴彈炮的國際招標(biāo)
為深耕已有的國內(nèi)外市場，“亞瑟王神劍陸軍”公司推出改進(jìn)版DANA-M1 CZ輪式自行152mm榴彈炮——主要是改進(jìn)車輛的組部件、提高車輛機動性能、人機工效和車組乘員的持續(xù)操作能力，“摩丹”（MODAN）升級包，車組乘員減少1名裝彈手，只需4名即可。
捷克軍隊的DANA-M1 CZ自行152mm榴彈炮，改進(jìn)內(nèi)容主要是車輛的組部件，包括啟動系統(tǒng)、駕駛室防彈風(fēng)擋玻璃、提高駕駛室的人機功效、車輛照明、采用新型渦輪增壓和中冷器、離合器增加動力傳輸、液壓泵輔助動力傳輸、液壓泵輔助轉(zhuǎn)向、獨立采暖和空調(diào)、倒車電視、新輪胎、緊湊和輔助轉(zhuǎn)向等
DANA-M1 CZ輪式自行152mm榴彈炮進(jìn)行越野的場景，機動性能良好
“摩丹”（MODAN）升級包用于對早期“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮進(jìn)行升級，包括將車組乘員從5名減少到4名
2021年，針對蘇制152mm榴彈炮的市場，“亞瑟王神劍陸軍”公司推出DANA M2輪式自行152mm榴彈炮，具有依托預(yù)設(shè)陣地與敵主戰(zhàn)坦克“靜對靜”和“靜對動”交戰(zhàn)的能力，對任何主戰(zhàn)坦克直接命中1發(fā)152/155mm炮彈都能將其“一擊必殺”；針對北約155mm榴彈炮市場，推出最新版本“泰達(dá)”（TIDA）輪式自行155mm榴彈炮，主要是采用無人炮塔，大幅度提高自動化程度，只需2名車組乘員。
DANA M2輪式自行152mm榴彈炮，升級內(nèi)容包括連續(xù)自主定位和獨立計算目標(biāo)坐標(biāo)、自動瞄準(zhǔn)、運行狀態(tài)診斷、提高射速、縮短從一個未知射擊位置向目標(biāo)射擊所需時間、與上級語音和數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p向傳輸、新設(shè)計的駕駛室（有大面積玻璃窗、擴大駕駛員觀察范圍）和炮塔內(nèi)裝備布置等，中圖和下圖分別是DANA M2輪式自行152mm榴彈炮向正前方水平射擊、在左側(cè)90°水平射擊的場景，射擊前先放下3個液壓千斤頂穩(wěn)定支撐車身
“泰達(dá)”輪式自行155mm榴彈炮采用無人炮塔，改進(jìn)了火控系統(tǒng)、提高射擊精度和射速
“泰達(dá)”輪式自行155mm榴彈炮急促射6發(fā)/分鐘，發(fā)射底排彈最大射程39km
“泰達(dá)”只有駕駛員（左）和車長（右），車長通過其儀表板上的液晶觸摸屏即可操作榴彈炮射擊
“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮長度比美國M1A3坦克長1.332m（炮向前），比T-72M坦克長1.715m（炮向前），采用155mm/45倍口徑榴彈炮長度更大；29.25t重量大到不能用C-130“大力士”戰(zhàn)術(shù)運輸機進(jìn)行遠(yuǎn)程投送和部署，不滿足大國對155mm榴彈炮進(jìn)行全球快速部署的軍事需求，在越野性能方面，又不及大國裝備的履帶式自行152/155mm榴彈炮。
“達(dá)娜”輪式自行152mm榴彈炮的作戰(zhàn)理念就是一型只能通過公路機動進(jìn)行區(qū)域部署的小國大炮，其最硬核的大口徑榴彈炮都來自大國，在華約時期蘇聯(lián)不要，在北約時期北約東擴前的北約國家不要，這就解釋了盡管“達(dá)娜”系列輪式自行152/155mm榴彈炮總體作戰(zhàn)效能出色，但卻不具備競爭大國武器市場的條件，用戶只能是只有區(qū)域部署需求的捷克、斯洛伐克、塞浦路斯、波蘭、利比亞、利比里亞、格魯吉亞、阿塞拜疆等小國，可謂得失兼因大。
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