串口通信是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間,通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線 、地線、控制線等,按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少,在遠(yuǎn)距離通信中可以節(jié)約通信成本,但其傳輸速度比并行傳輸?shù)汀4谑怯?jì)算機(jī)上一種非常通用的設(shè)備通信協(xié)議。pyserial模塊封裝了python對(duì)串口的訪問(wèn),為多平臺(tái)的使用提供了統(tǒng)一的接口。
安裝:
pip3 install pyserial
測(cè)試:
兩個(gè)CH340 (TTL轉(zhuǎn)串口模塊)接入到PC串口上,通過(guò)Python進(jìn)行數(shù)據(jù)交互:
簡(jiǎn)單串口程序?qū)崿F(xiàn):
1 import serial #導(dǎo)入模塊 2 try: 3 #端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 4 portx="COM3" 5 #波特率,標(biāo)準(zhǔn)值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 6 bps=115200 7 #超時(shí)設(shè)置,None:永遠(yuǎn)等待操作,0為立即返回請(qǐng)求結(jié)果,其他值為等待超時(shí)時(shí)間(單位為秒) 8 timex=5 9 # 打開串口,并得到串口對(duì)象10 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)11 12 # 寫數(shù)據(jù)13 result=ser.write("我是東小東".encode("gbk"))14 print("寫總字節(jié)數(shù):",result)15 16 ser.close()#關(guān)閉串口17 18 except Exception as e:19 print("---異常---:",e)
獲取可用串口列表:
1 import serial #導(dǎo)入模塊 2 3 import serial.tools.list_ports 4 port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) 5 print(port_list) 6 if len(port_list) == 0: 7 print('無(wú)可用串口') 8 else: 9 for i in range(0,len(port_list)):10 print(port_list[i])
十六進(jìn)制處理:
1 import serial #導(dǎo)入模塊 2 try: 3 portx="COM3" 4 bps=115200 5 #超時(shí)設(shè)置,None:永遠(yuǎn)等待操作,0為立即返回請(qǐng)求結(jié)果,其他值為等待超時(shí)時(shí)間(單位為秒) 6 timex=None 7 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex) 8 print("串口詳情參數(shù):", ser) 9 10 #十六進(jìn)制的發(fā)送11 result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#寫數(shù)據(jù)12 print("寫總字節(jié)數(shù):",result)13 14 #十六進(jìn)制的讀取15 print(ser.read().hex())#讀一個(gè)字節(jié)16 17 print("---------------")18 ser.close()#關(guān)閉串口19 20 except Exception as e:21 print("---異常---:",e)
其他細(xì)節(jié)補(bǔ)充:
1 import serial #導(dǎo)入模塊 2 try: 3 4 #端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 5 portx="COM3" 6 #波特率,標(biāo)準(zhǔn)值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 7 bps=115200 8 #超時(shí)設(shè)置,None:永遠(yuǎn)等待操作,0為立即返回請(qǐng)求結(jié)果,其他值為等待超時(shí)時(shí)間(單位為秒) 9 timex=510 # 打開串口,并得到串口對(duì)象11 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)12 print("串口詳情參數(shù):", ser)13 14 15 16 print(ser.port)#獲取到當(dāng)前打開的串口名17 print(ser.baudrate)#獲取波特率18 19 result=ser.write("我是東小東".encode("gbk"))#寫數(shù)據(jù)20 print("寫總字節(jié)數(shù):",result)21 22 23 #print(ser.read())#讀一個(gè)字節(jié)24 # print(ser.read(10).decode("gbk"))#讀十個(gè)字節(jié)25 #print(ser.readline().decode("gbk"))#讀一行26 #print(ser.readlines())#讀取多行,返回列表,必須匹配超時(shí)(timeout)使用27 #print(ser.in_waiting)#獲取輸入緩沖區(qū)的剩余字節(jié)數(shù)28 #print(ser.out_waiting)#獲取輸出緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)29 30 #循環(huán)接收數(shù)據(jù),此為死循環(huán),可用線程實(shí)現(xiàn)31 while True:32 if ser.in_waiting:33 str=ser.read(ser.in_waiting ).decode("gbk")34 if(str=="exit"):#退出標(biāo)志35 break36 else:37 print("收到數(shù)據(jù):",str)38 39 print("---------------")40 ser.close()#關(guān)閉串口41 42 43 except Exception as e:44 print("---異常---:",e)
部分封裝:
其中讀數(shù)據(jù)的封裝方法并不是很好用,使用的話又得循環(huán)接收,這樣反而更加復(fù)雜了
1 import serial #導(dǎo)入模塊 2 import threading 3 STRGLO="" #讀取的數(shù)據(jù) 4 BOOL=True #讀取標(biāo)志位 5 6 #讀數(shù)代碼本體實(shí)現(xiàn) 7 def ReadData(ser): 8 global STRGLO,BOOL 9 # 循環(huán)接收數(shù)據(jù),此為死循環(huán),可用線程實(shí)現(xiàn)10 while BOOL:11 if ser.in_waiting:12 STRGLO = ser.read(ser.in_waiting).decode("gbk")13 print(STRGLO)14 15 16 #打開串口17 # 端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等18 # 波特率,標(biāo)準(zhǔn)值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,11520019 # 超時(shí)設(shè)置,None:永遠(yuǎn)等待操作,0為立即返回請(qǐng)求結(jié)果,其他值為等待超時(shí)時(shí)間(單位為秒)20 def DOpenPort(portx,bps,timeout):21 ret=False22 try:23 # 打開串口,并得到串口對(duì)象24 ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout)25 #判斷是否打開成功26 if(ser.is_open):27 ret=True28 threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start()29 except Exception as e:30 print("---異常---:", e)31 return ser,ret32 33 34 35 #關(guān)閉串口36 def DColsePort(ser):37 global BOOL38 BOOL=False39 ser.close()40 41 42 43 #寫數(shù)據(jù)44 def DWritePort(ser,text):45 result = ser.write(text.encode("gbk")) # 寫數(shù)據(jù)46 return result47 48 49 50 51 #讀數(shù)據(jù)52 def DReadPort():53 global STRGLO54 str=STRGLO55 STRGLO=""#清空當(dāng)次讀取56 return str57 58 59 60 if __name__=="__main__":61 ser,ret=DOpenPort("COM6",115200,None)62 if(ret==True):#判斷串口是否成功打開63 count=DWritePort(ser,"我是東小東,哈哈")64 print("寫入字節(jié)數(shù):",count)65 #DReadPort() #讀串口數(shù)據(jù)66 #DColsePort(ser) #關(guān)閉串口
參考:
https://blog.csdn.net/wjcq8455/article/details/77981616
https://pythonhosted.org/pyserial/pyserial_api.html#serial.Serial.open
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