由于前643年至前476年之間的春秋時期晉國與楚國遠比其他國家強大，這段時期，晉國和楚國相互稱霸中原，各個國家的軍事和政治斗爭都圍繞著這兩個國家展開。由于這段時期歷史人物眾多，因此將內(nèi)容拆分為三個部分描述。其中這一部分描述周王室、鄭國、齊國、魯國的歷史。
一、周王室
謚號 姓名 在位時間
周頃王 壬臣 前618年—前613年
周匡王 班 前612年—前607年
周定王 瑜 前606年—前586年
周簡王 夷 前585年—前572年
周靈王 泄心 前571年—前545年
周景王 貴 前544年—前520年
周悼王 猛 前520年
周敬王 匄 前519年—前477年
周頃王在前618年繼位為東周第七代君主時，由于當時王畿已縮小，王室財政一貧如洗，無法安葬周襄王，頃王只得派毛伯衛(wèi)向魯國討錢。后來魯文公派使者送錢到都城，才安葬了襄王。周頃王死后為周匡王，周匡王死后為周定王。周定王時期，楚莊王為稱霸天下，不斷北侵并打敗了晉國、齊國、宋國、鄭國、陳國、蔡國等國，在定王元年征伐陸渾之戎，進軍到周京雒邑的南郊，向周王耀武示威。定王不敢責問楚莊王，便派王孫滿去慰勞楚軍，楚莊王詢問周朝鎮(zhèn)國之寶的九鼎大小輕重，欲逼周取天下。后王孫滿以婉辭說服了楚莊王，使楚不敢輕舉妄動去取代周朝，便撤兵回國。
周定王死后，周簡王繼位。在周簡王期間晉、楚、秦，宋、鄭等國相互攻伐不止，吳國興起，屢次攻入楚國，卷入了春秋混戰(zhàn)的行列。周簡王、周靈王后是周景王。周景王在位時，財政困難，連器皿都要向各國乞討。周景王十八年（公元前527年），景王宴請晉國大臣知文子荀躒（lì），指著魯國送來的酒壺說：“各國都有器物送給王室，為何晉國沒有？”荀躒答不出來，讓副使籍談答復(fù)，籍談?wù)f當初晉國受封時，未賜以禮器，現(xiàn)在晉國忙于對付戎狄，自然送不出禮物來。周景王列數(shù)了王室賜給晉的土地器物，諷刺其“數(shù)典而忘其祖”，這是“數(shù)典忘祖”的典故。此時周天子的地位已經(jīng)一落千丈。
周景王十八年，其太子和王后去世。其后圍繞著周景王的太子人選，朝中形成了對立的兩派。一派為支持王子猛的大夫單子單穆公、劉子劉文公。另一派支持王子朝，以王子朝之傅賓起（又稱為“賓孟”）為代表。周景王寵愛王子朝，并殺王子猛之傅下門子。周景王二十五年夏四月，景王命令公卿隨同自己前往北山田獵。景王計劃趁此殺死單子、劉子，然后冊立王子朝為太子。但計劃尚未實行，周景王突然駕崩。王子猛即位為王（即周悼王），單子殺賓起，王猛之位初定。王子朝隨后殺死王子猛，晉國派兵攻打王子朝，立王子匄（gài ）為王，是為周敬王。此后敬王與王子朝不時仍有沖突。前516年王子朝逃到楚國。前505年春，楚國被吳國擊敗，險些亡國，周敬王趁機派人在楚地殺死王子朝。儋（dān）翩（piān）帶領(lǐng)王子朝支持者在次年起兵舉事，敬王出逃，在前503年得晉國幫助下回都。敬王時，因王子朝在雒邑勢大，乃遷都至雒邑之東，稱新都為成周，稱舊都為王城。
二、鄭國
謚號 姓名 在位時間
鄭文公 踕 在位45年 前672年-前628年
鄭穆公 蘭 在位22年 前627年-前606年
鄭靈公 夷 在位1年 前605年
鄭襄公 堅 在位18年 前604年-前587年
鄭悼公 沸 在位2年 前586年-前585年
鄭成公 睔 在位14年 前584年-前571年
鄭僖公（史記為厘公） 惲 在位5年 前570年-前566年
鄭簡公 嘉 在位36年 前565年-前530年
鄭定公 寧 在位16年 前529年-前514年
鄭獻公 躉 在位13年 前513年-前501年
鄭聲公 勝 在位38年 前500年-前463年
鄭穆公的父親鄭文公早年奸淫其叔父鄭子儀的妻子陳媯（guī），生子華和子臧（zāng）。子臧因和文公不睦而出奔。后來，文公誘殺子華于南里，又派人在陳宋兩國交界處殺了子臧。接著娶江國女子，生下公子士。公子士出使楚國時被楚人用鳩酒毒殺。于是又娶蘇國女人，生子瑕和子俞彌。但俞彌又早夭，子瑕也不被文公和大夫泄駕所喜，故而也沒有被立為太子。
穆公的母親燕姞（jí）是南燕國女子，她只是文公的一名賤妾。有一天，她在夢中看到天使給她一支蘭花，并說：“余為伯鯈（tiáo）。余，而祖也，以是為而子。以蘭有國香，人服媚之如是?！敝筻嵨墓趯櫺已鄪牭臅r候給她一朵蘭花。燕姞對文公說：妾不才，假如有幸懷上孩子的話，可能有人不會相信是您的孩子，可以將蘭花作為信物嗎？（《左傳·宣公三年》：“妾不才，幸而有子，將不信，敢征蘭乎。”）文公同意了。所以穆公出生后，便取名為蘭。后來，文公趕走群公子，穆公出奔到晉國，追隨晉文公。晉文公伐鄭時，穆公請求不參與圍攻自己的祖國，晉文公同意。鄭國大夫石甲父說：“姞是吉人的意思，姬和姞姓通婚產(chǎn)生的后代都很昌盛，穆公是姞姓所出，上天或許會幫助他成為國君，他的后代也必然眾多。”于是和孔將鋤、侯宣多一起將穆公迎回，立為太子，以此和晉國講和，晉國答應(yīng)了。（《左傳·宣公三年》：公逐群公子，公子蘭奔晉，従晉文公伐鄭。石癸曰：“吾聞姬、姞耦，其子孫必蕃。姞，吉人也，后稷之元妃也，今公子蘭，姞甥也。天或啟之，必將為君，其后必蕃，先納之可以亢寵?！保９?28年，鄭文公去世，鄭穆公繼位。
穆公繼位的同年十二月，一代霸主晉文公去世。當時秦國間諜杞子手中掌有鄭國北門鑰匙，借機通知秦穆公（左傳·僖公三十二年》：杞子自鄭使告于秦，曰：“鄭人使我掌其北門之管，若潛師以來，國可得也”）。秦穆公以孟明視、西乞術(shù)、白乙丙為統(tǒng)帥，企圖偷襲鄭國。大軍行至滑國地段時，被前去宗周做買賣鄭國商人弦高發(fā)現(xiàn)。弦高先以十二頭牛犒勞秦軍，說：“我們國君早知你們要去鄭國，特意令我前來犒勞各位。鄭國雖不富足，卻也愿意為你們駐扎在此的軍隊提供供求補給，你們在這一天，我就提供一天的的需求，如果要行軍的話，就為你們守備一晚?！眮矸€(wěn)著秦軍，然后派人向鄭國報信。鄭穆公獲知秦軍意圖入侵的消息后，見杞子等人早就谷馬礪兵。便派皇武子前去致辭：“你們呆在鄭國很長時間了，所帶的食物大概已經(jīng)吃完了吧。如果要離開的話，可將鄭國的圍獵場所當做你們是你們秦國的一樣，盡管去獵取麋鹿如何？”。杞子聽后趕緊逃往齊國，黨羽逢孫和揚孫也出逃到宋國。孟明視以為鄭國早有準備，便撤軍了。
穆公的異母兄公子瑕早先不被文公所喜，被驅(qū)逐出國，公子瑕便流亡到了楚國。楚國令尹子上在穩(wěn)定了與陳、蔡兩國的關(guān)系后，攻打鄭國，準備將公子瑕送回國和穆公爭位。但在攻打桔柣（zhì）之門的時候，公子瑕的戰(zhàn)車不幸翻到水池里面，結(jié)果溺水身亡，由鄭文公夫人收斂并安葬于鄶（kuài）城之下。
作為夾雜在晉楚雙雄之間的鄭國和宋國，往往隨著晉楚兩國實力的此消彼長而各自搖擺，也往往因為聽命于各自宗主而互相攻伐。鄭穆公十六年（公元前612年），鄭國燭之武隨世子夷朝晉。同年晚些時候，穆公又親自朝晉。鄭穆公十七年（公元前611年），鄭國隨晉國一起伐宋。當時，晉國召集諸侯在扈（hù）相會，晉靈公以“貳于楚”的理由拒絕接見鄭穆公（《左傳》文公十七年）。鄭穆公二十年（前608年）時，晉國兩次以幫助他國的名義索取賄賂。鄭穆公認為“晉不足與也”，遂改和楚國結(jié)盟。當年秋天，鄭國隨同楚莊王一起攻打陳國及晉國的盟友宋國。晉國以趙盾為主帥救陳、宋，繼而出擊鄭國，但被由蒍（wěi）賈率領(lǐng)的援軍在北林擊退。鄭穆公二十一年（公元前607年），鄭國的公子歸生從楚國之命，率軍攻打宋國，宋國戰(zhàn)敗，主將華元被擒獲，并獲得樂呂尸體和甲車四百六十多輛，俘虜二百五十人。鄭穆公的騎墻行為，有時還會遭到晉楚兩方面的打擊。晉國在北林之戰(zhàn)失敗的當年就攻打鄭國進行報復(fù)。夏天，晉國聯(lián)合宋、衛(wèi)、陳三國聯(lián)軍大舉進犯。次年，晉成公率師攻鄭，大軍直逼至郔（yán），鄭國被迫講和，并再次成為晉的盟國。同年夏年，楚莊王便出兵侵犯以示報復(fù)。
公元前606年，鄭穆公去世，由太子夷即位，是為鄭靈公。鄭靈公元年春，楚國人向鄭靈公進獻一只黿（yuán）。正巧公子宋（字子公）與公子歸生（字子家）將要朝見鄭靈公，公子宋食指大動，對公子歸生說：“之前我食指大動，必嘗特殊的美食”。等到二人覲見鄭靈公，看見廚師正解割大黿，便相視而笑。鄭靈公問他們是怎么回事，公子歸生據(jù)實回答。黿羹煮好后，鄭靈公召來公子宋，卻沒有賜食黿羹。公子宋大怒，不顧一切地將食指伸入鼎中蘸食黿羹后拂袖而去，靈公暴跳如雷，聲稱非殺掉公子宋不可。公子宋回家后也怒氣難消，又聽說靈公要殺他，便脅迫公子歸生先殺死靈公。后人將此事濃縮為成語“染指于鼎”比喻沾取非分的利益。
鄭靈公死后，由長弟公子堅繼位，是為鄭襄公。自襄公開始，鄭穆公的子孫良氏、游氏、國氏、罕氏、駟氏、印氏和豐氏輪流執(zhí)政，統(tǒng)稱為七穆。
公元前604年（鄭襄公元年），楚國因鄭國接受宋國的賄賂而放走了宋將華元為由，派公子嬰齊率兵攻打鄭國。當初，鄭襄公的父親鄭穆公在位時，曾派執(zhí)政大臣公子家領(lǐng)兵攻打宋國，在大棘大敗宋兵，俘獲宋將華元。宋昭公得知宋兵大敗，主將華元被俘，連忙準備了百輛兵車和裝飾齊全的四百匹戰(zhàn)馬，送往鄭國贖回華元。可是，宋國的車馬尚未來到鄭國，華元自己已經(jīng)跑回宋國。楚莊王派兵伐鄭，鄭襄公急忙派執(zhí)政大臣公子宋去晉國借兵。晉國派荀林父為將，領(lǐng)兵援救鄭國。楚國又移兵攻打陳國，于是鄭國得救。鄭襄公在黑壤（又名黃父，山西沁水西北）與晉國結(jié)盟，繼續(xù)奉行向晉背楚的政策。公元前600年（鄭襄公五年），楚國再次派兵攻打鄭國，晉國派兵前來救援鄭國。公元前598年（鄭襄公七年），鄭國與晉國在鄢陵結(jié)盟。
公元前597年，楚莊王包圍鄭國，三個月后，攻克了鄭國。楚軍從皇門進入，到達京城的大路上。鄭襄公脫去衣服，牽著羊迎接楚莊王（左傳：鄭伯肉袒牽羊以逆），說：“孤不天，不能事君，使君懷怒，以及敝邑，孤之罪也，敢不唯命是聽。其俘諸江南，以實海濱，亦唯命，其翦以賜諸侯，使臣妾之，亦唯命，若惠顧前好，徼福于厲，宣，桓，武，不泯其社稷，使改事君，夷于九縣，君之惠也，孤之愿也，非所敢望也，敢布腹心，君實圖之?！保ā蹲髠鳌沸辏?，左右隨從對楚莊王說：“不可許也，得國無赦”。楚莊王回答：“他的國君能夠屈居他人之下，必然能夠取信和使用他的百姓，恐怕還是很有希望的吧！”楚軍退兵三十里，允許鄭國講和。潘尪入鄭國結(jié)盟，子良到楚國作為人質(zhì)。
前587年，鄭襄公去世，其子鄭悼公即位。悼公元年（前586），許靈公到楚國中傷鄭國，悼公便讓弟弟睔（gùn）去楚申辯。結(jié)果申辯不成功，楚國將睔囚禁。于是鄭悼公與楚國敵人晉國講和言歸于好。睔與楚國的子反有交情，子反說情將睔放回鄭國。悼公二年（前585），楚國攻打鄭國，晉軍來救助。當年，悼公逝世，悼公的弟弟睔繼位，是為成公。
成公初即位時，楚國給予了他很大的幫助。于是，鄭成公背著晉國與楚國聯(lián)盟。當年秋，鄭成公朝晉國，晉厲公因“鄭私平于楚”將成公囚禁，并派欒書攻打鄭國。成公四年，因擔心鄭國被晉國圍城，公子如便立成公的哥哥??為國君。晉厲公得知后放成公回國。鄭國人得知成公回國變將??殺死，迎成公回國，此時晉國軍隊已回國。成公十年，又背晉盟，盟于楚。晉厲公大怒，發(fā)兵伐鄭。楚共王派兵前來救鄭。晉楚交戰(zhàn)于鄢（yān）陵，楚兵敗，晉射傷楚共王眼睛。成公十三年，晉悼公又派兵伐鄭，兵于洧上。鄭據(jù)城而守，晉軍無奈退去。
公元前571年，鄭成公去世，鄭僖公繼位。左傳記載，僖公為太子時，與子罕至?xí)x國，待人不以禮，與子豐至楚國時亦待人不以禮。在其繼位后，朝晉國時子豐想讓晉國廢之，但被子罕阻止，后晉國會諸侯于鄬（ wéi ），子駟為相，僖公又不以禮待之，不聽諫言，子駟(sì)乃使人殺公而以暴病卒以告諸侯。公子嘉繼位，是為簡公。
簡公在位時年幼，子駟相國。簡公元年，諸公子謀欲誅相子駟，被子駟發(fā)覺，反盡誅諸公子。簡公二年，晉伐鄭，鄭與盟，晉去。冬，又與楚盟。子駟畏誅，故兩親晉、楚。簡公三年，相子駟欲自立為君，公子子孔使尉止殺相子駟而代之。子孔又欲自立，被子產(chǎn)阻止（史記：子產(chǎn)曰：“子駟為不可，誅之，今又效之，是亂無時息也”）。于是子孔從之而相鄭簡公。簡公四年，晉怒鄭與楚盟，伐鄭，鄭與盟。楚共王救鄭，敗晉兵。簡公欲與晉平，楚又囚鄭使者。簡公十二年，簡公怒相子孔專國權(quán)，誅之，而以子產(chǎn)為卿。二十二年，吳派延陵季子到鄭國，見子產(chǎn)如舊交，謂子產(chǎn)曰：“鄭之執(zhí)政者侈，難將至，政將及子。子為政，必以禮；不然，鄭將敗?！奔粗膏崌鴮⒂袊y，大權(quán)將落到子產(chǎn)手中，季子勸子產(chǎn)按儀治國。子產(chǎn)厚遇季子。二十三年，諸公子爭寵相殺，又欲殺子產(chǎn)。公子或諫曰：“子產(chǎn)仁人，鄭所以存者子產(chǎn)也，勿殺！”乃止。二十五年，鄭國派子產(chǎn)至?xí)x國詢問晉平公病情，在對話中詳細闡述了實沈、臺駘之神的來歷，展示了子產(chǎn)的博學(xué)。細見史記鄭世家。二十七年夏，鄭簡公朝晉。冬，又因畏懼楚靈王而朝楚。
前530年，鄭簡公去世，鄭定公繼位。定公元年，楚公子棄疾弒其君靈王而自立，為楚平王。平王登基后，欲行德諸侯。歸靈王所侵鄭地于鄭。鄭定公八年（己卯，公元前522年），子產(chǎn)逝世（左傳，昭公二十年）。子產(chǎn)執(zhí)政期間，改革內(nèi)政，慎修外交，捍衛(wèi)了鄭國利益，極受鄭國百姓愛戴，后世對其評價甚高，將他視為中國歷史上宰相的典范，清朝的王源更推許他為春秋第一人。楚平王太子建因受到誣陷，逃到鄭國，鄭定公建議他求助晉國，他卻和晉國執(zhí)政大臣中行寅合謀想奪取鄭國，事泄，鄭定公將太子建殺死。鄭定公十一年，周敬王避子朝之亂出居狄泉，鄭定公與晉謀，殺死周亂臣，將周敬王送回都城。
鄭定公后市鄭獻公，前500年，鄭獻公逝世，鄭聲公繼位。當時晉國六卿強勢，侵奪鄭，鄭遂弱。八年，晉國范氏、中行氏反叛晉國，晉國告急于鄭，鄭救之。晉伐鄭，敗鄭軍于鐵。聲公十四年，宋景公滅了曹國。二十年，齊田常弒其君簡公，而常相于齊。二十二年，楚惠王滅陳國?？鬃幼?。三十六年，晉知伯伐鄭，取九邑。三十七年，聲公卒，子哀公易立。
三、齊國
謚號 姓名 在位時間
齊君無詭 呂無詭 （一說呂無虧） 前643年 在位3月
齊孝公 呂昭 前642年—前633年 在位10年
齊昭公 呂潘 前632年—前613年 在位20年
齊君舍 呂舍 前613年 在位5月
齊懿公 呂商人 前612年—前609年 在位4年
齊惠公 呂元 前608年—前599年 在位10年
齊頃公 呂無野 前598年—前582年 在位17年
齊靈公 呂環(huán) 前581年—前554年 在位28年
齊莊公 呂光 前553年—前548年 在位6年
齊景公 呂杵臼 前547年—前490年 在位58年
齊晏孺子（晏孺子） 呂荼 前489年 在位10月
齊悼公 呂陽生 前488年—前485年 在位4年
齊簡公 呂壬 前484年—前481年 在位4年
齊平公 呂驁 前480年—前456年 在位25年
公子無詭，一名無詭，是齊桓公的庶子，母為長衛(wèi)姬。齊桓公病重時，易牙、豎刁、衛(wèi)開方等奸逆，禁錮桓公于室，筑高墻不準入，到了冬天齊桓公餓死，尸體在床上六十七日，蛆出于戶外，無人敢收葬。易牙、豎刁殺群吏，立公子無虧。早年齊桓公和管仲立太子昭為太子，并囑托宋襄公予以照應(yīng)。無虧繼位后，太子昭出逃至宋國，求助于宋襄公。前642年春，宋襄公聯(lián)合曹國、衛(wèi)國、邾國領(lǐng)兵攻齊，齊人素恨易牙、豎刁，于是里外應(yīng)合，大軍勢如破竹，齊大夫高子、國子將無虧處以絞刑，在位僅三個月。但其余四公子的追隨者興兵攻打已入齊境的太子昭，迫使其逃回宋國。五月，宋襄公再度發(fā)兵，擊敗齊眾公子于甗(yǎn，今山東濟南附近)，太子昭遂得以入齊都臨淄(zī，今山東淄博臨淄)即位。此次動亂之后，齊國國力衰落，齊桓公霸業(yè)告終。
魯僖公二十六年（前634年）夏，魯國大饑，齊孝公趁機攻魯。魯大夫展喜先向展禽(柳下惠)請教應(yīng)對之策后，日夜兼程，在齊魯邊界上遭遇孝公，以牛羊、酒食犒勞齊國軍隊。展喜對齊孝公說：“寡君聞君親舉玉趾，將辱于敝邑，使下臣犒執(zhí)事?！饼R孝公問：“魯人恐乎”，展喜說：“小人恐矣，君子則否”，齊侯曰，室如縣罄(屋內(nèi)什么都沒有,像是中空而懸掛著的磬)，野無青草，何恃而不恐，對曰，恃先王之命，昔周公，大公，股肱(gǔgōng，大腿和胳膊，指為成王的左右手)周室，夾輔成王，成王勞之，而賜之盟曰，世世子孫，無相害也，載在盟府，大師（齊太公）職之，桓公是以糾合諸侯，而謀其不協(xié)，彌縫其闕（què），而匡（kuāng）救其災(zāi)（彌補各國的缺失而匡救各國的災(zāi)難），昭舊職也（便是昭顯太公所管理的盟約之神圣），及君即位，諸侯之望曰，其率桓之功，我敝邑用不敢保聚（所以敝國不敢發(fā)展武力、設(shè)置邊防），曰，豈其嗣世九年，而棄命廢職，其若先君何，君必不然，恃此以不恐，齊侯乃還。這段話成為成語“有恃無恐”的來源。
前633年， 齊孝公死后，其子被公子開方殺死，公子潘奪位，是為齊昭公。齊昭公與晉文公聯(lián)師于城濮擊敗楚國，晉文公會齊，宋、魯，蔡、鄭、衛(wèi)，莒八國之君盟于踐土，結(jié)為同盟。齊昭公二十年，昭公卒，子公子舍立。公子舍在位僅五個月，昭公之弟公子商人于十月弒舍自立，是為懿公。
桓公在世時，公子商人與大夫邴（bǐng）原爭田邑之界，管仲以商人理屈，將田斷歸邴氏，商人銜恨于心。齊昭公死后，其子被公子商人殺死，公子商人即位，是為齊懿公。后盡奪邴氏之田，掘邴原尸而刖（yuè）之，又恨管仲，削其封邑。齊懿公好色，淫欲宮中，奪參乘（馬車司機）閻職之妻。邴原之子邴歜（chù）懷恨在心，和懿公參乘閻職合謀，乘懿公出游殺之，歸告齊祖廟，從容出逃。齊人恨懿公驕恣，廢其子而迎公子元于衛(wèi)，稱齊惠公。
前608年，齊惠公逝世，齊頃公繼位。前592年春季，晉景公派遣郤（qiè）克到齊國參加盟會。齊頃公讓其母蕭太后在帷幕后觀看。郤克跛行登上臺階，蕭太后在房里笑起來。郤克生氣，出來發(fā)誓說：“不報復(fù)這次恥辱，就不能渡過黃河！”《春秋》谷梁傳這樣說：“齊之患,必自此始矣!”。
前589年）春，齊國出兵攻打魯國北部邊境，包圍了龍邑（今泰安東南）。齊頃公的寵臣廬蒲就魁被俘，頃公對龍邑守將說，不要殺死他，我同你們訂立盟約，軍隊不再進入魯國境內(nèi)。龍邑守將不理睬，殺了廬蒲就魁，并陳尸于城墻上。齊侯很生氣，親自擊鼓攻城，經(jīng)過三天的戰(zhàn)斗，攻克龍邑，隨即向南進軍，到達巢丘(泰安境內(nèi))。在齊國攻打魯國的同時，衛(wèi)穆公派孫良夫、石稷、向禽將、寧相率兵攻打齊國。兩軍相遇，石稷打算回軍，孫良夫認為率領(lǐng)部隊作戰(zhàn)，遇上敵軍就回，無法向國君交待。如果了解到不能作戰(zhàn)，當初就不應(yīng)出兵，現(xiàn)在既然和敵軍相遇，不如一戰(zhàn)。這樣，衛(wèi)、齊兩軍在新筑展開戰(zhàn)斗，結(jié)果衛(wèi)軍大敗，統(tǒng)帥孫良夫多虧新筑的邑大夫仲叔于奚援救，才免于俘虜。孫良夫感到喪師辱國，急于報仇雪恨，沒回衛(wèi)國就到晉國請求救兵。
這時魯國臧孫許也到晉國請求援助，兩人都找到晉國執(zhí)政大臣郤克，請他幫助。晉景公答應(yīng)給郤克700輛戰(zhàn)車前往救援魯、衛(wèi)兩國。郤克認為這是城濮之戰(zhàn)中晉國的兵車數(shù)量，當時有先君的明察和先大夫的敏捷，所以得勝，而我和先大夫相比，還不足以做他們的仆人，因此，請允許派800輛戰(zhàn)車。晉景公答應(yīng)。晉軍由郤克率領(lǐng)中軍，士燮輔佐上軍，欒書率領(lǐng)下軍，韓厥做司馬，出發(fā)救援魯、衛(wèi)。魯國的臧孫許為向?qū)ч_路，季文子率領(lǐng)魯軍和晉軍會合。這時候，齊軍伐魯、勝衛(wèi)，正凱旋而歸。晉軍追蹤而至，在莘地追趕齊軍。
6月16日，救援魯、衛(wèi)追趕齊軍的晉國軍隊到達千佛山下。齊頃公派使者向郤克請戰(zhàn)說，您帶領(lǐng)國君部隊光臨敝邑，敝國士兵人數(shù)很少，請在明天早晨相見。郤克回答說，“晉與魯衛(wèi)，兄弟也，來告曰，大國朝夕釋憾于敝邑之地（大國不分早晚都在敝邑土地上發(fā)泄氣憤），寡君不忍，使群臣請于大國，無令輿師，淹于君地(不讓我軍長久留在貴國)，能進不能退，君無所辱命(您的命令我不會照辦的)?！?齊頃公則高傲地表示，無論晉是否同意，都必有一戰(zhàn)。齊國高固單車挑戰(zhàn)進入晉軍隊中，拿石頭打人，把晉軍士兵抓住，然后坐上戰(zhàn)車回到齊軍，在齊軍營地耀武揚威，鼓舞士氣。（左傳：“齊高固入晉師，桀石以投人，禽之，而乘其車”）。
6月17日，齊晉兩軍在鞍地(今濟南市西)開戰(zhàn)，邴廈為齊頃公駕車，逢丑父做車右護衛(wèi)。晉國解張為郤克駕車，鄭丘緩做車右。臨戰(zhàn)，齊頃公對將領(lǐng)們說，“余姑翦滅此而朝食（我先消滅了這些晉軍再吃早飯!）”，不介馬而馳之（馬不披甲就馳向晉軍）。戰(zhàn)爭剛開始，晉軍主帥郤克就被箭射傷，鮮血一直流到鞋上，他強忍巨痛，繼續(xù)堅持擊鼓不止。他對駕車的解張說自己受傷了。解張說，從一開始交戰(zhàn)，箭就射穿我的手和肘，我把箭折斷繼續(xù)駕車，戰(zhàn)車的左輪都被血染紅了，哪敢說受傷，您忍著點吧!（左傳：“而矢貫余手及肘，余折以御，左輪朱殷，豈敢言病，吾子忍之”）車右鄭丘緩也說，交戰(zhàn)開始，有危險的路我都下去推車，您難道了解嗎?解張又激勵郤克道，全軍所聽所看，在于我們的旗幟和鼓聲，是進是退都以它為標志，這輛車只要有一人鎮(zhèn)守，就可以成就大事，怎么能因為受傷而壞國君的大事呢?身披鎧甲、手持武器，本來就是去死的，傷還沒重到死亡的程度，您要盡力堅持!說著，解張僵繩并在左手，右手操起鼓槌擊鼓，帥車向前奔馳不止，晉軍都緊隨它沖了上去。齊軍大敗而逃，被晉軍追趕，圍著華不注山繞了三圈（左傳：“三周華不注”）。
韓厥站在中間駕車追趕齊頃公，頃公的御者邴夏說，射那個駕車人，他是君子。頃公說，認為他是君子反而擊射，這不合于禮義!于是連續(xù)射死韓厥（jué）左右的兩人。晉大夫綦（qí）毋（wú）張失掉自己的戰(zhàn)車，搭乘韓厥的車，韓厥用肘推他，讓他站在自己的身后，又俯身放穩(wěn)車右的尸體。這時，逢丑父與齊侯在車上交換了位置?？斓饺A泉時，齊侯所乘車的驂馬被樹木絆住而不能行走，逢丑父因日前小臂被蛇咬傷不能推車，所以被韓厥追及。韓厥拿著馬僵走到齊侯的車前，想俘虜齊侯，逢丑父偽裝齊君，指使齊侯下車去找水，齊侯乘機坐上副車逃走。韓厥向主帥獻上戰(zhàn)俘逢丑父，郤克打算殺掉他，逢丑父喊叫著說，截止現(xiàn)在還沒有代替他的君主承受禍患的人，如今有一個在這里，還要被殺死嗎?（左傳：“自今無有代其君任患者，有一于此，將為戮乎”）郤克認為，一個人不惜以死來使他的君主免于禍患，殺死他不吉利，不如饒了他，以此來勉勵那些事奉國君的人，于是就赦免了逢丑父。宋代曾鞏《登華山》詩：“丑父遺忠無處問，空余一掬野泉甘。”
追趕齊軍的晉國軍隊，從丘輿(今博山區(qū)東南)一直進入齊國，攻打丘輿附近的馬陘(今博山城)。齊頃公派執(zhí)政大臣國佐把齊滅紀所得到的寶玉磬和齊國所侵占魯、衛(wèi)兩國的土地送給戰(zhàn)勝諸國，以求媾和，晉人還要求把國母肖同叔子作為人質(zhì)，并使齊國境內(nèi)田隴全部東向，這樣才能媾和，國佐以為這一要求迥出常理，據(jù)理力爭，并說：“如果你不同意的話，我們就將收集殘余力量決一死戰(zhàn)?！痹隰?，衛(wèi)兩國勸諫下，晉人答應(yīng)了齊的要求。公元前587年7月，晉軍和齊國國佐在愛婁（今臨淄西）結(jié)盟，齊把汶陽（今寧陽縣北）之田歸還給魯國。魯成公為表示感謝。特意趕到上（今陽谷縣境）會見晉軍。把車輅和三命的車服賜給晉軍的三位高級將領(lǐng)郤克、士燮和欒書，晉軍的司馬，司空，輿帥，侯正，亞族等一般將領(lǐng)都賜給一命車服。
鞍之戰(zhàn)，晉軍大獲全勝，齊侯幾乎成為晉國的階下囚，齊國在諸侯中的地位大為削弱，而晉國的霸主地位得到鞏固和增強。后來齊國國勢趨衰。齊頃公變得低調(diào)內(nèi)斂，周濟窮人，照顧鰥寡，頗得民心。
前581年，齊頃公逝世，齊靈公繼位，在位期間有名相晏弱、晏嬰父子相繼輔政，國事清明。齊靈公即位后，尊晉為霸主，參加以晉為首的盟會征伐。據(jù)《左傳》記載，靈公元年，從晉侯伐鄭。四年，從晉侯伐秦。六年，派國佐與晉侯等同盟于戚，同年冬派高無咎（jiù）與晉大夫士燮（xiè）等會吳于鐘離。七年，靈公會晉侯于沙隨，聽從晉國之命，派國佐隨晉侯伐鄭。八年，靈公隨晉侯率師伐鄭，與晉國等諸侯同盟于柯陵，同年冬，又派人隨晉侯伐鄭。靈公九年，晉大夫弒晉厲公，改立晉悼公。該年，靈公派崔杼（zhù）與晉悼公等同盟于虛朾。在此數(shù)年間，靈公唯晉侯馬首是瞻，聽從晉侯號令。
在晉悼公即位之后，靈開始有不尊晉國為霸主之意，但仍然畏懼晉國。晉悼公元年，晉國帥諸侯圍宋彭城，齊國未參與，晉國于是討齊，齊靈公使太子光到晉國為人質(zhì)。同年夏，靈公派崔杼(zhù)從晉師伐鄭。靈公十一年秋；晉大夫荀罃(yīng)與諸侯大夫會于戚，齊與滕、薛、小邾(zhū)不至。此次會盟是為了伐鄭，當時魯大夫仲孫蔑向荀罃建議，在鄭地虎牢修建城池，以迫使鄭國就范。荀罃同意該建議，但認為關(guān)鍵是必須有齊國參加?！蹲髠鳌は骞辍份d，荀罃當時對仲孫蔑說：“善。鄫之會，吾子聞崔子之言，今不來矣。滕、薛、小邾之不至，皆齊故也。寡君之憂，不唯鄭。蓄將復(fù)于寡君而請于齊。得請而告，吾子之功也。若不得請，事將在齊。吾子之請，諸侯之福也，豈唯寡君賴之?！庇纱丝梢?，齊國懈于尊晉，而晉則提防齊國叛盟。當時齊對滕、薛等國有重要影響，晉國不敢對齊掉以輕心。此年冬，經(jīng)仲孫蔑之請，鑒于荀罃之言，靈公派崔杼與荀罃?shù)戎T國大夫會于戚，遂城虎牢，鄭國服晉。由此可見，此時齊國也不敢公然對抗晉國。
齊靈公十二年，晉悼公因為鄭服，并為了交好吳國，將與諸侯盟于雞澤。晉侯使大夫士匄專程至齊，請靈公參加會盟?！蹲髠鳌は骞辍份d士匄對靈公說：“寡君愿與一二兄弟相見，以謀不協(xié)。請君臨之，使匄乞盟。”當時“齊侯欲勿許，而難為不協(xié)，乃盟于形外?！痹撃炅拢固庸馀c諸侯盟于雞澤。自此開始，靈公一般不親自參加諸侯會盟，而讓太子光或齊大夫代為行走于諸侯之間。如靈公十四年，太子光與晉國等諸侯盟于戚，與晉國等諸侯救陳；十七年，大夫高厚與晉侯等會于邢丘；十八年冬，太子光與晉侯等同盟于戲；十九年，大夫高厚相太子光與晉侯等會吳子于租，該年及下年太子光從晉侯伐鄭；二十三年，齊大夫崔杼從晉侯伐秦，等等，靈公概不親自參與。齊靈公二十三年秋，周靈王賜命齊靈公，《左傳·襄公十四年》載：“王使劉定公賜齊侯命，曰：‘昔伯舅大公右我先王，股肱周室，師保萬民。世胙大師，以表東海。王室之不壞，系伯舅是賴。今余命女環(huán)，茲率舅氏之典，纂乃祖考，無忝乃舊。敬之哉，無廢朕命?！饼R靈公受周靈王之命，有爭霸之意。《左傳·襄公十四年》載：“范宜子假羽毛于齊而弗歸（借了裝飾儀仗的羽毛而不歸還），齊人始貳?！饼R靈公借機不再聽從晉國號令。
齊靈公自此后接連伐魯，據(jù)《左傳》記載，靈公二十四年夏伐魯北鄙，圍成；二十五年春，伐魯北鄙，同年秋又伐魯北鄙，圍成；二十六年秋，齊師又兵分兩路，靈公親自率師伐魯圍桃，高厚率師伐魯圍防；該年冬邾人配合齊國伐魯，《左傳·襄公十七年》載：“冬，邾人伐我南鄙，為齊故也?！倍吣昵镉址ヴ敱北?。四年間齊國五次伐魯，可見征伐之急。
晉國面對齊國叛晉伐魯，不能坐視，于齊靈公二十七年，帥魯、宋、衛(wèi)、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家諸侯興師伐齊：齊靈公親自率師，至平陰御敵。平陰城南有一地名防，防有門，靈公下令在防門之外，深挖溝塹，以阻敵軍。夙沙衛(wèi)向靈公進言：“不能戰(zhàn)，莫如守險（如果不能戰(zhàn)，沒有比扼守險要更好的了）?！膘`公不聽。兩軍相持不下，晉國范宣子私下使人告訴齊大夫析歸父說：“吾知子，敢匿情乎?（我了解您，敢隱瞞實情嗎？）魯人、莒人皆請以車千乘自其鄉(xiāng)入，既許之矣。若人，君必失國。子盍圖之?（您何不打算一下？）”析歸父將魯、莒分別出兵攻齊的消息告訴了齊靈公，齊靈公頓生恐懼。晏嬰聽說此事，感嘆說：“君固無勇，而又聞是，弗能久矣!（國君本來就沒有勇氣，卻又聽到了這些話，不能維持好久了）”靈公登上巫山觀望晉軍。晉軍在山澤險要之處，遍插旗幟，虛張聲勢，又束草為人，披上衣甲，使乘車者左實右偽，并在戰(zhàn)車后邊拖上柴草（左傳：“使乘車者左實右偽，以旆先，輿曳柴而從之”），戰(zhàn)車奔馳，揚塵蔽天，以為疑兵。靈公見狀大驚，懼怕敵軍人數(shù)眾多，于夜間悄悄退兵（看來“草木皆兵”這個詞，應(yīng)該從齊靈公這里說起更為恰當）。
第二天，晉國師曠告訴晉平公說：“鳥烏之聲樂（烏鴉的叫聲歡樂），齊師其遁（逃走）。”晉國叔向也向晉平公說：“城上有烏，齊師其遁!”于是晉軍入平陰城，并追趕齊師。齊軍本來由夙沙衛(wèi)殿后，因夙沙衛(wèi)是寺人（宦官），齊將殖綽（chuò）、郭最認為由寺人殿后是齊軍之辱，于是讓夙沙衛(wèi)先行，二人殿后。夙沙衛(wèi)對二將懷恨在心，在道路險隘之處，殺死馬匹，以阻塞道路。殖綽、郭最不能速行，被晉將州綽追上。洲綽以箭射殖綽，中肩。殖綽、郭最被晉軍俘虜。晉軍一直追到齊都臨淄（zī），焚燒四郭，兵逼城下。靈公大懼，下令左右駕車，想逃奔郵棠。太子與郭榮知道后，急忙攔住馬頭，諫曰：“師速而疾，略也（敵軍來得急速而奮勇攻擊，是為了掠奪財物）；將退矣，君何懼焉?且社稷之主不可以輕，輕則失眾。君必待之?！膘`公不聽。情急之下，太子拔劍斬斷馬鞅，這才阻止了靈公出奔。晉軍繼續(xù)侵掠齊地，向東直到濰（wéi）水，向南至沂（yí）水。楚國乘諸侯伐齊之機，率師伐鄭。第二年春，諸侯撤兵。靈公自二十三年叛晉至二十七年諸侯伐齊，征戰(zhàn)四年，最終大敗于諸侯。
齊靈公為君昏聵不明。大夫慶克與靈公之母聲孟子私通。靈公八年，慶克男扮女裝，與婦女蒙衣乘輦出入宮中，被大夫鮑牽發(fā)現(xiàn)。鮑牽將此事告訴了國佐。國佐召慶克責問此事，慶克羞慚在家，長久不出。聲孟子責怪慶克，慶克向聲孟子訴說國佐責備他，聲孟子為之大怒。該年六月，國佐隨靈公與諸侯盟于柯陵，高無咎、鮑牽守國。靈公還，聲孟子進讒言說：“高、鮑將不納君，而立公子角。國子知之?！膘`公聽信讒言，七月，刖鮑牽，逐高無咎。于是高無咎奔莒，高弱以盧地叛齊。該年冬，靈公使崔杼、慶克率師圍盧，當時，晉國率諸侯圍鄭，國佐正率齊師參加諸侯伐鄭，聽到此信，以國難請求先歸。國佐率師至盧，殺慶克，以谷地叛齊。靈公無奈，與國佐盟于徐關(guān)，復(fù)國佐之位。十二月，盧降齊。第二年春，靈公使士華免刺殺國佐于內(nèi)宮之朝，當時國勝人晉告難，待命于清，靈公又使清人殺國勝。國弱出奔魯國。
靈公娶魯女顏懿（yì）姬為夫人，無子，其媵（yìng）鬷（zōng）聲姬生太子光。靈公又寵愛戎子，也無子。仲子生子牙，戎子視為己出。戎子恃寵要求更立公子牙為太子，靈公許之。仲子諫曰：“不可；廢常不祥，間諸侯，難。光之立也，列于諸侯矣。今無故而廢之，是專黜（chù）諸侯，而以難犯不祥也，君必悔之?！膘`公不聽，說：“在我而已！”于是東遷太子光，改立公子牙為太子，使高厚為太傅，夙沙衛(wèi)為少傅。
靈公二十八年，即晉國率諸侯兵圍臨淄的第二年，靈公病重。大夫崔杼暗中接回故太子光，太子光殺戎子。該年五月靈公去世，太子光即位，是為齊莊公，殺公子牙。八月，崔杼殺高厚，并兼其家產(chǎn)。莊公好色，前548年與崔杼妻棠姜有染，崔杼大怒，聯(lián)合棠無咎殺之，另立莊公弟杵臼為君，即齊景公。
齊景公繼位時年幼，大權(quán)由崔杼、慶封掌控。二相恐亂起，威脅國人說：“不與崔慶者死！”晏子（即晏嬰）不肯盟（史記：“仰天曰：‘嬰所不（獲）唯忠于君利社稷者是從！’不肯盟")。慶封欲殺晏子，崔杼曰：“忠臣也，舍之?！饼R國史官在史書中記“崔杼弒莊公”，崔杼殺之。史官之弟復(fù)書，崔杼復(fù)殺之。少弟復(fù)書，崔杼才放棄了。
景公元年（前547），早年崔杼有子成和強，其母死去，崔杼又娶了東郭氏之女，生下明。東郭氏女讓她前夫之子無咎、她自己的弟弟東郭偃做崔氏家族的相。成犯了罪過，無咎和東郭偃兩位家相立即嚴治成，把明立為太子。成請求到崔邑告老還鄉(xiāng)，崔杼答應(yīng)，二相不肯，說：“崔邑是崔氏宗廟所在之地，成不許去?！背?、強惱怒，告知慶封。慶封與崔杼有矛盾，希望崔氏敗落。成、強在崔杼家中殺死無咎和東郭偃。崔杼大怒，希望讓慶封殺死成、強。慶封借平叛之名，于是派崔杼的仇人盧蒲嫳（ piè ）攻打崔氏，把崔杼的妻兒老小以及宗族親屬斬盡殺絕，燒了他的房屋住宅，回報崔杼說：“我已把他們殺死了”（呂氏春秋，慎行），崔杼心灰意冷，隨后自殺。慶封當上相國，大權(quán)在握。
慶封不久后將國政托付于兒子慶舍，終日驕奢淫逸（史記：“益驕，嗜酒好獵，不聽政令”）。前546年，慶封外出打獵，齊國欒（子雅）、高（子尾）、田（田須無，田桓子之父）、鮑（鮑國）等家族聯(lián)合攻殺慶舍。慶封聽到消息，匆匆趕回，為時已晚，奔魯國。齊人責備魯國，慶封又逃到吳國。吳國把朱方之地賞給慶封，慶封與族人居此，比在齊國時還富有。此年秋，齊人移葬莊公，而把崔杼尸體示眾于市以泄民憤。公孫灶與公孫蠆共同執(zhí)政，二人都是公忠體國之能臣，且合作親密無間，維持著呂氏政權(quán)。
前539年與前534年，公孫灶與公孫蠆相繼死去。公孫灶的兒子欒施與公孫蠆的兒子高強共同執(zhí)政。 前532年，欒氏、高氏被田桓子（又稱陳無宇）聯(lián)合鮑氏所滅，欒施和高強奔魯國，齊國姜姓公族勢力大大減弱。其后，國弱、晏嬰執(zhí)政。經(jīng)過長達16年的火并，齊國的內(nèi)亂終于暫時告一段落，而齊景公也開始親理朝政。早年的景公非常勤政，善于納諫，關(guān)心臣民。以晏嬰為齊相，齊國的國勢漸漸恢復(fù)。
公元前530年，晉昭公設(shè)宴款待諸侯。宴會中，晉、齊兩位國君玩投壺游戲，晉昭公先投。晉國茍吳替昭公祝愿說：“有酒如淮(我們有酒像淮河水一樣多)，有肉如坻(我們有肉像水中高地一樣豐富)。寡君中此，為諸侯師(晉國可以做統(tǒng)帥)?！?左傳：昭公十二年)。晉昭公投中了。齊景公便拿過投箭，也祝愿說：“有酒如澠(我有酒像澠(shéng)水一樣多)，有肉如陵。寡人中此，與君代興(與君交替興盛)”。齊景公也投中了。齊景公在這次宴會中象征性的較量上，也不甘心屈于晉國，正是他政治抱負的體現(xiàn)。
前526年，齊景公伐徐國。二月十四日，齊軍到達蒲隧（今安徽泗縣），徐國人求和。距離徐國較近的郜、莒二國深怕徐國已服，齊兵會轉(zhuǎn)而攻擊自己，趕緊也派使者表示臣服。齊、徐、郯、莒四國首腦在蒲隧結(jié)盟，并把甲父鼎送給齊景公。公元前522年，衛(wèi)國發(fā)生內(nèi)亂，衛(wèi)靈公逃到國都郊外。這之前，齊景公已派出公孫青去衛(wèi)國訪問，還未到衛(wèi)國，便聽到了衛(wèi)靈公出亡國都的消息。公孫青拿不定主意，便趕緊派人請示齊景公。齊景公回答說：“只要衛(wèi)靈公還在本國之內(nèi)，他就是衛(wèi)國的國君，我們就應(yīng)當按國君的禮節(jié)對待他?！惫珜O青接受了命令，便按原定禮節(jié)去訪問衛(wèi)靈公，衛(wèi)靈公非常感動（見左傳：昭公二十年）。
前503年秋，齊景公、鄭獻公在咸地會盟，與衛(wèi)靈公在瑣地結(jié)盟，計劃背叛晉國，隨后齊景公派國夏率齊軍討伐晉國的盟友魯國。次年春，魯定公為報復(fù)，發(fā)兵入侵齊國陽州，廩丘。至夏季時，齊國的國夏、高張又進攻魯國西部邊境，晉國派士鞅、趙鞅、荀寅出兵救援，齊國被迫退兵。無奈之下衛(wèi)靈公被迫與趙鞅軍結(jié)盟，但趙氏家臣涉佗、成何在會盟中不禮于衛(wèi)侯。會盟破裂，衛(wèi)國下定決心反叛晉國（左傳：定公八年）。
前502年，晉國大將士鞅逝世，齊景公趁機率兵攻打晉國夷儀（今山東聊城）。夷儀城雖然不大，卻是晉國安置在黃河以東的戰(zhàn)略堡壘，震懾齊國與衛(wèi)國的軍事基地，自然也就是齊衛(wèi)同盟的眼中釘。與此同時，衛(wèi)靈公向晉國的寒氏（今河北邯鄲西）發(fā)起進攻。前500年夏，魯國與齊國盟，此時齊、魯、衛(wèi)、鄭正式同盟反對晉國。
前497年，趙鞅欲將邯鄲的500戶人口前往晉陽，邯鄲大夫趙午反對趙鞅的此次移民，趙鞅利用宗主的身份，招趙午至?xí)x陽而殺之。趙午的兒子趙稷，與支持者范氏，中行氏據(jù)邯鄲發(fā)動叛亂。趙鞅退守晉陽，二卿隨即又向趙氏封邑發(fā)動進攻，并兵圍晉陽。晉定公命智氏、韓氏、魏氏攻打范氏與中行氏，解晉陽之圍，救趙氏于倒懸。中行氏與范氏撤回自己的封邑，向齊景公求援。齊國，魯國、衛(wèi)國都出兵幫助范氏、中行氏二卿。前494年，齊景公趁趙鞅備戰(zhàn)之機，率領(lǐng)著齊、魯、衛(wèi)三國軍隊攻晉國。不久，趙鞅兵圍衛(wèi)國朝歌，范氏、中行氏被困，求救于齊景公，齊景公命人送軍糧千乘給范氏、中行氏，結(jié)果中途被趙氏截獲。前493年，趙鞅率領(lǐng)晉軍與范氏、中行氏二卿及齊、魯、衛(wèi)聯(lián)軍在鐵丘（今河南濮陽）決戰(zhàn)，趙鞅運籌帷幄，激勵晉軍，晉軍士氣大振，重創(chuàng)聯(lián)軍精銳。前491年，7月，齊景公命令大臣陳乞、弦施會合衛(wèi)國大夫?qū)幑蚬ゴ驎x國的五路，減輕邯鄲守軍的軍事壓力。9月，趙鞅親自督軍圍攻衛(wèi)國邯鄲，雙方又大戰(zhàn)兩個多月，邯鄲告破，荀寅奔中山國，趙稷逃往臨（今河北臨城縣西南）。前490年，齊景公見二卿已兵敗如山倒，與其在資助他們，不如直接為齊國撈些實惠，便授命國夏直接攻擊晉國本土，僅僅幾個月就攻占了邢（今河北邢臺市）、欒（今河北欒城縣）、鄗（今河北高邑縣）、任（今河北任縣東南）、陰人（今山西靈石西南）、盂（今山西黎城）壺口（今山西長治東南）。執(zhí)政趙簡子只能隱忍，堅持攘外必先安內(nèi)，面對著國土的大片淪喪齊國之手，趙簡子始終將目光集中在二卿身上。
前490年，趙鞅向荀寅與士吉射的巢穴柏人發(fā)起總攻。荀寅、士吉射從柏人突圍，逃亡齊國。經(jīng)過趙鞅長達8年的艱苦征伐，晉國的內(nèi)戰(zhàn)基本結(jié)束。齊景公晚年將暮年的最后精力如同賭注一般全部投入到這場戰(zhàn)爭，最終齊景公的計劃徹底破產(chǎn)。戰(zhàn)爭的失敗，令已年入黃昏的景公心灰意冷。
這年夏天，齊景公自覺不久于人世，立一個寵妾芮姬所生的公子荼(晏孺子)為太子，并將上卿國惠子國夏與高昭子高張招到了自己的榻前，把幼子荼托付給了兩位重臣，逐群公子。9月24日，齊景公逝世，其子呂荼繼承王位，為齊晏孺子。不久田乞（陳乞）聯(lián)合鮑牧及諸大夫發(fā)動宮廷政變。高張聽到消息，與國夏驅(qū)車救援齊侯，與諸大夫在莊街遭遇，進行巷戰(zhàn)。高、國寡不敵眾，戰(zhàn)敗。國夏奔莒，高張、晏圉（晏嬰之子）、弦施奔魯避難。晏孺子被安置于駘，隨后被弒殺，逐晏孺子母，與諸大夫另立年齡較長的公子陽生為新君。晏孺子在位僅十個月而亡。從此，齊國大權(quán)遂落入陳氏手中，田氏世代輔佐齊侯，政由田氏，祭則呂氏。田乞立齊悼公，開齊國田氏貴族專齊政的先河。
悼公元年。齊大夫鮑牧與齊悼公有矛盾，悼公聽信饞言殺鮑牧于路邑，立其子鮑息以存鮑叔牙之祀。田乞獨相齊國。齊悼公四年（前485年），吳魯攻打齊國南方時，侵至鄎。齊人惶恐，田成子田常（田乞之子）乘機慫恿鮑息及齊人毒殺悼公，以齊國國君病卒訃告吳王以求和，卻被拒。其后吳軍從海路攻齊，為齊軍所敗。齊人共立悼公之子公子壬為君，是為齊簡公，從此田氏成為齊國的最大專權(quán)世家。
齊簡公即位后，分別任用田常（又名陳恒）和闞（kàn）止為左、右相。闞止得寵于簡公，田常嫉之。大夫鞅見狀，遂建議齊簡公擇用一人，借此除田常。齊簡公四年（前481年）春，闞止在上朝途中遇田氏族人田逆殺人，將其拘捕，后被田氏營救。闞止懼怕田氏勢力，在簡公支持下，準備驅(qū)逐田氏。闞止家仆陳豹將此事告知田恒。同年五月，田恒先發(fā)制人，率車入公宮，劫持簡公。闞止率軍反攻，被田氏擊敗，闞止出逃。田氏軍窮追不舍，情急下闞止迷路，失道于弇（yǎn）中，誤入田氏之邑豐丘，在郭門被田氏殺死。六月，齊簡公與夫人在倉皇逃往舒州（今山東省東平縣）的路上，被田常的追兵殺死。事后田常立簡公弟驁（ào）為君，即齊平公，自任太宰。此事引起孔子極大的憤怒，唯名與器不可假人，他如臨大典，沐浴、更衣、整冠，入宮朝見魯哀公，請哀公發(fā)兵伐齊。但沒有得到哀公與季康子的支持。
齊平公繼位后，田常自立為太宰。孔子聽到消息之后，非常憤怒，三次請求魯哀公出兵討伐陳恒，但沒有得到支持（左傳：哀公十四年）。早在這年春天，魯哀公狩獵獲麟，孔子十分恐慌，說“吾道窮矣”，于是《春秋》絕筆。從此田氏家族專權(quán)于齊國平公、宣公、康公三代。田常子為相時常告訴齊平公：“德施人之所欲（施行恩德是人們所希望的），君其行之；刑罰人之所惡(懲罰是人們所厭惡的)，臣請行之?！保迥旰?，齊國之政皆歸田常。田常于是盡誅鮑、晏、監(jiān)止及公族之強者，而割齊自安平以東至瑯邪，自為封邑。封邑大于平公之所食。
四、魯國
謚號 姓名 在位時間
魯厘公（《春秋》作魯僖公） 申 33年 前659年-前627年
魯文公 興 18年 前626年-前609年
魯宣公 餒（一作倭） 18年 前608年-前591年
魯成公 黑肱（一作黑股） 18年 前590年-前573年
魯襄公 午 31年 前572年-前542年
魯君野 野 3月 前542年六月至九月
魯昭公 稠(一作袑) 32年 前541年-前510年
魯定公 宋 15年 前509年-前495年
魯哀公 將 27年 前494年-前468年（史記為前494年-前467年）
魯文公在位期間執(zhí)政大夫為孟穆伯、東門襄仲、叔孫莊叔、季文子、臧文仲。自文公開始，魯國公室逐步走向衰退，季孫氏為首的三桓（孟氏、叔孫氏和季氏）逐漸凌駕于公室之上。外有秦晉爭霸，魯弱而以晉為尊。內(nèi)有襄仲、三桓爭雄。內(nèi)憂外患，公室漸衰。公元前618年(魯文公九年)，周襄王病逝，周朝王室財政窘迫，無法安葬襄王，周頃王只得派毛伯衛(wèi)向魯國討錢。后來魯文公派使者送錢到都城，才安葬了周襄王。文公十一年，狄人鄋瞞（sōu mán）國侵齊，因而攻打魯國。魯國占卜，派叔孫得臣帥師作戰(zhàn)。得臣率侯叔夏、綿房甥、富父終甥等人追之，于咸擒獲長狄僑如。叔孫得臣為了彰顯自己的功績，就給自己的兒子取名僑如。
前609年二月，魯文公去世，魯國的正卿東門襄仲和魯文公的次妃敬贏勾結(jié)，打算立敬贏之子公子俀（tuǐ）為君，遭到太子傅叔仲惠伯的反對。這一年六月，東門襄仲和叔孫莊叔出使齊國，東門襄仲請求齊惠公立公子俀做國君，齊惠公新即位，想親近魯國，便同意了他的請求。襄仲回國后，在十月殺了太子惡和公子視，立公子俀為國君，即魯宣公。出姜兩子皆死，只得“大歸”齊國，再也不回來了。臨走的時候，她哭泣的經(jīng)過市集，說“天??！襄仲橫行無道，殺死嫡子，擁立庶子?！笔屑系娜硕伎蘖耍ㄗ髠?，文公十八年：“夫人姜氏歸于齊，大歸也。將行，哭而過市曰：“天乎，仲為不道，殺適立庶?！笔腥私钥蓿斎酥^之哀姜”）。
前591年，魯宣公逝世，子黑肱繼位，是為魯成公。前573年，魯成公逝世，子午繼位，是為魯襄公。襄公還是以三朝元老季孫行父為丞相，也保持魯國的相對穩(wěn)定。前542年六月二十八日，魯襄公去世，魯國人擁立太子子野即位，住在季氏那里。九月十一日，子野由于哀痛過度而死。魯國人便擁立敬歸的妹妹齊歸之子公子裯（chóu）為君，是為魯昭公。
魯昭公即位前，魯國大夫叔孫豹本不想立他為君，說：“太子死，有母弟可立(有同母之弟就立同母之弟)，不即立長(沒有同母弟就立庶出的長子)。年鈞擇賢(年齡相當就選擇賢能)，義鈞則卜之。今裯非適嗣，且又居喪意不在戚而有喜色(而且居喪時意無哀痛反而有喜色)，若果立，必為季氏憂?！奔疚渥硬宦牐谑菗砹⒘怂?。待到安葬魯襄公后，魯昭公三次更換喪服。當時，魯貴族們都認為魯昭公不能善終。
公元前517年（魯昭公二十五年），季平子與郈（hòu）昭伯斗雞，季平子給雞套上護甲，郈昭伯給雞套上金屬爪子。季平子因怒而侵犯郈昭伯，郈昭伯也惱怒季平子。臧昭伯的弟弟會(名會)用詐言讒害臧氏，躲藏在季氏家中，臧昭伯囚禁季氏家人。季平子惱怒，囚禁臧氏大臣。臧氏和郈氏向魯昭公告難。九月十一日，魯昭公攻伐季氏，進入季氏家中。季平子登臺請求說：君不察臣之罪(君主不察明臣下的罪過)，使有司討臣以干戈，臣請待于沂上以察罪（請允許我遷到沂水邊上以查明罪過）”魯昭公不允許。季平子請求囚禁在鄪（bì）邑，魯昭公也不允許。季平子請求帶五輛車逃亡，魯昭公還是不允許。大臣子家駒對魯昭公說：“君主還是允許他吧！政令從季氏那里出已經(jīng)很久了，他們黨徒極多，將合謀對付?！濒斦压宦?。郈（hòu）昭伯請求一定要殺死季平子。叔孫氏的家臣戾(lì)對他的徒眾說：“沒有季氏和有季氏，哪種情況有利？”徒眾都說：“沒有季氏也就是沒有叔孫氏?！膘澹╨ì）便決定營救季氏，于是擊敗魯昭公的軍隊。孟懿子聞知叔孫氏獲勝，也想殺死郈昭伯。郈昭伯作為魯昭公的使者前往孟氏，所以孟氏擒住了他。三家共同攻伐魯昭公，魯昭公于是出逃。
公元前517年（魯昭公二十五年）九月十二日，魯昭公逃奔到齊國。齊景公說：“請讓我奉送兩萬五千戶并待君之命?！弊蛹荫x說：“拋棄周公的基業(yè)而做齊國的臣下，可以嗎？”魯昭公作罷。子家駒說：“齊景公不講信用，不如及早到晉國?！濒斦压宦爮?。叔孫氏來齊國見魯昭公，回國后，就去見季平子，季平子叩頭，開始想迎回魯昭公，后來孟孫氏、季氏反悔，于是作罷。公元前516年（魯昭公二十六年）春天，齊國攻伐魯國，奪取了魯國的鄆邑讓魯昭公居住在那里。同年夏天，齊景公將要護送魯昭公回魯國，下令臣子不得接受魯?shù)娜说馁V賂。魯國大夫申豐、汝賈答應(yīng)送給齊國大夫高龁、子將八萬斗粟米。子將對齊景公說（史記：魯周公世家）：“群臣不能事魯君，有異焉。宋元公為魯如晉，求內(nèi)之，道卒。叔孫昭子求內(nèi)其君，無病而死。不知天棄魯乎？抑魯君有罪于鬼神也？原君且待（希望君主姑且等待）。”齊景公聽從了他的話，沒有護送魯昭公回國。公元前514年（魯昭公二十八年），魯昭公到晉國，請求護送他回國。季平子賄賂晉國的六卿，六卿接受了季氏的賄賂，勸阻晉頃公，晉頃公作罷，讓魯昭公居住在晉國的乾侯。公元前513年（魯昭公二十九年），魯昭公到鄆邑。齊景公派人給魯昭公送信，信中稱“主君”，當時大夫稱“主”，齊景公把魯昭公比作大夫，所以稱“主君”。魯昭公感到恥辱，惱怒的前往乾侯。公元前511年（魯昭公三十一年），晉國要護送昭公回國，范獻子對晉頃公說：“若召季孫而不來，則信不臣矣。然后伐之，若何？”于是晉頃公召見季平子。范獻子派人私下告訴季平子說：“子必來，我受其無咎（保證你不會有罪）?！?，于是季平子身穿破衣赤足而行，通過六卿向晉君謝罪。當年四月，季孫跟隨荀躒到了乾侯，請求魯昭公與其一起回去，魯昭公不肯與之同行，魯昭公大夫子家子說：“君以一乘入于魯師（建議魯昭公與魯國軍隊一起回去），季孫必與君歸”，魯昭公想要聽從，但隨從不愿意，因此作罷。公元前510年（魯昭公三十二年）十二月，魯昭公患病。十二月己未日，魯昭公在乾侯去世，終年五十一歲。魯國人共立魯昭公的弟弟公子宋為國君，是為魯定公。
定公十年，齊魯夾谷之會，孔子輔佐魯定公，以禮歷階，誅齊淫樂，從齊國手中討回了汶陽之地。魯定公對孔子更加信任，讓他當了大司寇（公共安全專家部長），負責國內(nèi)治安?？鬃咏K于獲得機會，開始推行他的政治主張，講求孝道，穩(wěn)定家庭，安定社會。使魯國社會和諧，經(jīng)濟蒸蒸日上，國富民強起來。十二年，孔子為削弱三桓，命令子路毀三桓城，收其甲兵。叔孫氏毀掉了郈邑。季氏準備毀掉費邑，公山不狃、叔孫輒率領(lǐng)費邑人襲擊魯國國都。后費邑人戰(zhàn)敗，公山不狃、叔孫輒逃亡齊國，于是就毀掉了費邑。然而孟氏不肯墮城，定公派兵攻打，未能成功。隨后，孔子離開魯國，開始周游列國。十五年（前494年），定公去世，兒子姬蔣即位，即魯哀公。
魯哀公七年，魯哀公和吳國人在鄫地會見。吳國前來要求取牛、羊、豬一百頭為享宴品。子服景伯回答說：“先王沒有過這樣的事。”吳國人說：“宋國享我們以牛羊豬各一百頭，魯國不能落在宋國之后。而且魯國享宴晉國大夫超過各十頭，給吳王各一百頭，不也是可以的嗎？”。魯國大夫子服景伯說：“吳將亡矣！棄天而背本（拋棄上天而違背根本），不與，必棄疾于我（一定會加害于我們）”，于是就照數(shù)給了他們。秋天，魯國攻打邾（zhū）國，邾國茅成子叛變，魯國攻下并洗劫邾國國都。邾國的茅夷鴻去吳國求援。哀公八年三月，吳國攻打魯國，在夷地打敗魯軍，后吳國求和，與魯國結(jié)盟后退兵。 魯哀公十年，魯國會合吳國、邾國、郯（tán）國軍隊攻打齊國南部邊境，軍隊駐扎在鄎地。齊國人殺死齊悼公，向聯(lián)軍發(fā)了訃告。吳王在軍門外邊號哭三天。徐承率領(lǐng)水軍打算從海上進入齊國。齊國人把他打敗了，吳軍就退兵回國。魯哀公十一年，齊國因鄎地之戰(zhàn)故攻打魯國，季孫氏率領(lǐng)自家軍隊與齊軍作戰(zhàn)，打敗齊軍。同年，孔子被季康子派人迎回魯國。哀公十四年夏，齊國陳恒弒其君，孔子齋戒沐浴三天，向哀公懇請伐齊，哀公讓他“告季孫”，孔子又向季孫請求出兵，結(jié)果遭到拒絕。魯哀公十六年，孔子去世，魯哀公親誄(lěi)孔子。誄文說：“旻(mín)天不吊（上天不善），不慭(yìn)遺一老（不肯留下這一位國老），俾屏余一人以在位（讓他捍衛(wèi)我一人居于君位），煢（qióng）煢余在疚（使我孤零零地憂愁成?。瑔韬舭г?！尼父！無自律（我失去了律己的榜樣）（《左傳·哀公十六年》）” 。哀公二十七年。 魯哀公曾經(jīng)想借助越國的力量去除三桓，恢復(fù)君權(quán)，終致流亡越國?！蹲髠鳌ぐЧ吣辍罚汗既钢抟?，欲以諸侯去之。三桓亦患公之妄也，故君臣多間。公游于陵阪，遇孟武伯于孟氏之衢，曰：“請有問于子，余及死乎(我能善終嗎)？”對曰：“臣無由知之?！比龁枺滢o不對（始終辭謝不回答）。公欲以越伐魯，而去三桓。秋八月甲戌，公如公孫有陘氏（哀公到了公孫有陘氏那里），因?qū)O于邾（由此又避居于邾國），乃遂如越（再逃至越國）。國人施公孫有山氏（國內(nèi)的人們拘捕了公孫有山氏）。當年，國人迎哀公復(fù)歸，隨后哀公卒于有山氏。其子寧立，是為魯?shù)抗?/div>
