禁衛(wèi)軍制清朝定都北京以后，絕大部分八旗兵丁屯駐在北京附近，戍衛(wèi)京師的八旗則按其方位駐守，稱駐京八旗，俗稱京旗。另抽出一部分旗兵派駐全國(guó)各重要城市和軍事要地，稱駐防八旗。駐京八旗負(fù)責(zé)皇宮和京師的安全，實(shí)即禁軍。清禁衛(wèi)軍制大類有二，即郎衛(wèi)和兵衛(wèi)。郎衛(wèi)即指御前近衛(wèi)，專門負(fù)責(zé)皇帝及后妃等的警衛(wèi)與服務(wù)，其內(nèi)部又根據(jù)具體任務(wù)的不同，設(shè)置侍衛(wèi)處、鑾儀衛(wèi)、善撲營(yíng)等不同的機(jī)構(gòu)。侍衛(wèi)處初選上三旗子弟中才武出眾者分班入值，掌上三旗侍衛(wèi)親軍之政令，供宿衛(wèi)扈從之需。鑾儀衛(wèi)亦系侍從武職，掌管帝、后車駕儀仗等機(jī)構(gòu)。宣統(tǒng)元年(1909)避溥儀名諱，改為鑾輿衛(wèi)。善撲營(yíng)，順治初年曾設(shè)善射鵠、善強(qiáng)弓、善撲等侍衛(wèi)，各有專管，統(tǒng)在三旗額內(nèi)。康熙八年為懲治鰲拜專橫亂政，選侍衛(wèi)中一部分年少有力者練習(xí)撲擊之戲，鰲拜入見(jiàn)時(shí)，即令侍衛(wèi)等掊而縶之，于是有善撲營(yíng)之設(shè)。該營(yíng)專習(xí)摜交、射箭、賽馬等技藝，供皇帝游玩宴樂(lè)時(shí)表演。兵衛(wèi)即指京師及宮禁的警衛(wèi)，也根據(jù)不同的任務(wù)及防衛(wèi)的需要，分設(shè)前鋒、護(hù)軍、步兵等不同的營(yíng)制。
八旗的駐防入關(guān)以前，已有八旗駐防之設(shè)。清統(tǒng)治全國(guó)以后，分為畿輔駐防、滿洲駐防和各直省駐防。畿輔駐防為守衛(wèi)京師附近地區(qū)，包括保定、張家口、熱河、察哈爾及木蘭圍場(chǎng)等地。各省駐防多為省會(huì)或重鎮(zhèn)。八旗駐地及兵額，視各代而有增損、裁并，但變化不是太大。清末全國(guó)駐防共有817個(gè)佐領(lǐng)。
八旗在全國(guó)各地駐防，一般不設(shè)都統(tǒng)。在重要地區(qū)如盛京、吉林、黑龍江、江寧、杭州、福州、廣州、荊州、西安、成都、綏遠(yuǎn)等處設(shè)將軍。凡設(shè)將軍處下設(shè)副都統(tǒng)。將軍為該地區(qū)的最高軍事長(zhǎng)官，但不理民政。后熱河、察哈爾由副都統(tǒng)升為都統(tǒng)后，即為該地區(qū)長(zhǎng)官。
八旗的旗務(wù)管理無(wú)論滿洲、蒙古或漢軍，均由固山額真管理。順治十七年，固山額真一律改稱都統(tǒng)。各旗均設(shè)都統(tǒng)一人，副都統(tǒng)二人。雍正元年，設(shè)八旗都統(tǒng)衙門，由上述各旗都統(tǒng)二十四人及副都統(tǒng)四十八人組成，掌滿洲、蒙古、漢軍八旗之政令，稽其戶口，經(jīng)其教養(yǎng)，序其官爵，簡(jiǎn)其軍賦。凡八旗之方位，京師及各地之駐防，陵寢守衛(wèi)，壯丁編審，選子弟充執(zhí)事，選送秀女，以授地之法定八旗世業(yè)，奴仆管理，田租定額，房產(chǎn)購(gòu)置，紅白賞恤，選送俊秀入官學(xué)出具考試名冊(cè)，會(huì)選旗營(yíng)官員，功過(guò)勸懲，世職襲廢，稽戶丁，定兵額，選馬甲等等，無(wú)不統(tǒng)一管理。
八旗的興衰八旗制度建立在“兵民合一”的基礎(chǔ)上，入關(guān)前沒(méi)有兵餉規(guī)定。天聰四年皇太極說(shuō)：“滿洲出則為兵，入則為民，耕戰(zhàn)二事，未嘗偏廢?！碑?dāng)時(shí)，興京(今遼寧新賓)內(nèi)城居宗室勛戚，外城居宿衛(wèi)親兵萬(wàn)余。此外遠(yuǎn)近十余萬(wàn)戶，散處遼河?xùn)|西，無(wú)事耕獵，有事征調(diào)，征調(diào)時(shí)所發(fā)行糧也很有限。清統(tǒng)治全國(guó)以后，八旗兵餉的主要形式是坐糧，包括錢、糧兩部分，從征時(shí)發(fā)給部分行糧。八旗兵丁按其兵種可分為親軍、前鋒、護(hù)軍、領(lǐng)催、馬甲、步兵、炮甲、養(yǎng)育兵、匠役等，其兵餉的數(shù)量亦有所差別，且時(shí)有增損。
清軍入關(guān)，滿族人口大量涌入北京及其附近地區(qū)，為了安置八旗官兵和閑散人口的生活，從順治元年底至康熙四年清政府共進(jìn)行了三次大規(guī)模的圈地運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖地令)，八旗滿洲、蒙古、漢軍官兵三次共分得旗地二百三十三萬(wàn)五千四百七十七晌零九畝。八旗兵丁的份地為五晌(一晌約六畝)，終清沒(méi)有大的變化。兵丁份地大多數(shù)靠本人帶同家屬?gòu)氖赂N，后迫于生計(jì)被典押出去。清初規(guī)定旗民不交產(chǎn)，幾經(jīng)反復(fù)，直到光緒三十一年才最后取消禁令。
清統(tǒng)治全國(guó)以后，由于八旗制度的嚴(yán)重束縛，八旗兵丁生計(jì)日漸拮據(jù)。八旗生計(jì)問(wèn)題主要是北京正身旗人的生活問(wèn)題?？滴酢⒂赫龝r(shí)業(yè)已出現(xiàn)，乾隆初更趨嚴(yán)重，從而引起清統(tǒng)治集團(tuán)的嚴(yán)重關(guān)注?？滴?、雍正時(shí)曾先后賞賜銀兩數(shù)次，但不久即罄盡無(wú)余，于是增加兵額，擴(kuò)大食餉面。雍正二年始設(shè)教養(yǎng)兵，后改稱養(yǎng)育兵，給予錢米。光緒時(shí)養(yǎng)育兵共計(jì)27408人，清末達(dá)到29407人。乾隆時(shí)曾準(zhǔn)許京城和各省駐防漢軍八旗出旗為民，令其各得生計(jì)。但直至清末，八旗生計(jì)問(wèn)題非但沒(méi)有解決，而且陷于貧困的境地。
八旗制度從正式建立到1911年辛亥革命后清朝覆滅，共存在296年。它是清王朝統(tǒng)治全國(guó)的重要軍事支柱，曾在中國(guó)歷史上起過(guò)積極和進(jìn)步的作用，為發(fā)展和鞏固多民族統(tǒng)一的國(guó)家、為保衛(wèi)邊疆防止外來(lái)侵略等都作出了重要貢獻(xiàn)，對(duì)滿族社會(huì)的發(fā)展，更起到不可磨滅的作用。隨著歷史的嬗變，八旗制度中落后的一面也日益明顯，嚴(yán)重地束縛了滿族人民的發(fā)展，在征戰(zhàn)中的作用也愈來(lái)愈小。八旗制度與清王朝的命運(yùn)緊密地聯(lián)系在一起，經(jīng)過(guò)了由盛而衰、由衰而亡的整個(gè)歷史過(guò)程。
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