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銀發(fā)新驢的入門經(jīng)驗談片 - 藍牙手機的GPS 導航及標定

1. 緣起

兩個月前因緣際會的開始了第一次的陶冶活動之后, 基本保持每周戶外鍛煉以及相關(guān)信息的探索. 經(jīng)過頭七周的初步積累之后, 做了一個有趣的入門經(jīng)驗統(tǒng)計分析, 7次中有4次陶冶A級或強度更低的活動, 3次加入 Beijing Hikers 商業(yè)俱樂部強度3級的行程, 其中有4次是掉車尾和提前下撤的(所謂的屢戰(zhàn)屢敗, 順便感謝極有耐性并持續(xù)鼓勵我的收隊強驢, 色白啤, 昊天, BBM, 零下五度, 密斯), 但也有一次走完全程意猶未盡的! 這就讓銀發(fā)新驢十分困惑了, 到底應(yīng)該選擇什么樣的活動才合適呢? 進行中又如何來控制強度, 完成后是不是能夠再分析比較進一步豐富學習曲線上的標記呢為了探索這些()問題在過去兩周選了網(wǎng)上材料最豐富又是北京驢友必經(jīng)的香八拉作為實際探索的線路同時采用比較容易普及的設(shè)備作規(guī)劃與記錄以便分析

 

日前與聆聽偶談, 發(fā)現(xiàn)陶冶里取電腦軟件規(guī)劃行程、用GPS記錄軌跡供交流的案例還比較稀有, 便興起了拋磚引玉的念頭, 把這兩周的線路規(guī)劃及手機導航經(jīng)驗獻曝于此。


2. 思路

在過去GPS導航設(shè)備通常是由專業(yè)公司如高明、麥哲倫等公司產(chǎn)銷, 近年來由于汽車、手機高速增長帶動了電子地圖與手機導航的普及, 使得硬件設(shè)備的門檻大幅降低, 手機導航可以成為一般戶外活動的基本配備了。但是在戶外的各網(wǎng)站中, 目前仍然是以專業(yè)性強的高明、麥哲倫為主, 這可能是手機導航所需要的 DIY 軟件知識仍然不夠普及以及對手機的電池續(xù)航和三防能力還沒有信心的緣故。為此, 銀發(fā)新驢特別選擇極普遍最好入手的藍牙手機加上GPS藍牙模塊和免費軟件(真正的免費不是破解版), 以自己的第一手實驗為依據(jù)說明如何在一般的PC上完成規(guī)劃如何利用藍牙進行導航的。 


3.裝備

兩年前我就對手機GPS的可靠性做了一次測定, 當時是在美國租了赫茲(Hertz)的車及隨附的車載導航(Never Lost)以后, 用手機在高速及大城市(波士頓)和車載專業(yè)導航PK, 結(jié)果手機和專業(yè)導航(每天租金要9刀呢)各有千秋不分勝負, 因為美國電子地圖極為發(fā)達不同設(shè)備之間地圖數(shù)據(jù)的差異可以忽略, 在后續(xù)的行程里退租了車載導航完全用手機, 聽著普通話左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)十分愉快. 日后在國內(nèi)用黑莓加谷歌地圖也足敷所用。

不過當時是用智能手機(包括內(nèi)建GPS的N95, 和外接藍牙的N91), 本身續(xù)航時間短又比較脆弱, 因此上周特別用非智能的手機, 結(jié)果一樣準確?;驹O(shè)備如下供參考:

  • 手機: 諾基亞 3720 非智能手機, 但有藍牙及存儲卡并且可以外掛軟件. (其他品牌藍牙手機只要能夠載入軟件, 應(yīng)該都可用), 可能大多數(shù)人目前的手機已經(jīng)具備這個條件了。
  • 藍牙GPS模塊: 還是多年前買的 Nokia LD-3W, 這款模塊超級耐用開機1-2天還是一樣認真工作, 其他品牌的GPS 模塊應(yīng)該也類似. 目前好像在200元內(nèi)就能搞定, 相比之下專業(yè)的手持GPS可能只能支持10小時。采用GPS模塊加手機的附加優(yōu)勢是可以同隊多臺手機共享或輪替. 
  • 規(guī)劃軟件: 路線規(guī)劃的軟件當然是谷歌地球 (Google Earth, 以下簡稱 GE), 現(xiàn)在連綠蔭蔽日的羊腸小徑都能夠在 GE上看到, 對于徒步、穿越所需的路徑可以十分詳盡。完成的路徑可以存成交換文檔 KML (現(xiàn)在已經(jīng)成為標準了, 參考版本 KML 5.0), 然后找些軟件轉(zhuǎn)換成 GPS設(shè)備標準交換格式 GPX (參考版本 GPX 1.0) 或手機上極為流行的 OZI 軌跡點格式 (plt, rte)
  • 格式轉(zhuǎn)換軟件: 需要在 KML, GPX, PLT 以及不同電子地圖之間轉(zhuǎn)換. 軌跡轉(zhuǎn)換軟件可以用 RouteConverter + GPSBabel, 地圖轉(zhuǎn)換軟件則用 TBMapper. 這些格式轉(zhuǎn)換看起來十分瑣碎, 又有種種后綴十分討厭, 不過為了盡量利用網(wǎng)絡(luò)上的現(xiàn)有軌跡和地圖, 還是要華一次功夫搞清楚這些格式的來歷和歸屬。還好 Trekbuddy 提供了 維基網(wǎng)頁差不多所有的問題都可以找到解答.
  • 手機導航軟件: 目前免費、口碑好又支持多種手機的當屬 Trekbuddy (以下簡稱 TB http://wiki.trekbuddy.net/), 只要將地圖及路徑(GPX 文檔)存入即可。中文版的需要上網(wǎng)找找, 不過一般就按幾個鍵多數(shù)人應(yīng)該沒問題的。
  • 手機里的電子地圖: 這是比較費事的部分, 一般采用 OZIexplore 的格式、方法和標定, 存為 png 或 ogf2 文檔格式. 剛開始還是先采用魯迅先生的拿來主義吧。

這次的香八拉地圖、標準香八拉線路的KML, GPX, PLT都在附件里. 其實這地圖已經(jīng)包含了西山大部, 所以只要規(guī)劃路線(例如香山21條線, 應(yīng)該都可以支持). 


4.應(yīng)用

還是以自己實際動手的實例來說明吧, 在規(guī)劃期間大致的步驟如下:

1. 首先上網(wǎng)查找資料 - 這和其他的準備方式?jīng)]有不同. 當然, 要特別留意 OZI電子地圖和 GPS 軌跡. 能夠拿來的自然可以省事, 最好是 KML 格式不然要再轉(zhuǎn)換.

2. 其次將拿來或自己制作的電子地圖轉(zhuǎn)換成合宜的格式, 下載到手機存儲卡內(nèi).

3. 再次啟動谷歌地球 GE, 將拿來的或自制的 kml 文件托到地圖區(qū), 線路就會顯示出來可以放大細瞧. 如果不滿意, 可以點擊線路然后鼠標右鍵選"選取信息"然后更改航點. 完成后可以另存成自己的 kml 再轉(zhuǎn)換成 GPX 下載到手機作導航之用。

準備好了以后就可以上路了, 當然最好還是先以住家周邊為目標制作簡單的路線及地圖, 并且熟悉 TB 的使用以免上山以后亂轉(zhuǎn). 銀發(fā)新驢第一次就是不太熟悉使用在上翠微峰時錯入荒煙草叢, 在墳堆間轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去, 還好是香山人氣旺, 否則不知道路迷到何方呢。

4. 事前當然要先讓手機和 GPS 藍牙模塊配對, 通常從手機里啟動藍牙、尋找設(shè)備, 就會發(fā)現(xiàn) GPS 模塊 (例如 LD-3W)手機上輸入配對密碼(通常是0000, 只需要設(shè)定一次). 然后在活動開始時開啟GPS 模塊, 啟動手機 TB, 找到快捷鍵 (諾記的是左邊撥號鍵之上那個)啟動 GPS, 然后可以啟動跟蹤軌跡, 就可以從手機上看到目前在地圖上的位置以及是否在軌跡上. 在任何地點想要確認目前自己所處的位置時, 只要按數(shù)字 5 鍵, TB 上的游標就會定位及顯示出來. 即便路癡如新驢我等, 也可以在保姆級的引導下, 沿軌跡走羊腸穿小徑不怕迷路。

5. TB除了導航之外也同時記錄當前的活動軌跡, 這是很有用的功能. 首先記錄的軌跡可以逆向?qū)Ш皆谧咤e路時帶我們回到某一原點, 其次這軌跡可以在回家后用其他軟件分析諸如里程、總上什、累計下降、速度、卡路里消耗, 配合心率表來制定強度訓練計劃等等,  此外還可以作為地圖調(diào)校和線路修訂之用. 當然最重要的還是能夠把路徑用最詳盡的方式分享給大家。


5. 圖解

首先是 GE 的路徑規(guī)劃, 下圖是根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上的博客、路書、軌跡和活動通知整理出來的. 是一條所謂的標準香八拉線路 (據(jù)說一定要包括郵局-好漢坡-猴子爬-水庫-茶棚-翠微頂-虎頭峰-八大處)及軌跡. 因為之前沒走過, 所以路標 (Waypoints)放的比較多, 不過這還是比照片方式的路書要省事. (其實我第二度走香八拉時, 為了避免再度闖入荒墳區(qū)還真的打印了20來頁的照片路書, 開始還用來按圖索驥, 但是保姆級的照片路書以防火道為主缺少小路野趣, 與GE的規(guī)劃不同, 后來就完全用手機導航了)


這條軌跡下載到手機后, 在許多小路的入口都起了重要的導航作用. 其中在通過香山公園后門有條下降通往水庫的小路, 水庫出來沿東北方向走向陳家溝茶棚的上山小路, 翠微山前的五叉路口, 還有沿路的許多分叉. 對于過來人和識途老驢當然沒有問題, 不過銀發(fā)新驢畢竟是第一次探路, 手機導航能夠完全指引我在林邊脊腳依計而行, 這讓我用這一套方法來規(guī)劃、導航、分析、分享具備相當充分的信心。


下圖是這條線路的上升分析圖, 將 kml 載入 RouteConverter 后, 軟件從地理信息網(wǎng)絡(luò)(也許是GE)獲得各點的海拔后補充加入軌跡信息, 并可以產(chǎn)生高程圖.



最后是北京西山地區(qū)的電子地圖(所付的是97K的示意版, 實際可用的見上傳文件. 這份材料要感謝綠野(info) 風版的 russing  (http://www.lvye.info/modules/newbb/viewtopic.php?forum_id=7&topic_id=130211&order=ASC&start=0) 以及"整不明白"在折疊走天下后續(xù)修訂并用 OZI 九點標定的電子地圖 (http://www.zdche.com/forum/viewthread.php?tid=15057&page=2), 這份標定后的地圖無論是用在黑莓上 (smartcom GPS) 還是 Nokia 3720 的 Trekbuddy 都準確 (也就是說, GE 規(guī)劃出來的軌跡, 載入手機后, 與電腦上看到的一致, 在導航過程中也與實際路徑一致). 有了這張圖, 無論是正穿還是反穿、小小五臺、8字穿應(yīng)該都能夠應(yīng)付。

 



6. 結(jié)語

本來只是要分享些小經(jīng)驗, 也算是邁出戶外兩個月后向群里交的另外一種作業(yè)吧, 沒想到拉拉雜雜寫了一堆好像仍然有許多懸念未解, 看來寫功課也是要持續(xù)努力的. 正所謂精勤修學、證法實性之間也不妨傳燈燭照啊.

還請群里的, 陶冶網(wǎng)內(nèi)外的新老驢友多加指教。當然如果覺得有說明不周不能解渴之處, 可以采用留言、QQ、電話、飛鴿傳書、摩崖石刻等等科學合理的手段對銀發(fā)新驢進行一定的轟炸。


7.參考材料

百度谷歌這么方便了, 參考材料自然是流水一般來來去去, 大量的轉(zhuǎn)載文章也讓人營養(yǎng)不良。不過還是有些原創(chuàng)很幫了些忙, 所以抄錄如下略表敬意與謝忱

  1. 聽琴野鶴的博客 - 這位強驢大概走遍了香山21條線路的90%, 從他的博文里才算是了解到什么是香八拉的 "標準". http://u.8264.com/space-33743833.html
  2. 又一順的保姆級路書, 所附照片很有幫助他的詳細記錄讓后人乘涼的精神, 是對新驢的啟發(fā). http://q.sohu.com/forum/17/topic/3772706
  3. MAPLY.CN 里 roamingcat 的 GPS kml 軌跡和其他路書網(wǎng)址里的軌跡都幫了忙, 只是都是長距離高難度的, 我們初級的同學只好就地安灶再煮一頓了. 可惜可惜。 
  4. 最后一定不能忘記要狗腿一番, 就是經(jīng)多方上網(wǎng)查閱過去的活動通知, 居然有帶新人走標準香八拉只安排5小時的, 實在還很難參考這個時刻表。最后還是覺得本群群主在 2010-04-17 組織的新驢拉練老驢溜腿 時間行程好像比較合理. 09:30 好漢坡前, 16:30 八大處下. 因為新驢還不克參加, 不知道實際時間究竟如何, 不過既然狗腿完畢, 此處就按下不表了。http://u.tourye.com/space.php?do=event&id=5644


8. 附件清單 - 版權(quán)所有但是歡迎使用。

  1. 1. TB 用的電子地圖 - 只要拷貝到手機里 trekbuddy所用的 maps 下即可。
  2. 2. 標準香八拉的規(guī)劃線路。 XBL_STD.KML (GE 谷歌地球用的, 托過去即可), XBL_STD.GPX (手機里 TB 用的 存到 trekbuddy  的 tracks-gpx 目錄下即可, 為了增加清晰度, 把沒有的點的名稱都去掉了). 其他還有 PLT RTE 等族繁不及備載, 就此略過。
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