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今天就說下采用RTU數(shù)據(jù)模式控制變頻器，包括變頻器的調(diào)頻、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止命令的寫入及運行頻率的讀取。

先了解下RTU幀的結(jié)構：

幀頭 3.5個字節(jié)的通訊時間

從機地址： 通訊地址0~247, 0代表廣播

功能碼： 01H、02H、03H等

數(shù)據(jù)： 2*N個字節(jié)的數(shù)據(jù)，為通訊的主要內(nèi)容，包括數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)內(nèi)容等。

CRC 低位： CRC校驗碼

CRC 高位： CRC校驗碼

幀尾： 3.5個字節(jié)的通訊時間

在變頻器的控制器，功能碼主要用到兩個03H和06H。

03H表示主機向變頻器讀取數(shù)據(jù)，要讀取多少個數(shù)據(jù)由命令中“數(shù)據(jù)個數(shù)”而定，最多可以讀取 16 個數(shù)據(jù)。讀取的參數(shù)地址必須是連續(xù)的。每個數(shù)據(jù)占用的字節(jié)長度為 2 字節(jié)，也即一個字（word）。以下命令格式均以 16 進制表示（數(shù)字后跟一個“H”表示 16 進制數(shù)字），一個 16 進制占用一個字節(jié),主要作用是讀取變頻器的參數(shù)及工作狀態(tài)，比如變頻器的頻率、電壓、電流以及運行狀態(tài)(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停機、故障狀態(tài)的監(jiān)視等)

06H的命令表示主機向變頻器寫數(shù)據(jù)，一條命令只能寫一個數(shù)據(jù)，不能寫多個數(shù)據(jù)。它的作用是改變變

頻器的參數(shù)及工作方式，比如控制變頻器正反轉(zhuǎn)、停機，設定頻率、轉(zhuǎn)矩、加減速時間等。

我們從主機往從機發(fā)送命令后，如果發(fā)送成功，從機會返回一個回應信息，從這個返回信息中可以看出我們想要得到的東西，這里說下發(fā)送寫命令06H,它的返回信息與發(fā)送命令是一樣的，所以我們只有在讀命令03H才用到返回信息。下面我們舉個例子說明發(fā)送信息與返回信息。

03H,從通訊地址為01的變頻器，以地址0004H開始，連續(xù)讀取兩個數(shù)據(jù)內(nèi)容就是去讀0004H和0005H地址的內(nèi)容。

03H

從上表看出主機向從機發(fā)送命令需要知道從機的地址、功能碼(命令)、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)個數(shù)、CRC校驗碼，以上例子中我們知道從機的地址是01H，功能碼是讀03H，地址是0004H，拆分成高低位，數(shù)據(jù)個數(shù)是倆個0002H，同樣拆分，最后的CRC校驗碼是根據(jù)以上數(shù)據(jù)計算出來的，數(shù)據(jù)發(fā)送到從機后，從機也根據(jù)信息計算一個CRC校驗碼，如果與主機計算的校驗碼一致，則通訊成功，會向從機發(fā)送一組返回信號，我們就知道了從變頻器中讀取的信號，例如0004H和0005H地址的數(shù)據(jù)是5000，0， 那么返回信息除了地址與命令碼不變， 后面的數(shù)據(jù)就變成了字節(jié)個數(shù)、 數(shù)據(jù)內(nèi)容了，5000的16進制是1388H， 因此數(shù)據(jù)內(nèi)容是高位13H， 低位88H。

接下來我們舉例子說下英威騰變頻器的相關控制(電機正反轉(zhuǎn)停止、頻率設定、頻率讀取)

我們知道正反轉(zhuǎn)停止、頻率設定是寫指令06H，頻率讀取是讀指令03H，這大家應該清楚。

由變頻器手冊知道通訊控制的地址為2000H， 正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)位0001H， 反轉(zhuǎn)是0002H， 停機是0005H。

通訊頻率設定值的地址是2001H， 變頻器運行頻率地址是3000H。

設置變頻器的站號是01H。

1、 正轉(zhuǎn)指令，01 06 20 00 00 01 67 90

2、 反轉(zhuǎn)指令，01 06 20 00 00 02 81 A7

3、 停機指令，01 06 20 00 00 02 C0 65

4、 設定頻率，01 06 20 01 0B B8 56 E4 (設置變頻器30.00Hz運行)

5、 運行頻率，01 03 30 00 00 01 8B 0A (返回信息，01 03 02 0B B8 BF 06)

以上指令是否明白？

那么上面的清楚后， 如何在PLC發(fā)送這些指令呢， 這里我們采用RS指令完成。

RS指令在以前的MODBUS-ASCII碼通訊文章也說過， 指令格式是RS S m D n， 發(fā)送以S為開始的m個數(shù)據(jù)， 接受以D為開始的n個數(shù)據(jù)。 比如發(fā)送正轉(zhuǎn)指令，RS D0 K8 D20 K8，D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7是發(fā)送數(shù)據(jù)，D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27是接受數(shù)據(jù)，D0的內(nèi)容是01，D1是06 ， 依此論推下去，接受信息與發(fā)送數(shù)據(jù)一致。

下面看下實際例子：

頻率讀取指令

從以上的圖中看出， 寫入指令的發(fā)送和接受都是一樣的， 讀取指令的接受數(shù)據(jù)就不一樣了， 就比如頻率讀取指令返回的信息中就沒有地址數(shù)據(jù)， 它的返回數(shù)據(jù)就是字節(jié)個數(shù)2， 數(shù)據(jù)內(nèi)容07 D0， 轉(zhuǎn)換成十進制就是2000， 也就是20.00Hz， 這在PLC編程時候需要注意。