元末戰(zhàn)爭中，出現(xiàn)了“普通木桶”、火箭、步槍、鐵炮等武器。明朝、朱元璋、和永樂時期就出現(xiàn)了三層輪射、五層輪射等戰(zhàn)術。明朝還在1422年建立了軍隊第一支全火器的神機營，取得了先發(fā)優(yōu)勢。來自越南的鋒利手槍，原來的鞭炮，已經(jīng)成為神機營的制式裝備。
14世紀，歐洲也出現(xiàn)了步槍等武器，但尺寸比明朝小。公元15世紀，明朝建立神機營后不久，下一代火繩槍就出現(xiàn)在歐洲。由于其穿透力較小，而且步兵越來越多地使用裝甲，因此迫切需要一種既能穿透金屬裝甲又能阻擋敵方重騎兵攻擊的新武器。 16世紀，西班牙研制出了大口徑滑膛火繩槍，是先進的一代。
明朝一直使用的是三眼銃、火銃等槍械。直到16世紀，他們才從葡萄牙人那里學到了制造火繩槍的工藝。然而，直到明朝去世，明軍的主力仍然是銃火和火繩槍。槍支數(shù)量非常少。
雖然明朝在16世紀就從葡萄牙人那里學會了佛朗哥機槍，但這種武器此后在歐洲就被淘汰了。 16世紀，歐洲火炮制造商不斷驗證新火炮設計的全部性能、炮管直徑、炮管壁厚、火炮裝藥量和彈丸重量。
歐洲戰(zhàn)場炮兵在15世紀，也就是神機營成立的時代就已經(jīng)超越了明朝，還保持著1-2代的領先。 16世紀歐洲的2000-12000磅野戰(zhàn)炮都有專門的野戰(zhàn)炮車可以在戰(zhàn)場上使用，但明朝直到去世都沒有野戰(zhàn)炮車。神機明朝的隊伍從來沒有領先歐洲200年。 15世紀到17世紀歐洲槍械的先進程度超過了明朝，根本不在同一水平。
它不僅是未來100年的武器，而且在軍事訓練和戰(zhàn)術方面都超越了明朝。標準的費用和彈藥，可以在野戰(zhàn)機動的現(xiàn)代炮兵車輛，獨立的重型野戰(zhàn)炮兵部隊，方陣長矛和火槍，標準的訓練，火炮具備機動能力；允許陣型根據(jù)指揮官的意圖靈活變化。
16世紀的歐洲軍隊戰(zhàn)斗力超過了明朝。 1517年的屯門戰(zhàn)爭中，50艘明朝戰(zhàn)船圍攻了葡萄牙人和當?shù)厝说奈逅抑袊Ｆ咸蜒廊耸褂酶ヌm大炮對抗明軍。最后，在失去一艘船后，另一艘船突破了。 1518年，葡萄牙人從馬六甲派遣5艘槳帆船和1艘中式帆船前往廣州。明軍以96艘戰(zhàn)船圍困西草灣，燒毀2艘槳帆船，另有1艘槳帆船突圍。
1623年，真正的敵人到來了。荷蘭人將武裝商船開進福建，擊毀了七十、八十艘明朝船。后來，明朝與荷蘭人談判，用50艘火船包圍了廈門的兩艘荷蘭船，并擊毀了一艘。
1633年，19艘荷蘭商船襲擊。遼洛灣，明軍26艘戰(zhàn)船的第一波進攻慘敗。第二波對30艘戰(zhàn)艦的攻擊又遭遇慘敗。夜間，130艘戰(zhàn)艦再次進攻。它失敗了，七艘輪船被毀。明軍擊毀荷蘭船1艘，俘獲1艘，擊毀劉向海盜船數(shù)艘，損失船只近200艘。
六艘英國武裝商船在廣州進入珠江口，與明軍遭遇。英國商船在幾個小時內(nèi)摧毀了明朝虎門炮臺。與此同時，他們占領虎門，撕毀明旗，升起圣彼得堡旗幟。代表英格蘭隊的喬治。堡壘內(nèi)的35門大炮被作為戰(zhàn)利品帶上船。隨后，他們襲擊了村莊和城鎮(zhèn)以及明朝海軍。在葡萄牙人的幫助下，英國商船支付了賠款才解決了此事。在整個戰(zhàn)斗中，廣州沿岸的幾艘英國商船毫發(fā)無傷。
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