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1. KUKA機(jī)器人系統(tǒng)配置，包括首次開機(jī)設(shè)置

第1章KUKA機(jī)器人系統(tǒng)配置（3小時）

• 首次開機(jī)操作
• 主要模塊的功能介紹（ CCU、KSP、KPP、RDC）
• 標(biāo)準(zhǔn)柜子X11接線
• 緊湊型柜子X11接線

• 通過WorkVisual上傳下載項目

• 長文本的顯示/編輯、導(dǎo)入、導(dǎo)出

• 使用WorkVisual進(jìn)行在線程序編輯

• 機(jī)器人控制柜中的安裝和WorkVisual軟件中的安裝

• WorkVisual KOP 多版本文件夾管理

• 程序整體偏移、鏡像

• 程序dat數(shù)據(jù)的排列

• 運動程序的速度、工具/基座標(biāo)號的批量修改

• OrangeEdit中的KRL指令

• OrangeEdit長文本的顯示/編輯、導(dǎo)入、導(dǎo)出

實戰(zhàn)：OrangeEdit 之軌跡程序平移、鏡像驗證

第2章 現(xiàn)場總線配置（5小時）

• EK1000耦合器
  

• EL1089 數(shù)字輸入模塊

• EL2089 數(shù)字輸出模塊

• EL4002 模擬量輸出模塊

• KUKA機(jī)器人做從站與西門子PLC S7-1200/1500通訊配置
  

• KUKA機(jī)器人和西門子PLC S7-1200/1500的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收（整數(shù)/實數(shù)）

• KUKA機(jī)器人做主站與FESTO閥島的通訊配置

• TURCK(圖爾克)閥島配置

• 與西門子S7 PLC通訊

• 主站 EK1100+EL6752

• 從站 EK1100+EL6752-001

• KUKA Ethernet/IP 與基恩士PLC通訊配置

• KUKA Ethernet/IP與ABB DSQC1030模塊通訊配置

實戰(zhàn)：標(biāo)準(zhǔn)IO配置和信號映射

第3章 KUKA機(jī)器人信息編程（1.5小時）

實戰(zhàn)：自定義信息界面

• 配置以太網(wǎng)連接
• 用于數(shù)據(jù)交換的函數(shù)
• 示列配置和示列程序

• BinaryFixed、BinaryStream、XmlTransmit、XmlServer、XmlCallback、

• 通訊配置設(shè)置
• 標(biāo)準(zhǔn)示列測試
• 通訊錯誤信息查詢

實戰(zhàn)：Officelite運行測試EthernetKRL

7.3  KUKA機(jī)器人與伺服焊鉗配置

第8章 KUKA simpro仿真軟件的使用（2小時）

8.1  KUKA Officelite與KUKA sim pro 連接調(diào)試

8.2  Sim pro添加機(jī)器人，軟件的基本操作介紹

8.3  機(jī)器人基座標(biāo)和工具坐標(biāo)系設(shè)置

8.4  創(chuàng)建機(jī)器人+導(dǎo)軌的工作站

8.5  創(chuàng)建機(jī)器人+變位機(jī)的工作站

8.6  程序編程、程序?qū)?導(dǎo)出、測試運行

第9章 KUKA機(jī)器人雙工位碼垛項目應(yīng)用編程（2小時）

9.1  輸入輸出信號定義和變量定義

9.2  創(chuàng)建基坐標(biāo)系

9.3  數(shù)組的應(yīng)用

9.4  中斷的應(yīng)用

9.5  功能程序

9.6  多工位碼垛編程編程框架

9.7  具體程序說明

9.8  干涉區(qū)

9.9  雙工位預(yù)約啟動

實戰(zhàn)：兩臺機(jī)器人拆跺與碼垛

第10章 KUKA機(jī)器人外部啟動設(shè)置（1.5小時）

10.1 外部啟動時序圖分析

10.2 機(jī)器人外部啟動信號配置

10.3 西門子博途自動啟動程序

實戰(zhàn)：機(jī)器人干涉區(qū)信號驗證

第11章 項目實踐

11.1 基于EthernetKRL通訊，KUKA機(jī)器人把從server接收的的信息轉(zhuǎn)換后，顯示到信息提示欄中

11.2 KUKA SimPro之雙軸變位機(jī)協(xié)調(diào)設(shè)置

11.3 KUKA SimPro 與西門子博途通過OPC進(jìn)行虛擬仿真調(diào)試