近段時間以來，掃地機器人企業(yè)融資消息不斷，掃地機器人一時間成為機器人行業(yè)投資的風口，頭部投資機構(gòu)紅杉、高瓴、源碼、順為以及字節(jié)跳動等紛紛在掃地機器人賽道進行大手筆布局。
小米生態(tài)鏈企業(yè)智能清潔家電領(lǐng)域代表追覓科技宣布完成36億元C輪融資，AI 家庭機器人公司 Trifo 宣布完成數(shù)億元 C1 輪融資，掃地機器人品牌UONI由利宣布完成5000萬元A輪融資，掃地機器人OPM公司銀星智能宣布完成超億元B+和B++兩輪融資，掃地機器人品牌哇力獲數(shù)千萬元A輪融資...資本對于掃地機器人行業(yè)表現(xiàn)出超乎尋常的熱度。
據(jù)不完全統(tǒng)計，在2020年，國內(nèi)機器人行業(yè)投融資事件242起，總金額約為267.7億元。而以掃地機器人為主的清潔機器人賽道，占比約為13%。而2021年國內(nèi)掃地機器人行業(yè)融資事件截止目前已超過10起，而其中億元以上融資占比已將近一半，掃地機器人動輒上億的大金額融資時代已經(jīng)開啟。
掃地機器人行業(yè)融資事件不斷，融資金額飆升，掃地機器人賽道一時間成為投資風口，這與掃地機器人近來的市場表現(xiàn)有著莫大關(guān)聯(lián)。
據(jù)了解，2020年國內(nèi)掃地機器人銷量達600萬臺，銷售額94.1億元。有數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，國內(nèi)掃地機器人零售量為280萬臺，同比增長2%，零售規(guī)模為53億元，同比增長39%，從數(shù)據(jù)中我們不難看出掃地機器人的市場熱度仍在持續(xù)上升。
掃地機器人持續(xù)攀升的市場熱度在吸引大量資本涌入掃地機器人賽道的同時，也刺激了掃地機器人企業(yè)間的競爭加劇，各企業(yè)爭先發(fā)布新品以維持競爭優(yōu)勢。8月追覓科技發(fā)布W10、石頭科技發(fā)布新品U10、G10，9月科沃斯發(fā)布新品地寶X1、云鯨智能發(fā)布新品J2、美的發(fā)布新品W11，10月米家發(fā)布高端自清潔掃拖雙旗艦...
但與掃地機器人企業(yè)頻發(fā)新品、大量資本瘋狂涌入掃地機器人賽道和掃地機器人市場熱度持續(xù)攀升的現(xiàn)狀形成鮮明對比的是，中國掃地機器人行業(yè)唯二上市公司的市值雙雙下跌。
中國掃地機器人龍頭企業(yè)科沃斯股東泰怡凱“清倉式減持”全部股權(quán)，套現(xiàn)40億元從科沃斯離場。盡管后續(xù)科沃斯發(fā)布的半年報顯示其銷售額和凈利潤成倍數(shù)增長，但仍然沒有阻擋得了科沃斯市值下跌的趨勢。經(jīng)過長達三月有余的震蕩，最終科沃斯股價自最高點跌去約35%，市值蒸發(fā)600億。而石頭科技的大股東丁迪、Banyan Consulting Limited和 QM27 Limited也進行了公司股份減持，石頭科技在經(jīng)過短暫的高位滯漲之后出現(xiàn)大跌，自最高點跌去約40%，較2021年6月份的最高點市值蒸發(fā)了417億元。
然而更為奇怪的是，根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)顯示，2021-2023 年家庭服務機器人銷量將到達 31.2、39 和 48.6 百萬臺，平均年復合增長率為 31.04%；2021-2023 年家庭服務機器人市場空間將達到 67、82 和 100 億美元，平均年復合增長率為 31.04%。
一方面，掃地機器人市場發(fā)展前景預測數(shù)據(jù)一片向好，科沃斯等知名掃地機器人企業(yè)業(yè)績表現(xiàn)良好，入場資本卻開始出現(xiàn)逃離，另一方面，入局掃地機器人企業(yè)數(shù)量激增，掃地機器人行業(yè)億元融資開始出現(xiàn)，大量資本開始入場。這樣矛盾局面形成的背后到底是企業(yè)與資本的博弈？還是資本對掃地機器人市值判斷下降的預先逃離？
在國內(nèi)掃地機器人行業(yè)，上市之后市值暴漲10倍的科沃斯、素有“科創(chuàng)板第一高價股”之稱的石頭科技和估值半年漲了15倍的云鯨智能三大頭部企業(yè)的背后資本有何變化？企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？發(fā)展路徑上的技術(shù)路線選擇又有何區(qū)別？
科沃斯、石頭科技、云鯨智能三家企業(yè)中，傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型而來的老牌企業(yè)科沃斯稍顯不同。相較于早在1998年就已成立的科沃斯，均為初創(chuàng)公司，成立于于2014年的石頭科技和成立于2016年的云鯨智能入行時間實在算不上長久。
科沃斯集團前身泰怡凱電器（蘇州）有限公司是一家主要從事出口吸塵器貼牌代工的公司，因在清潔行業(yè)具備一定的行業(yè)經(jīng)驗和專業(yè)技術(shù)累積，成為中國掃地機器人行業(yè)入局較早的企業(yè)之一。早在2007年科沃斯便開發(fā)出掃地機器人5系并推向市場試銷，2010年科沃斯就已成立機器人項目管理部。2018年5月，科沃斯于上交所主板A股上市，成為國內(nèi)掃地機器人行業(yè)中上市最早的企業(yè)。
根據(jù)科沃斯最新發(fā)布的第三季度報告和天眼查相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，股東持有前10名中，由科沃斯創(chuàng)始人錢東奇擔任大股東的蘇州創(chuàng)領(lǐng)智慧投資管理有限公司和蘇州創(chuàng)袖投資中心（有限合伙）分別持有科沃斯41.8%和10.42%，占據(jù)了公司超50%的股份，掌握了公司的話語權(quán)，而其他相關(guān)投資機構(gòu)股份持有比例則較低。
國內(nèi)掃地機器人行業(yè)的另一家上市公司石頭科技雖然在2014年才成立，但在成立6年后的2020年就成功實現(xiàn)了IPO上市。石頭科技的創(chuàng)始人昌敬是位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾在遨游天下、微軟、騰訊擔任過技術(shù)/產(chǎn)品經(jīng)理，于2011年創(chuàng)立魔圖精靈并被百度收購，昌敬獨特的人生經(jīng)歷為其帶來了對技術(shù)更加深刻的認知和理解。
石頭科技剛剛成立2個月后就獲得了小米的青睞，在收獲小米投資的同時也成為了小米生態(tài)鏈企業(yè)，共享了小米的品牌、銷售渠道、供應鏈、產(chǎn)品定義和設計能力，這對其后續(xù)的發(fā)展和上市形成了很大的助力。
石頭科技最新公布的第三季度報告顯示，石頭科技目前的股權(quán)仍處于比較分散的階段，尚未形成一家獨大的局面。
創(chuàng)始人昌敬只掌握了公司23.3%的股份，核心成員毛國華等人通過天津石頭時代企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)持有5.09%的股份，小米系的Shunwei Ventures III （Hong Kong） Limited和天津金米投資合作企業(yè)分別掌握了8.87%和6.88%，有較重的話語權(quán)。
而云鯨智能雖然成立較晚且還尚未上市，但已成為國內(nèi)掃地機器人行業(yè)的一匹黑馬，發(fā)展?jié)?/span>力巨大。
云鯨智能在2020年短短一年時間內(nèi)接連完成A+輪和B輪、C輪兩輪億元級融資，字節(jié)跳動、紅杉中國、高瓴創(chuàng)投等頭部投資機構(gòu)在2020年紛紛加入對云鯨智能的投資陣營。云鯨智能早期天使輪和Pre-A輪融資的投資方XBOTPARK基金、清水灣香港創(chuàng)投和明勢資本三家投資兩家都與李澤湘有著很大關(guān)聯(lián)，李澤湘本人也擔任云鯨智能副董事長，為云鯨智能保駕護航。
傳統(tǒng)老牌制造業(yè)轉(zhuǎn)型的科沃斯憑借在掃地機器人行業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，一直穩(wěn)坐行業(yè)頭把交椅。石頭科技、云鯨智能等后續(xù)入局者的相繼涌入雖然對科沃斯的市場份額形成了一定的沖擊，但并沒有撼動科沃斯的龍頭地位。
據(jù)多家調(diào)研機構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，科沃斯在國內(nèi)的市場份額接近50%，而在國外科沃斯也已成功進入并拓展美、歐、日等主流海外市場。作為國際知名品牌的科沃斯，其市場體量特別大，同時產(chǎn)品品類也非常全，目前已擁有地面清潔機器人地寶、自動擦窗機器人窗寶、空氣凈化機器人沁寶、機器人管家親寶等諸多家庭服務機器人。
背靠小米的石頭科技則是一家以掃地機器人為主營產(chǎn)品的初創(chuàng)型企業(yè)。憑借2016年推出定價1699元的低價款產(chǎn)品“米家掃地機器人”，石頭科技在掃地機器人行業(yè)嶄露頭角。借助小米的品牌、供應鏈、銷售渠道以及小米的產(chǎn)品定義和設計能力，在四年時間內(nèi)，石頭科技迅速占領(lǐng)了線上、線下渠道，并搶奪了一部分市場份額。2020年，科沃斯和石頭科技的掃地機器人營業(yè)額分別為43.05億元和44.16億元，掃地機器人銷量分別為317.15萬臺和238.47萬臺。石頭科技已出現(xiàn)追趕科沃斯的趨勢。
不同于自家就擁有生產(chǎn)線路和銷售渠道科沃斯，石頭科技的生產(chǎn)更多是使用小米的供應鏈。但比較玩味的是，小米系資本作為石頭科技的大股東之一扶持石頭科技，同時小米自己也擁有掃地機器人品牌，因此石頭科技和小米其實存在一定競爭關(guān)系。
早期需要扶持階段的石頭科技以共享專利、幫小米代工為代價獲得了小米的扶持，隨著產(chǎn)品加工先后順序和代工盈利分配等矛盾的爆發(fā)，石頭科技正通過大力建設推廣自有品牌、減少代工訂單以實現(xiàn)去小米化。石頭科技能否扛住功能相差不多但價格卻更低廉的小米掃地機器人的沖擊還尚未可知。
掃地機器人行業(yè)的黑馬云鯨智能其發(fā)展情況與兩家上市公司則有明顯不同。
作為一家初創(chuàng)公司，云鯨智能的量不大體積也不大，銷售量也只有幾萬臺，產(chǎn)品的更新頻率也不是非常高，但是已構(gòu)建起生產(chǎn)、供應鏈、研發(fā)、銷售、售后、品牌的全棧式綜合能力。云鯨智能把細節(jié)化做到了極致、功能更新也穩(wěn)抓用戶痛點，消費者非常買單。
2019年，云鯨智能發(fā)布具有自動清洗拖布功能的掃拖機器人云鯨J1就獲得了非常強烈的市場反響，助力云鯨智能直接晉級為廣受看好的掃地機器人行業(yè)黑馬。2021年9月發(fā)布的新品云鯨J2以“自動上下水”為賣點再次收到強烈反響，根據(jù)天貓官方旗艦店數(shù)據(jù)，9月末發(fā)布的云鯨J2月銷量已超7萬臺，同樣是在9月發(fā)布的科沃斯地寶X1月銷量也只有5萬多臺，而8月就發(fā)布的石頭科技G10月銷量也不才3萬多臺。
科沃斯、石頭科技和云鯨智能三家企業(yè)發(fā)布的掃地機器人新品在“清潔、脫困、軟件、硬件”四大方面?zhèn)戎攸c各有不同。這和企業(yè)發(fā)展路徑和本身的基因有著很大關(guān)系。同時，這也影響了資本投資的力度和對未來市值的判斷。
在清潔方面，隨著用戶最基本的掃地和拖地需求被滿足，用戶開始對掃地機器人提出了拖布自動清潔、自動烘干、自動殺菌、臟水凈水上下水自動化、垃圾自收集等更高的地面清潔自動化要求。從三家企業(yè)推出的最新產(chǎn)品看，三家企業(yè)的產(chǎn)品都已實現(xiàn)了掃拖一體的功能、且均拖布自清潔功能。不同的是，云鯨智能這次又走在了清潔自動化的前列，實現(xiàn)了自動上下水。從云鯨J1的自動回洗拖把功能到云鯨J2的自動上下水功能，云鯨智能一直在進行掃地機器人自動化和機械結(jié)構(gòu)方面的改造與升級。
很顯然，在技術(shù)路徑選擇上，云鯨智能選擇了自動化，致力解決用戶自動化需求和解決細節(jié)問題。掃地機器人行業(yè)智能技術(shù)已成熟到一定程度很難建立技術(shù)壁壘，但最基礎的自動化研究領(lǐng)域入局企業(yè)很少的行業(yè)現(xiàn)狀和云鯨智能注重用戶體驗的理念兩個重要因素都對云鯨智能的技術(shù)路線選擇產(chǎn)生了重要影響。
掃地機器人脫困、軟件和硬件三個方面則相輔相成共同決定了掃地機器人的導航能力、避障能力、建圖能力等掃地機器人智能化相關(guān)問題。大概是因掃地機器人早期推廣時太過著名的“人工智障”稱號，國內(nèi)入局掃地機器人行業(yè)的企業(yè)大專注于包含脫困、軟件和硬件在內(nèi)的智能化方向?？莆炙购褪^科技的起家都是依靠實現(xiàn)技術(shù)的突破，從科沃斯和手頭科技的新品發(fā)布頻率和歷代產(chǎn)品主打的芯片、算法等突出賣點也不難看出，科沃斯和石頭科技在后續(xù)技術(shù)路徑的選擇上仍然選取了智能化的發(fā)展方向。
從技術(shù)發(fā)展上看，掃地機器人的導航避障發(fā)展經(jīng)歷了四個階段：（1）使用碰撞傳感器導航效果較差的隨機導航，（2）使用陀螺儀、輪速傳感器導航效果一般的慣性導航，（3）使用激光雷達導航效果較好的激光導航，（4）使用攝像頭導航效果比較好的視覺導航四個階段。
科沃斯早在使用陀螺儀避障的掃地機器人發(fā)展早期階段，就已進入了掃地機器人行業(yè)。2007年，科沃斯推出第一代掃地機器人地寶并進行市場化推廣，從2007年-2015年，科沃斯憑借先發(fā)優(yōu)勢在國內(nèi)幾乎沒有競爭對手，因此在技術(shù)研發(fā)上出現(xiàn)了“懈怠”。
2016年初創(chuàng)公司石頭科技提出“將 LDS 激光雷達+SLAM 算法應用于掃地機器人”，掃地機器人進入到激光雷達導航時代，作為先行者的石頭科技國內(nèi)市場份額直沖第二，給科沃斯帶來了不小的沖擊，科沃斯才又開始拾起了對科技的重視，走起了智能化的技術(shù)路線。2018年，似是為回應投資方質(zhì)疑，科沃斯在年報中用很大篇幅介紹了自己在研發(fā)方面的投入和實力，甚至將7名核心技術(shù)人員的履歷背景列示出來。
盡管科沃斯自詡重視研發(fā)投入，但通過對比科沃斯和石頭科技2021年的半年報相關(guān)數(shù)據(jù)很輕易就能發(fā)現(xiàn)，科沃斯的營業(yè)收入幾乎是石頭科技的兩倍，但其研發(fā)投入與石頭科技相比卻相差無幾。也許相對科沃斯自己而言，其研發(fā)投入比重確實是在連年上升，但通過行業(yè)間橫向?qū)Ρ?，科沃斯對技術(shù)的重視程度顯然還不是很夠。
數(shù)據(jù)來源：科沃斯2021半年報
數(shù)據(jù)來源：石頭科技2021半年報
就科研成果相比，科沃斯的先發(fā)優(yōu)勢仍然還在保持。
科沃斯在報告期內(nèi)，新增專利申請共計 145 項，其中發(fā)明專利 88 項，石頭科技在報告期內(nèi)新增專利申請共計404項，其中發(fā)明專利116個，新增專利82個。從專利總數(shù)量看，科沃斯公司累計獲得授權(quán)專利 1,122 項，其中發(fā)明專利 353 項（包括 99 項海外發(fā)明專利），發(fā)明專利中與軟件算法相關(guān)的共計 85 項，石頭科技累計獲得授權(quán)專利 730項， 其中發(fā)明專利 68項，發(fā)明專利中與軟件算法相關(guān)的共計 26項。可以看到，雖然報告期內(nèi)科沃斯和石頭科技的發(fā)明專利相差不大，但從專利總數(shù)量看科沃斯仍具有很大優(yōu)勢。
科沃斯和石頭科技既是國內(nèi)掃地機器人行業(yè)的頭部企業(yè)，同時也是上市公司。作為上市公司，股東構(gòu)成變動、公司經(jīng)營狀況、新技術(shù)開發(fā)情況等諸多因素稍有風吹草動都會造成科沃斯和石頭科技股價和市值的波動。作為頭部企業(yè)，行業(yè)發(fā)展對科沃斯和石頭科技發(fā)展產(chǎn)生重要作用的同時，科沃斯和石頭科技的公司動態(tài)同樣也會影響眾人對掃地機器人行業(yè)的評判。
雖然科沃斯和石頭科技股東變動對企業(yè)的市值造成了一定影響，但通過追尋變動資本的動態(tài)就會發(fā)現(xiàn)，變動資本雖然撤離了企業(yè)但卻并沒有撤離出掃地機器人這個行業(yè)，仍對掃地機器人企業(yè)進行了投資。這其中到底是資本資金流轉(zhuǎn)需要還是高位套現(xiàn)我們還尚未可知。
但總的來看，國內(nèi)掃地機器人市場發(fā)展前景仍是一片大好趨勢，在行業(yè)發(fā)展方面，黑馬云鯨智能的出現(xiàn)開始給出了掃地機器人發(fā)展的第二條思路，同時用戶需求也開始對企業(yè)的技術(shù)路線選擇和發(fā)展走向給出正面引導。
從科沃斯和石頭科技最新推出的新品看，除了軟件和硬件等智能化方面的升級，兩家還非常默契的借鑒了云鯨智能自動回洗拖布的設計并作為賣點之一。科沃斯和石頭科技此舉除了證明了云鯨智能自動化之路正確且成功，還透露出了科沃斯和石頭科技企圖入局自動化領(lǐng)域的端倪。至于科沃斯和石頭科技是否會入局掃地機器人自動化研究領(lǐng)域？兩家大體量公司入局又會對掃地機器人行業(yè)的發(fā)展方向產(chǎn)生何種影響？這或許取決于市場的反饋。
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