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根據(jù)后世對葡萄牙歷史的劃分，君主制在葡萄牙從公元1139年開始，這一年也是葡萄牙形成獨立國家的時間，此后葡萄牙歷史先后經(jīng)歷了四個朝代，分別是勃艮第王朝、阿維什王朝、哈布斯堡王朝、布拉干薩王朝，這四個朝代的國祚合計700余年。

在葡萄牙700余年的君主制歷史當(dāng)中，有一位王室成員無恥到極點，他本來是國王的弟弟，但是他居然發(fā)動兵變殺害了作為國王的哥哥，自己當(dāng)上國王，還強迫哥哥的王后改嫁給自己。

這位無恥的王室成員是葡萄牙歷史第四個兼最后一個朝代——布拉干薩王朝第三代國王佩德羅二世。

要介紹佩德羅二世，就不得不介紹布拉干薩王朝的建立過程。在布拉干薩王朝之前，統(tǒng)治葡萄牙的朝代是著名的哈布斯堡王朝。公元1580年，葡萄牙阿維什王朝第八代兼最后一代國王亨利一世因病去世，由于沒有子女，王位繼承出現(xiàn)爭議，導(dǎo)致阿維什王朝大亂，統(tǒng)治鄰國西班牙的哈布斯堡王朝趁機入侵葡萄牙，成功滅掉阿維什王朝，從此葡萄牙歸西班牙哈布斯堡王朝統(tǒng)治。

哈布斯堡王朝在葡萄牙一共有三代國王，分別稱腓力一、二、三世（在西班牙稱腓力二、三、四世）。盡管當(dāng)時葡萄牙是西班牙的直屬領(lǐng)土，但是哈布斯堡王朝對葡萄牙的種種不合理政策，導(dǎo)致葡萄牙人對西班牙的統(tǒng)治越來越不滿。

公元1640年，布拉干薩公爵若昂領(lǐng)導(dǎo)忠于自己的葡萄牙人，起兵反抗西班牙的統(tǒng)治，最終把西班牙人趕出葡萄牙，葡萄牙成功復(fù)國。隨后，若昂登基稱國王，沿用國號葡萄牙，定首都里斯本，因為姓氏是布拉干薩，所以他所建立的朝代稱為布拉干薩王朝，是葡萄牙歷史最后一個朝代，他本人稱若昂四世。

若昂四世一生娶了一個王后，生了四個兒子，長子和次子早死，三子叫阿方索，后來繼承他的王位，成為布拉干薩王朝第二代國王，稱阿方索六世，四子叫佩德羅，正是布拉干薩王朝第三代國王佩德羅二世。