古代中國歷朝歷代都是皇權(quán)至上，有了皇位就有了一切，所以古代中國有很多起兵篡奪皇位且成功的皇室成員，這些皇室成員通常都是沒有皇位繼承權(quán)的，所以他們會起兵篡奪皇位，即使他們成功了，也會被后世視為無恥的皇帝。
古代歐洲跟古代中國不同，他們的王位繼承和朝代更替幾乎都是很和平的，但是也有例外，古代歐洲有一位極其無恥的國王，他不但起兵篡奪了兄長的王位，還跟兄長的王后結(jié)婚，立兄長的王后為自己的王后。
這位極其無恥的歐洲國王，是葡萄牙布拉干薩王朝的佩德羅二世。
介紹佩德羅二世之前，先介紹布拉干薩王朝。布拉干薩王朝是葡萄牙歷史最后一個朝代，建立于公元1640年，開國國王是若昂四世。若昂四世是葡萄牙歷史一位偉大的國王，他讓葡萄牙脫離西班牙統(tǒng)治而重獲獨立，因他的爵位是布拉干薩公爵，所以他建立的朝代就叫布拉干薩王朝，佩德羅二世正是若昂四世的次子。
若昂四世的長子是繼承他王位的阿方索六世，阿方索六世從小患有輕度智力問題，但是若昂四世仍然立長子阿方索六世為王儲，這讓身強(qiáng)體壯、才能出眾的次子佩德羅二世很不滿。
公元1656年，若昂四世去世，13歲的阿方索六世順利繼承王位，因智力問題無法很好理政，母親路易莎王太后親自擔(dān)任攝政王，為阿方索六世保駕護(hù)航。路易莎王太后還為阿方索六世找了一個王后，是來自法國波旁王朝的瑪麗婭公主，瑪麗婭公主是著名的太陽王路易十四的侄女。
不過絕對令路易莎王太后想不到的是，她為兒子找來的王后，居然會給兒子戴綠帽子?，旣悑I公主嫁給阿方索六世很多年，連一個子女都生不出來，因此瑪麗婭公主懷疑阿方索六世不但有智力問題，還有生育問題，她把目光轉(zhuǎn)向佩德羅二世，她的二叔。
佩德羅二世雖然也是路易莎王太后所生，是阿方索六世的同母弟弟，但路易莎王太后寵愛有智力問題的長子，反而對次子不待見，也不讓次子參與政治，這令佩德羅二世的不滿去到極點。瑪麗亞公主主動投懷送抱，讓佩德羅二世萌生了篡位想法。
就這樣，佩德羅二世與自己的大嫂瑪麗婭公主發(fā)展地下情人關(guān)系，并且暗中準(zhǔn)備發(fā)動兵變篡奪王位。
公元1667年，路易莎王太后去世，令阿方索六世失去保護(hù)傘，佩德羅二世認(rèn)為篡位時機(jī)成熟，發(fā)動準(zhǔn)備已久的兵變，控制了王宮內(nèi)外，把阿方索六世軟禁在王宮內(nèi)，并宣布從此以后自己是新的攝政王。
由于阿方索六世被控制，毫無反抗能力，佩德羅二世名為攝政王，但已經(jīng)行使了國王權(quán)力，是事實上的國王。同年，瑪麗婭公主聲稱阿方索六世沒有生育能力，與阿方索六世離婚，改嫁給佩德羅二世。就這樣，阿方索六世跟自己兄長的王后瑪麗婭公主結(jié)婚，地下情人關(guān)系變成合法夫妻關(guān)系。
公元1683年，阿方索六世去世，死因沒有記載，后世推測是佩德羅二世暗中殺死了阿方索六世，隨后佩德羅二世以自己是最合適的王位繼承人身份為由繼承王位，成為布拉干薩王朝第三代國王，瑪麗婭公主成為王后。
佩德羅二世雖然是以極其無恥的方式繼承兄長的王位，連兄長的王后也繼承了，但是他的治國能力確實非常強(qiáng)，文治武功包括令疆域狹窄的葡萄牙成為歐洲一流強(qiáng)國、海外殖民地得到大幅擴(kuò)充、君主專制權(quán)力發(fā)展到頂峰，等等。
直到公元1706年，佩德羅二世因病駕崩，終年58歲，由他跟瑪麗婭公主所生的長子若昂五世繼承王位。
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