什么是TwinCAT

TwinCAT==The Windows Control and Automation Technology==基于Windows 的控制和自動(dòng)化技術(shù)

是Beckhoff開(kāi)發(fā)的，是一套框架和體系。

也可以說(shuō)成是：

TwinCAT自動(dòng)化軟件在一個(gè)軟件包里集成了帶PLC、NC 和CNC 功能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

所有的Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 進(jìn)行編程，符合全球公認(rèn)的IEC 61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)。

TwinCAT包含的內(nèi)容

TwinCAT包含很多模塊或組件：

TwinCAT Base
TwinCAT I/O：I/O 軟件接口
TwinCAT CP：控制面板驅(qū)動(dòng)程序
TwinCAT OPC：可視化接口
TwinCAT PLC：符合IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)PLC
TwinCAT Safety
TwinCAT Measurement
TwinCAT Control
TwinCAT Motion
TwinCAT (NC) PTP：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)軸定位控制軟件
TwinCAT NC I：三維運(yùn)動(dòng)軸插補(bǔ)軟件
TwinCAT CNC：CNC 軌跡控制軟件
TwinCAT Robotics
TwinCAT Connectivity

TwinCAT詳解

下面整理TwinCAT所包含的內(nèi)容的詳細(xì)解釋?zhuān)?/p>

TwinCAT特點(diǎn)

基于Windows 的控制和自動(dòng)化技術(shù)

TwinCAT軟件系統(tǒng)能夠與多 PLC 系統(tǒng)、NC/CNC 軸控制系統(tǒng) 相結(jié)合，將任何一臺(tái)兼容PC 轉(zhuǎn) 變成一個(gè)實(shí)時(shí)控制器。同時(shí)， TwinCAT 集成了所有Beckhoff 控制器編輯環(huán)境：從高端工業(yè) PC 到嵌入式控制器。

TwinCAT 架構(gòu)

TwinCAT 系統(tǒng)由實(shí)時(shí)執(zhí)行控制程序的Run-Time系統(tǒng)組成，開(kāi) 發(fā)環(huán)境適用于編程、診斷和系統(tǒng)配置。任何Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，都可以通過(guò)Microsoft 接口來(lái)訪問(wèn)TwinCAT 數(shù)據(jù)，或執(zhí)行指令。

實(shí)用的軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時(shí) 基，在該時(shí)基中，程序能夠以最高的確定性執(zhí)行，而與其它處理器任務(wù)無(wú)關(guān)。實(shí)時(shí) 和非實(shí)時(shí)部分可借助TwinCAT 設(shè)置：通過(guò)這一方式定義操作行為。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運(yùn)行的程序的系統(tǒng) 負(fù)荷。同時(shí)，也可以設(shè)置負(fù) 荷的臨界值，以確保定義的計(jì)算能力能夠滿足操作程序以及Windows NT/2000/XP/ Vista 或Windows 7 的需要。

如果超過(guò)該臨界值，則會(huì)生成一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。

TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷

在使用開(kāi)放式PC 硬件和軟件時(shí)，一般都需要進(jìn)行一些校驗(yàn)：不合適的組件會(huì)擾亂PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器，以便管理員能夠快速對(duì)硬件和軟件做出評(píng)估。運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的系統(tǒng)報(bào)文能夠指示狀態(tài)是否正確。

全球訪問(wèn)

樣，PC 系統(tǒng)能夠通過(guò)TCP/IP 實(shí)現(xiàn)全球互聯(lián)。總線端子模塊控制器可通過(guò)串口和現(xiàn)場(chǎng) 總線連接（例如EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS、CANopen、 RS232、RS485、Ethernet TCP/IP）。可以使用諸如OPC 和OPC UA 等協(xié)議通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)路由訪問(wèn)各種SCADA/MES/ ERP 系統(tǒng)。