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1 引　言

隨著中俄軍事實(shí)力的不斷提高，尤其是反介入/區(qū)域拒止能力的不斷加強(qiáng)，美軍認(rèn)為必須通過變革，加快軍事力量轉(zhuǎn)型、創(chuàng)新兵力設(shè)計理念、創(chuàng)新顛覆性技術(shù)才能保持其軍事優(yōu)勢。在這個時代背景和作戰(zhàn)概念創(chuàng)新的傳統(tǒng)下，美軍發(fā)布了多域作戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)、忠誠僚機(jī)、無人機(jī)蜂群、作戰(zhàn)云、網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)等一系列作戰(zhàn)概念，且各具特點(diǎn)，在一定程度上反映了無人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用的前沿水平。

無人機(jī)是軍事斗爭技術(shù)的前沿，是作戰(zhàn)模式創(chuàng)新的著力點(diǎn)，是人工智能等熱點(diǎn)技術(shù)的有力承載體。隨著無人機(jī)運(yùn)用規(guī)模逐漸擴(kuò)大，執(zhí)行的任務(wù)從支援向打擊拓展，能力提升迅猛。無人機(jī)蜂群、忠誠僚機(jī)、有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)等概念正是在無人機(jī)及相關(guān)技術(shù)發(fā)展到一定水平后，根據(jù)當(dāng)前的認(rèn)知，提出的顛覆無人機(jī)傳統(tǒng)運(yùn)用的作戰(zhàn)概念。同時，新質(zhì)作戰(zhàn)概念牽引著無人機(jī)向集群化、智能化、協(xié)同化不斷發(fā)展，從而推動無人機(jī)向主戰(zhàn)裝備邁進(jìn)。

2 美軍相關(guān)熱點(diǎn)作戰(zhàn)概念解析

2.1 分布式作戰(zhàn)

美軍近年來密集提出的新質(zhì)作戰(zhàn)概念，均圍繞參聯(lián)會和國防部頂層作戰(zhàn)概念中的“跨域協(xié)同”展開，與美國空中力量相應(yīng)的作戰(zhàn)云、網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)、系統(tǒng)之系統(tǒng)(System of System,SoS)均以“分布式作戰(zhàn)”為核心特征，各種不同作戰(zhàn)概念側(cè)重點(diǎn)各有不同，通過“分布”將能力解耦，再通過“協(xié)同”將能力聚合，從而構(gòu)建完整地作戰(zhàn)體系。反映到具體空中裝備運(yùn)用上，就是少量有人飛機(jī)控制大量功能分解的無人機(jī)共同構(gòu)成作戰(zhàn)體系。飛行員將成為無人機(jī)的管理和決策者，指揮無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。

從以分布式為特征的作戰(zhàn)概念內(nèi)涵和特點(diǎn)可以看出，有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)是空中裝備分布式作戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)的必要條件。作戰(zhàn)云、忠誠僚機(jī)等分布式作戰(zhàn)作為軍種作戰(zhàn)概念，更多的是側(cè)重于作戰(zhàn)思想和構(gòu)想，而有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)側(cè)重于技術(shù)，支撐軍種作戰(zhàn)概念的實(shí)現(xiàn)。從某種意義上說，空中裝備的分布式作戰(zhàn)可以看成是多個有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)通過先進(jìn)分布式作戰(zhàn)管理的疊加。

2.2 馬賽克戰(zhàn)

馬賽克戰(zhàn)是美國國防預(yù)先研究計劃局（DARPA）提出的基于技術(shù)的作戰(zhàn)概念，體現(xiàn)出一種未來作戰(zhàn)的兵力設(shè)計愿景。其以任務(wù)完成率為目標(biāo)，以傳統(tǒng)作戰(zhàn)單元為基礎(chǔ)，融合大量低成本、單功能裝備，形成自適應(yīng)殺傷網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)手段動態(tài)多樣、指揮控制彈性抗毀、兵力體系靈活運(yùn)用、戰(zhàn)場態(tài)勢復(fù)雜難測、裝備組成低廉可消耗、作戰(zhàn)能力快速形成的愿景。既能加快自身博伊德（OODA）循環(huán)，也使對手OODA環(huán)陷入困難，進(jìn)而取得作戰(zhàn)優(yōu)勢。其體現(xiàn)了跨域、分布的特點(diǎn)，單在空中力量的運(yùn)用上也體現(xiàn)出了分布式特征。

馬賽克戰(zhàn)是在“系統(tǒng)之系統(tǒng)”“適應(yīng)性殺傷網(wǎng)”等以分布式為特征的系統(tǒng)架構(gòu)概念基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，既是分布式為特征的作戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)途徑，也可融合其他作戰(zhàn)思想產(chǎn)生更具作戰(zhàn)效益的新概念。有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)同樣是馬賽克戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)的必要條件，有人機(jī)和無人機(jī)作為馬賽克拼圖資源，按照馬賽克戰(zhàn)思想根據(jù)任務(wù)高動態(tài)靈活組建作戰(zhàn)體系，協(xié)同對敵作戰(zhàn)。

2.3 忠誠僚機(jī)

忠誠僚機(jī)是有人駕駛作戰(zhàn)飛機(jī)與無人作戰(zhàn)飛機(jī)形成長、僚機(jī)編組，高效協(xié)同作戰(zhàn)。在具體裝備運(yùn)用上，作為僚機(jī)的無人機(jī)具有以下優(yōu)勢：可以攜帶機(jī)載武器，作為武庫機(jī)充當(dāng)有人機(jī)的彈藥庫；可以攜帶傳感器，作為傳感器飛機(jī)為有人機(jī)的協(xié)同打擊提供目標(biāo)指示和導(dǎo)引；可以攜帶電子戰(zhàn)載荷，作為電子支援飛機(jī)為有人機(jī)提供電子支援。隨著概念的發(fā)展，其作戰(zhàn)樣式也不拘泥于具體形態(tài)，可以一架長機(jī)隨行多架不同功能僚機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。

可以說，忠誠僚機(jī)屬于有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)范疇，是其表現(xiàn)形式之一。因空戰(zhàn)的高動態(tài)特性，可以說忠誠僚機(jī)是其發(fā)展的最高水平。隨著忠誠僚機(jī)作戰(zhàn)概念的發(fā)展，二者的界限逐漸模糊，都代表了有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展。

2.4 無人機(jī)蜂群

無人機(jī)蜂群是大量小型無人機(jī)，以自組織信息網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，以群體智能為核心，通過分工協(xié)作以期實(shí)現(xiàn)群體智能涌現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)從量變到質(zhì)變的顛覆性飛躍。作為一種新興的無人機(jī)運(yùn)用形態(tài)，其特征為群智能、低成本、數(shù)量多，進(jìn)而造成對抗多樣性及反制的困難。蜂群強(qiáng)調(diào)多、小、協(xié)、智，而其相應(yīng)理念技術(shù)完全可以由小型無人機(jī)應(yīng)用于中大型無人機(jī)，其本質(zhì)是智能協(xié)作，可以用無人機(jī)集群泛指。

隨著小精靈、小型空射干擾機(jī)等的興起，無人機(jī)集群作戰(zhàn)的樣式更加豐富，無人機(jī)集群也不僅僅是作為集群出現(xiàn)，其已經(jīng)融入到了分布式作戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)和有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)。因此，有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)已經(jīng)不是有人機(jī)與一架或幾架無人機(jī)進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)，在必要時可能是一架或多架多型有人機(jī)與無人機(jī)集群進(jìn)行多任務(wù)、多目標(biāo)的協(xié)同作戰(zhàn)。

3 有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)解析

3.1 作戰(zhàn)樣式解析

協(xié)同作戰(zhàn)的概念并不新穎，是多個單元在時空上達(dá)到同步，以形成1+1>2的作戰(zhàn)效益。有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)作為一種作戰(zhàn)樣式，在無人機(jī)發(fā)展到一定階段也隨之出現(xiàn)，通過語音、行動前約定時間等手段，有人機(jī)與無人機(jī)定時出現(xiàn)在各自預(yù)定位置，對目標(biāo)實(shí)施協(xié)同偵察、協(xié)同火力打擊等。

有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)區(qū)別于以往作戰(zhàn)樣式范疇的本質(zhì)在于：一是運(yùn)用包含智能輔助決策的分布式作戰(zhàn)管理技術(shù)，輔助飛行員快速決策，并能夠高效的管理包括有人機(jī)、無人機(jī)在內(nèi)的戰(zhàn)場資源，快速構(gòu)建作戰(zhàn)體系；二是運(yùn)用開放式系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了有人機(jī)與無人機(jī)的互聯(lián)互通，使態(tài)勢共享、互操作得以實(shí)現(xiàn)；三是運(yùn)用智能自主與協(xié)同控制技術(shù)，使無人機(jī)及集群的自主能力極大提升，減少無人機(jī)對于人的操作依賴；四是運(yùn)用先進(jìn)無人機(jī)平臺技術(shù)，特別是運(yùn)用低成本設(shè)計技術(shù)，發(fā)展適合與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的無人機(jī)平臺。通過以上為代表的先進(jìn)技術(shù)運(yùn)用，使有人機(jī)與無人機(jī)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通互享互操作協(xié)同，并根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)及戰(zhàn)場環(huán)境靈活高效的構(gòu)建作戰(zhàn)體系、制定行動計劃，提升作戰(zhàn)效能，加速OODA循環(huán)，從而形成作戰(zhàn)優(yōu)勢。

3.2 技術(shù)體系解析

作戰(zhàn)云、網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)、忠誠僚機(jī)、無人機(jī)蜂群等具有代表性的新質(zhì)作戰(zhàn)概念，體現(xiàn)出兩個特點(diǎn)：一是都圍繞“跨域協(xié)同”展開，各種作戰(zhàn)概念體現(xiàn)不同層次和程度的聯(lián)合，這主要是由于美軍參聯(lián)會和國防部連續(xù)頒布了多版頂層作戰(zhàn)概念，以“跨域協(xié)同”為關(guān)鍵詞與中心思想，形成了美軍所有作戰(zhàn)概念的頂層牽引，指出了美軍未來作戰(zhàn)方式的宏觀方向；二是作戰(zhàn)概念雖然種類繁多，但各有側(cè)重，分布式作戰(zhàn)側(cè)重作戰(zhàn)思想，屬于概念和理念維度，反映了軍兵種的理念與訴求，馬賽克戰(zhàn)側(cè)重于技術(shù)能力推進(jìn)并兼顧作戰(zhàn)體系設(shè)計，屬于技術(shù)能力維度，忠誠僚機(jī)、小精靈、蜂群等屬于戰(zhàn)術(shù)與物理支撐維度，側(cè)重于物理平臺研制與具體戰(zhàn)術(shù)開發(fā)。這些作戰(zhàn)概念形成了定位于分工有所區(qū)分、互有交差融合、互相牽引、支撐的有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)的創(chuàng)新體系。

在美軍新質(zhì)作戰(zhàn)概念構(gòu)想下，有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)顛覆了傳統(tǒng)的殺傷鏈組織形式以及軍事體系架構(gòu)的設(shè)計方法，需要自頂層向下一直到底層工具與算法的一系列關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行支撐。美軍為了實(shí)現(xiàn)其作戰(zhàn)概念構(gòu)想，安排進(jìn)行了一系列項目。這些項目包括了作戰(zhàn)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、系統(tǒng)架構(gòu)、智能自主、平臺設(shè)計等方向，可以對分布式作戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)、忠誠僚機(jī)、無人機(jī)蜂群以及多域作戰(zhàn)等進(jìn)行技術(shù)探索和支撐。具體項目如下。

分布式作戰(zhàn)管理（DBM），研究控制算法和輔助決策，協(xié)助飛行員在通信受限的反介入環(huán)境下，有效的管理無人機(jī)等作戰(zhàn)資源，持續(xù)作戰(zhàn)。其關(guān)鍵技術(shù)主要包括反介入實(shí)時任務(wù)管理、分布式態(tài)勢感知、人機(jī)交互等。

拒止環(huán)境中的協(xié)同作戰(zhàn)（CODE），開發(fā)自主協(xié)同算法和軟件，提高無人機(jī)在高對抗環(huán)境下的自主性和協(xié)同作戰(zhàn)能力。其關(guān)鍵技術(shù)主要包括自主協(xié)同技術(shù)、開放式體系架構(gòu)技術(shù)等。

體系綜合技術(shù)與實(shí)驗(yàn)（SoSITE），研究開放式體系架構(gòu)和集成工具，對分布式空戰(zhàn)進(jìn)行技術(shù)支撐，可以看做是馬賽克戰(zhàn)的前身。其關(guān)鍵技術(shù)主要為開放式體系架構(gòu)技術(shù)。

自適應(yīng)殺傷網(wǎng)（ACK），建立殺傷網(wǎng)的架構(gòu)方案和相關(guān)工具集，解決馬賽克戰(zhàn)中并發(fā)資源需求沖突的決策問題。其關(guān)鍵技術(shù)主要包括指揮控制決策輔助技術(shù)、資源調(diào)度技術(shù)、測試評估技術(shù)等。

對抗環(huán)境中的通信（C2E），發(fā)展低可探測、抗干擾的通信技術(shù)，為拒止環(huán)境下的通信提供支撐。其關(guān)鍵技術(shù)主要為網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。

用于任務(wù)優(yōu)化的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)（DyNAMO），打通不同網(wǎng)絡(luò)之間的通信，并在干擾環(huán)境下能夠保持通信。其關(guān)鍵技術(shù)主要為網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。

女武神（XQ-58A），可作為忠誠僚機(jī)與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，注重低成本設(shè)計。其關(guān)鍵技術(shù)主要為包括低成本設(shè)計等在內(nèi)的無人機(jī)平臺技術(shù)。

天空博格（Skyborg），開發(fā)無人僚機(jī)智能空戰(zhàn)系統(tǒng)，可以應(yīng)用于女武神等無人機(jī)。其關(guān)鍵技術(shù)主要為無人機(jī)智能自主技術(shù)。

小精靈（Gremlins），研制能夠協(xié)同執(zhí)行偵察、電子戰(zhàn)等任務(wù)的無人機(jī)集群。其關(guān)鍵技術(shù)主要包括低成本設(shè)計等在內(nèi)的無人機(jī)平臺技術(shù)、空基發(fā)射回收技術(shù)等。

有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)體系并不孤立，和其它作戰(zhàn)概念的關(guān)鍵技術(shù)體系互有交叉，多個單項關(guān)鍵技術(shù)或項目的突破都能給其它作戰(zhàn)概念的進(jìn)展帶來突破。從實(shí)現(xiàn)上看，有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)有如下關(guān)鍵技術(shù)。

（1）復(fù)雜系統(tǒng)體系工程方法與復(fù)雜戰(zhàn)場建模、彈性作戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

通過開發(fā)新的數(shù)學(xué)技術(shù)，對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行通用化建模，相對于傳統(tǒng)的鏈條式殺傷鏈設(shè)計方法，在復(fù)雜系統(tǒng)體系工程方法論的支撐下形成對群體智能協(xié)作能力涌現(xiàn)和對各個作戰(zhàn)單元的相互作用深層次的理解，形成統(tǒng)一的系統(tǒng)描述，進(jìn)一步形成統(tǒng)一的復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計語言與開發(fā)環(huán)境，可以從根本上改變對動態(tài)、不可預(yù)測環(huán)境的系統(tǒng)設(shè)計方法，以使系統(tǒng)具備實(shí)時彈性的能力。該方向下的關(guān)鍵技術(shù)，是有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)的理論與設(shè)計基礎(chǔ)，特別是當(dāng)體系復(fù)雜度提高到有人機(jī)與無人機(jī)集群進(jìn)行智能化協(xié)同作戰(zhàn)時，傳統(tǒng)的方法論將無法支持指控管理人員去理解戰(zhàn)場行為。

（2）分布式作戰(zhàn)管理和作戰(zhàn)控制技術(shù)

有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)需要新的強(qiáng)大的作戰(zhàn)管理與指揮控制技術(shù)支持，這其中包括態(tài)勢理解、智能輔助決策、協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、高效人機(jī)交互等技術(shù)。有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)條件下，復(fù)雜戰(zhàn)場的態(tài)勢理解無法直接顯像的表現(xiàn)出來，存在多種分支、多種選擇、多種可能結(jié)果，需要在新型方法論的支持下通過大規(guī)?？焖龠\(yùn)算，探索可能發(fā)生的多種可能性的未來態(tài)勢，基于協(xié)同任務(wù)規(guī)劃綜合考慮戰(zhàn)場所有資源的可利用程度、多任務(wù)之間的協(xié)調(diào)調(diào)度，智能化的形成建議性的多項戰(zhàn)場理解與決策方向，輔助指控人員形成戰(zhàn)場決策，并利用高效探測人際交互技術(shù)，由地面指揮控制人員或者輔助飛行員對戰(zhàn)場各作戰(zhàn)力量進(jìn)行指控，在通信受限條件下保持作戰(zhàn)能力。

（3）開放式系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)

在戰(zhàn)場作戰(zhàn)武器單元能力達(dá)到一定程度后，沒有實(shí)現(xiàn)跨代性的武器代差之前，未來戰(zhàn)場能力將更多的體現(xiàn)在“軟”的方面，標(biāo)準(zhǔn)化的或者通用化的開放式系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)將是未來作戰(zhàn)能力提升的基礎(chǔ)。通過標(biāo)準(zhǔn)化接口、協(xié)議和服務(wù)，不僅可以使有人機(jī)與無人機(jī)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通互操作，通過不斷更新作戰(zhàn)軟件和集成新的硬件模塊，還可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)能力的快速提升。

（4）協(xié)同態(tài)勢感知技術(shù)

完成作戰(zhàn)任務(wù)的基本前提是對戰(zhàn)場態(tài)勢正確可靠的感知與理解，有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)情況下的戰(zhàn)場態(tài)勢將呈現(xiàn)出復(fù)雜化、復(fù)合化、隱蔽化的特點(diǎn)。所以，有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體現(xiàn)出了雙刃劍的兩面性，使敵我雙方都極大的提升了復(fù)合手段對抗能力和戰(zhàn)場目標(biāo)探測與感知的難度，基于有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，需要攻克并開展分布式協(xié)同探測、多源信息融合、智能目標(biāo)識別和跟蹤技術(shù)等一系列提高戰(zhàn)場目標(biāo)感知與目指能力的關(guān)鍵技術(shù)，適應(yīng)有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)帶來的潛在能力提升，避免被復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境迷惑。

（5）網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)是有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)環(huán)境下，需要應(yīng)對各種頻譜戰(zhàn)的威脅，適應(yīng)于傳統(tǒng)平臺的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通能力，適應(yīng)新型/改進(jìn)型通信網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)架構(gòu)。要求網(wǎng)絡(luò)通信高效、安全、按需可變。

（6）智能自主與協(xié)同控制技術(shù)

在有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)環(huán)境下，受限于網(wǎng)絡(luò)通信、響應(yīng)速度、硬件資源等，特別受限于人對復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境和群體智能涌現(xiàn)能力的判斷與決策，通過指控人員分別控制每一個作戰(zhàn)單元進(jìn)行作戰(zhàn)是不現(xiàn)實(shí)的，必須不斷提高無人機(jī)及無人機(jī)集群的自主能力和協(xié)同控制能力。這其中包括基礎(chǔ)的本體應(yīng)急情況判斷與處理、高危/易損區(qū)域的規(guī)避、協(xié)同飛行的安全策略等，也包括多重殺傷網(wǎng)絡(luò)情況下群體智能協(xié)作模式的決策，單體平臺對自身能力與作戰(zhàn)角色的智能決策，以及進(jìn)一步的行動決策與規(guī)劃等，甚至包括伴隨著任務(wù)推進(jìn)過程中的自身角色、任務(wù)模式、作戰(zhàn)行為的智能演進(jìn)。

（7）無人機(jī)平臺技術(shù)

有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)構(gòu)想下，針對單一能力的缺失或不足研制新型平臺的效率和性價比是低下的，為了適應(yīng)智能化協(xié)同作戰(zhàn)，除了傳統(tǒng)的無人機(jī)平臺技術(shù)外，強(qiáng)調(diào)低成本設(shè)計技術(shù)、模塊化載荷技術(shù)，使無人機(jī)平臺向單平臺多功能高效費(fèi)比的系列化平臺族方向發(fā)展將是解決作戰(zhàn)成本與戰(zhàn)場響應(yīng)速度的方案之一。

4 發(fā)展有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)概念的SWOT分析

通過對有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)優(yōu)勢（Strength）、劣勢（Weakness）、機(jī)遇（Opportunity）和威脅（Threat）進(jìn)行SWOT分析、研判，進(jìn)一步對該概念的發(fā)展進(jìn)行辨析。

4.1 優(yōu)勢

（1）推動無人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用變革

有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)顛覆了無人機(jī)的傳統(tǒng)作戰(zhàn)樣式，使無人機(jī)從單機(jī)作戰(zhàn)向協(xié)同作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變，戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法更加多變。

（2）促進(jìn)無人機(jī)融入作戰(zhàn)體系

改變傳統(tǒng)的地面站控制，使有人機(jī)與無人機(jī)的態(tài)勢感知共享，有人機(jī)對無人機(jī)直接指控，減少了中間環(huán)節(jié)，使無人機(jī)更深的融入作戰(zhàn)體系。

（3）發(fā)揮優(yōu)勢互補(bǔ)作用

充分利用無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)響應(yīng)快、可消耗等自身優(yōu)勢和人的決策優(yōu)勢，互補(bǔ)融合產(chǎn)生新的作戰(zhàn)優(yōu)勢。

4.2 劣勢

（1）系統(tǒng)復(fù)雜帶來認(rèn)知困難，以及不確定性影響發(fā)展

對于有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)最終形態(tài)的認(rèn)知尚有不確定性，其智能自主技術(shù)發(fā)展程度也存在不確定性，相應(yīng)的作戰(zhàn)效能評估難度較大，給協(xié)同作戰(zhàn)體系構(gòu)建帶來不確定性。同時，下一代戰(zhàn)斗機(jī)的不確定性也影響智能協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展。

（2）關(guān)鍵技術(shù)突破難度大

多個關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)難度較大，且能力上相互制約，只能采用漸進(jìn)式的發(fā)展模式，逐步突破關(guān)鍵技術(shù)，使協(xié)同作戰(zhàn)能力逐漸提升。

4.3 機(jī)遇

（1）無人機(jī)發(fā)展帶來的認(rèn)知共識

有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)是在無人機(jī)及相關(guān)技術(shù)發(fā)展到達(dá)一定水平后提出的，是國內(nèi)外公認(rèn)的無人機(jī)運(yùn)用和技術(shù)的明確發(fā)展方向。同時，其也是分布式作戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)等新興作戰(zhàn)概念的必要基礎(chǔ)，發(fā)展需求強(qiáng)烈。

（2）關(guān)鍵技術(shù)自身發(fā)展推動

人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等是目前軍民兩用的熱點(diǎn)技術(shù)，發(fā)展需求強(qiáng)烈，技術(shù)發(fā)展迅猛，給智能協(xié)同作戰(zhàn)的實(shí)現(xiàn)提供了良好的技術(shù)發(fā)展環(huán)境和技術(shù)儲備。

4.4 威脅

有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)靈活多樣，能夠改變作戰(zhàn)模式，以智能協(xié)同空戰(zhàn)為例，美軍F-22/F-35與忠誠僚機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)可以進(jìn)一步擴(kuò)大其空中優(yōu)勢，形成復(fù)合手段對抗、多機(jī)聯(lián)合對抗態(tài)勢，給我方制空作戰(zhàn)帶來極大威脅。因此，應(yīng)積極推動智能協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展。

5 結(jié)束語

從美軍正在發(fā)展的分布式作戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)、忠誠僚機(jī)等熱點(diǎn)作戰(zhàn)概念分析，有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)極其重要，既反映了無人機(jī)智能化、協(xié)同化的發(fā)展方向，也是未來作戰(zhàn)的主要作戰(zhàn)樣式之一。

有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)以能力聚合，注重體系對抗，作戰(zhàn)樣式靈活高效。涉及到的關(guān)鍵技術(shù)種類繁多且都處在高速發(fā)展中，任意單項技術(shù)的突破均可在相關(guān)方面提升其作戰(zhàn)能力。甚至可以說，智能協(xié)同作戰(zhàn)已經(jīng)不是未來，而是現(xiàn)在必須面對的作戰(zhàn)樣式，其隨時可能出現(xiàn)作戰(zhàn)能力的跨越式提升，必須盡早布局，促進(jìn)其能力漸進(jìn)跨越。

End

作者簡介:

張旭東（1981-），男，碩士，助理研究員，主要研究方向?yàn)闊o人機(jī)總體技術(shù)、飛行力學(xué)與控制。

吳利榮（1977-），男，博士，高工，主要研究方向?yàn)闊o人機(jī)總體技術(shù)。

肖和業(yè)（1985-），男，博士，副研究員，主要研究方向?yàn)轱w行器總體設(shè)計、智能結(jié)構(gòu)設(shè)計、緩沖減振、降噪結(jié)構(gòu)設(shè)計。

郝明月（1984-），女，碩士，工程師，主要研究方向?yàn)闊o人機(jī)總體技術(shù)。

尹　航（1986-），男，博士，工程師。主要研究方向?yàn)轱w行器總體、飛行控制。

來源丨《無人系統(tǒng)技術(shù)》2020年第4期

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1 引 言