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夠折騰:站上飛船為對(duì)接受阻的聯(lián)盟號(hào)騰對(duì)接口
聯(lián)盟MS13原先所在位置(“恒星號(hào)”艙后對(duì)接口,上圖)和新對(duì)接位置(“探索號(hào)”艙上對(duì)接口,下圖)
據(jù)航小宇處報(bào)道:俄羅斯宇航員斯科沃爾佐夫8月26日同意大利宇航員帕米塔諾和NASA宇航員摩根一起把他們的“座駕”——聯(lián)盟MS13飛船——挪到了國際空間站上無法進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接的另一對(duì)接口,以讓8月24日首次對(duì)接失敗的未載人聯(lián)盟MS14飛船能在所騰出的位置上再次嘗試對(duì)接。乘坐著三人的聯(lián)盟MS13飛船莫斯科時(shí)間6時(shí)35分脫離“恒星號(hào)”艙的后對(duì)接口。斯科沃爾佐夫隨后以手動(dòng)方式引導(dǎo)飛船對(duì)接到自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)失靈的“探索號(hào)”對(duì)接艙上。對(duì)接完成時(shí)間是6時(shí)59分(北京時(shí)間11時(shí)59分)。
俄飛行控制人員是在聯(lián)盟MS14首次對(duì)接失敗后數(shù)小時(shí)設(shè)計(jì)出這套方案的。在那次嘗試中,在聯(lián)盟MS14遲遲鎖定不了對(duì)接目標(biāo)——“探索號(hào)”艙的上方對(duì)接口——的情況下,站上俄方宇航員向飛船發(fā)出了中斷接近命令。飛船隨即退到安全距離以外。俄飛控工程師稱,未能鎖定目標(biāo)似乎是因“探索號(hào)”艙的一臺(tái)信號(hào)放大器工作不正常,而非飛船本身存在問題。該放大器屬于“科斯”交會(huì)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)在站上的無源部分。“科斯”系統(tǒng)用來引導(dǎo)聯(lián)盟號(hào)載人飛船和進(jìn)步號(hào)貨運(yùn)飛船與空間站自動(dòng)對(duì)接。
聯(lián)盟MS13脫離原對(duì)接口
“科斯”雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)在飛船一側(cè)的有源部分要向空間站發(fā)送信號(hào),以確定船站間距離和接近速度。這些數(shù)據(jù)會(huì)饋入船上飛行計(jì)算機(jī),以管控最終的接近過程,通過推力器的點(diǎn)火工作來控制飛船相對(duì)于空間站的速度和方向?!昂阈翘?hào)”艙后對(duì)接口的“科斯”系統(tǒng)放大器沒有問題。按最初的方案,站上俄方宇航員奧夫奇寧和斯科沃爾佐夫?qū)⒏鼡Q有問題的放大器,為8月26日再次嘗試對(duì)接做準(zhǔn)備。但俄航天國家集團(tuán)后來宣布采取挪走聯(lián)盟MS13、把“恒星號(hào)”艙后對(duì)接口騰給聯(lián)盟MS14的方案。根據(jù)計(jì)劃,聯(lián)盟MS14將在莫斯科時(shí)間8月27日一早第二次嘗試交會(huì)對(duì)接。飛船定于莫斯科時(shí)間6時(shí)12分對(duì)接到“恒星號(hào)”艙后對(duì)接口上。
聯(lián)盟MS14是俄33年來第一艘未載人上天的載人飛船。俄航天官員決定開展此次不載人試飛是為了證明飛船同升級(jí)后的聯(lián)盟2-1a型火箭的兼容性。從明年3月起,聯(lián)盟2-1a將接替聯(lián)盟號(hào)火箭的舊型號(hào),執(zhí)行載人發(fā)射任務(wù)。聯(lián)盟2-1a采用了新的數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)和經(jīng)過升級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī),已被用來發(fā)射衛(wèi)星和部分進(jìn)步號(hào)貨運(yùn)飛船。
在這次不載人試飛中,聯(lián)盟MS14只能利用“科斯”交會(huì)雷達(dá)饋送給船上計(jì)算機(jī)的距離、接近速度和其它數(shù)據(jù)以自動(dòng)模式同空間站對(duì)接,而不能像典型的聯(lián)盟號(hào)飛船任務(wù)那樣改由宇航員采用手動(dòng)控制方式來對(duì)接。聯(lián)盟MS14也未配備進(jìn)步號(hào)貨運(yùn)飛船上所用的TORU系統(tǒng)。該系統(tǒng)必要時(shí)允許改由站上宇航員通過對(duì)飛船進(jìn)行遙控來對(duì)接,由來自飛船的視頻來引導(dǎo)。
雖未載人,但聯(lián)盟MS14飛船中間的指令長(zhǎng)座位上卻“坐著”一臺(tái)擬人機(jī)器人,稱為“F-850天空機(jī)器人”。這臺(tái)帶有雙腿和雙臂的機(jī)器人并不具備任何飛船飛行操控能力,但其身體上的傳感器會(huì)在包括發(fā)射、對(duì)接和著陸的飛行過程中測(cè)量加速度、振動(dòng)、溫度和溫度等關(guān)鍵參數(shù)。飛船對(duì)接到站上后,斯科沃爾佐夫擬用該機(jī)器人進(jìn)行幾天的實(shí)驗(yàn)?!八北辉O(shè)計(jì)成能聽從指令和模仿操作人員的動(dòng)作。
聯(lián)盟MS14原定9月6日載著“F-850天空機(jī)器人”離站返航。對(duì)接遇到問題后,俄官員未說明飛船是否仍會(huì)按原定時(shí)間返航。
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