二、全自動(dòng)波輪式洗衣機(jī)原理結(jié)構(gòu)
全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)圖所示
圖（1） 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
它將洗滌水桶套裝在盛水桶內(nèi)，通過電腦程控器設(shè)定的程序，在同一桶內(nèi)自動(dòng)完成洗滌、漂洗、排水、脫水的整個(gè)洗滌過程。在洗滌時(shí)，電腦程控器發(fā)出指令，進(jìn)水閥電源接通，進(jìn)水口打開，開始進(jìn)水，水位開關(guān)簧片動(dòng)作，將信號(hào)反饋電腦程控板，進(jìn)水閥電路被切斷，停止進(jìn)水，同時(shí)洗滌電動(dòng)機(jī)電路接通，在電腦程控板制下電動(dòng)機(jī)作間歇正反轉(zhuǎn)，通過皮帶及離合器減速傳動(dòng)到波輪，進(jìn)行洗滌動(dòng)作。
洗滌進(jìn)行一定時(shí)間后（按標(biāo)準(zhǔn)），電腦程控器切斷電動(dòng)機(jī)電路，同時(shí)接通牽引電機(jī)，打開排水閥，開始排水，同時(shí)牽引電機(jī)帶動(dòng)離合器制動(dòng)臂，使離合器棘輪與棘爪分離，制動(dòng)帶同時(shí)放松，做好脫水準(zhǔn)備。排水結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行方向運(yùn)轉(zhuǎn)的脫水動(dòng)作，脫水進(jìn)行一定時(shí)間后，牽引電機(jī)及電機(jī)電源被切斷，排水閥關(guān)閉，離合器制動(dòng)臂復(fù)位，棘輪復(fù)被棘爪卡住，制動(dòng)帶抱緊，回到洗滌狀態(tài)，這樣重復(fù)進(jìn)行，完成整個(gè)洗衣程序，再進(jìn)行最后的脫水動(dòng)作，完畢后自動(dòng)斷電。
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來分，全自動(dòng)波輪式洗衣機(jī)可分為洗滌脫水系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)排水系統(tǒng)，控制操作系統(tǒng)，減震支撐系統(tǒng)部分。
1、洗滌脫水系統(tǒng)
主要由洗滌脫水桶、水桶、波輪等組成。
（1）洗滌脫水桶
全自動(dòng)的洗滌脫水桶桶徑較大，脫水的衣服不晚起皺，但脫水時(shí)晚使衣服偏置造成振動(dòng)，為此在桶上裝有平衡環(huán)，內(nèi)注2/3容積Nacl飽和溶液作為平衡液，當(dāng)脫水桶高速運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生重心偏移時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)重心，如圖所示：
洗滌脫水桶底部裝有鑄鋁脫水桶固定座，以提高與離合器外軸的配合精度和加強(qiáng)內(nèi)桶桶體的強(qiáng)度和剛度，防止桶壁在脫水時(shí)變形。在洗滌脫水桶上裝有線圈過濾網(wǎng)，以收集衣物產(chǎn)生的絨毛，線屑。
洗滌脫水桶由聚苯烯塑料或不銹鋼桶制成。不銹鋼桶具有干凈清潔防毒性好，脫水率高的優(yōu)點(diǎn)。
（2）盛水桶：
盛水桶是盛放洗滌液及作為離合器，電機(jī)等部品的安裝體，盛水桶正中有一圈孔，與離合器上的大油封配合。防止漏水，底部邊上還沒有排水口，用于排放洗滌液。桶的下部沒有溢水口，在發(fā)生進(jìn)水不止等故障時(shí)自動(dòng)排出過多的水確保安全，以及在溢水漂洗時(shí)邊進(jìn)邊排水，其直接與排水管相通，不經(jīng)排水閥控制。桶的外部有四個(gè)吊桿卡爪，以供四根減掉吊桿組懸掛，降低洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的確 振動(dòng)和噪聲。
（3）波輪：
對洗滌衣物產(chǎn)生機(jī)械洗滌力的主要部件，其形狀、寸大小、轉(zhuǎn)速等對洗滌的洗凈率，磨損率，纏繞率都有重要影響。本公司均采用蝶型波輪，洗凈度較高，衣物纏繞率小。
2、傳動(dòng)系統(tǒng)
主要由離合器、電動(dòng)機(jī)、電容、三角皮帶等組成，是洗衣機(jī)工作的動(dòng)力部分。全自動(dòng)波輪式洗衣機(jī)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水兩在功能，其洗滌和脫水狀態(tài)的轉(zhuǎn)換通過離合器來控制。
（1）減速離合器結(jié)構(gòu)
減速離合器可以說是全自動(dòng)波輪式洗衣機(jī)的“心臟”，洗衣機(jī)的洗滌和脫水均由減速離合器控制。在洗滌狀態(tài)時(shí)，要求波輪以較低的速度（約170r/min）轉(zhuǎn)動(dòng)，在脫水狀態(tài)時(shí)，要求洗滌脫水桶以較高的速度（約800r/min以上）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（約1400r/min）的不同轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換，來實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水動(dòng)作。轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換過程如圖所示。
減速離合器可分為解為差事器部件和離合器部件兩部分。
① 減速器部件
(a) 洗滌軸也稱輸出軸，一端固定波輪，一端插入滾動(dòng)上支架，其作用是帶動(dòng)波輪進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)。
(b) 齒輪組件是由滾動(dòng)上、下支架、三個(gè)行星齒輪和三支銷軸、一個(gè)內(nèi)齒圈組成，其作用是減速，減速比為5.2：1。
(c) 制動(dòng)輪也稱剎車盤。有兩個(gè)功能，一是減速器亮體，二是作為剎車輪鼓。
(d) 齒輪軸也稱輸入軸。它與洗滌軸同心，一端固定皮帶輪，另一端與三個(gè)行星齒輪吻合，作用是外部動(dòng)力通過皮帶輪傳遞的輸入軸。
(e) 齒亮也稱齒輪軸軸亮。內(nèi)部有兩個(gè)含油軸承，與齒輪軸隔開，作用是齒輪軸的支承件，使輸齒輪軸滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
(f) 脫水軸內(nèi)裝兩個(gè)含油軸承，是洗滌軸的支承件。脫水軸方芯側(cè)是固定脫水桶的。工作時(shí)混泡在洗滌液中，因此上端裝有水封，以免洗滌液進(jìn)入含油軸承處。
② 離合器部件
(a) 上、下亮體這兩個(gè)零件分別裝有205軸承，單向組合軸承，是減速器部件的支承件。上殼體上部裝有密封皮碗經(jīng)起到防止洗滌液從盛水桶中混出的作用，下殼體還起到支承制動(dòng)臂，制動(dòng)帶，棘爪臂等控制附件的作用。
(b) 方線扭簧與傳矩軸套這兩個(gè)零件是控制離合器離合的主要零件，另工精度，技術(shù)要求較高，離合器合時(shí)，方線扭簧抱合傳距軸套與內(nèi)殼，通過摩擦力將傳距軸套與齒殼聯(lián)結(jié)成一體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，形成脫水狀態(tài)。離合器時(shí)，方線扭簧受外力作用，使扭簧松馳，傳距軸套不受摩擦力的作用與齒殼脫開，形成洗滌狀態(tài)。
(c) 方線扭簧的一端插入棘輪，當(dāng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方線扭簧松馳。其作用是控制方線扭簧的抱合和松馳。如圖所示。
(d) 棘爪臂組件由棘爪臂，棘爪，銷軸，扭簧等組成，是控制棘爪是否轉(zhuǎn)動(dòng)的一組系統(tǒng)。
(e) 制動(dòng)帶也稱車帶。作用是經(jīng)彎曲后，對制動(dòng)輪抱合而達(dá)到制動(dòng)目的。
(f) 制動(dòng)臂與制臂銷，扭簧配合對制動(dòng)帶抱緊，松開控制以及通過偶節(jié)螺釘傳遞到棘爪臂控制棘爪是否打開。
(g) 皮帶輪用來傳遞輸入扭矩。
(h) 單向組合軸承是由滾球球軸承和滾針止逆部分構(gòu)成的，當(dāng)制動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)起到制動(dòng)作用，防止脫水桶與波輪同轉(zhuǎn)。
(2) 工作原理
① 洗滌狀態(tài)
牽引電機(jī)未動(dòng)作時(shí)，棘爪臂處于原始位置，即棘爪正對棘輪的軸心，棘爪處于棘齒高2/3處，卡住棘輪。方線扭簧由于棘輪在上一動(dòng)作中被棘爪逆時(shí)針撥過一個(gè)角度而被撥松，傳距軸套與齒殼脫離；制動(dòng)臂也處于原始位置。由于制動(dòng)臂扭簧的使用，使制動(dòng)帶抱緊制動(dòng)輪。大皮帶輪帶動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)行星齒輪減速器帶動(dòng)洗滌軸運(yùn)轉(zhuǎn)。皮帶輪轉(zhuǎn)速約為860r/min, 經(jīng)行星齒輪減速后，洗滌軸轉(zhuǎn)速約165r/min.
② 脫水狀態(tài)
牽引電機(jī)通電后，排水閥連接板上的銷釘帶動(dòng)制動(dòng)臂轉(zhuǎn)過一個(gè)角度。使制動(dòng)帶松開，同時(shí)棘爪臂轉(zhuǎn)位，使得棘爪與棘輪脫離，方線扭簧處于抱緊狀態(tài)。這樣方線扭簧與傳距軸套抱合，使得與齒殼成為一體，皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)內(nèi)桶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其間不經(jīng)行星齒輪減速器減速，轉(zhuǎn)速高約為860r/min.
(3) 電動(dòng)機(jī)的常見故障
常見電動(dòng)機(jī)的故障有：電容器故障、定子繞組故障、機(jī)械故障等。
① 電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，但有嗡嗡聲，或空載能轉(zhuǎn)動(dòng)，但負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)無力，甚至不能啟動(dòng)。在排除了電壓過低、軸承損壞的可能后。應(yīng)先檢查定子繞組是否有短路故障，轉(zhuǎn)子是否有斷裂。
② 電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，但有嗡嗡聲，基可用萬用表檢查定子繞組的電阻。若發(fā)現(xiàn)任兩根導(dǎo)線之間的電阻這無窮大，則有一個(gè)繞組斷開，若電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)且無嗡嗡聲，則可能為中線斷開。
③ 當(dāng)電動(dòng)機(jī)溫升過高，發(fā)出焦糊味并冒煙，有時(shí)還伴著轉(zhuǎn)速下降、聲音異常時(shí)，在排除了轉(zhuǎn)子擋膛的可能后，應(yīng)檢查定子繞組是否短路。常用方法有：感官檢查法、電阻檢查法、電流檢查法。
④ 電動(dòng)機(jī)漏電時(shí)，應(yīng)用兆歐表或萬用表測定引出線與端蓋間的電阻。如電阻值為零，則是級組絕緣完全損壞；如仍有一定的電阻值，則可能是受潮或絕緣不完全損壞。
⑤ 若電動(dòng)機(jī)的噪聲大，應(yīng)判斷是機(jī)械噪聲還是電磁噪聲。電磁噪聲受電壓影響明顯。在額定電壓下，讓電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，然后逐漸降低電壓，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并不變，故機(jī)械噪聲應(yīng)不變，若隨電壓降低噪聲也隨之降低。則是電磁聲大，另一種噪聲判斷方法是斷電法，電磁噪聲只有在通電時(shí)才會(huì)產(chǎn)生，斷電消失，而機(jī)械噪聲只要轉(zhuǎn)動(dòng)就存在。因此，將空載運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)突然斷電，如噪聲迅速減小，則是電磁噪聲大；若突然斷電后噪聲無明顯變化，則是機(jī)械噪聲大。電磁噪聲取決于原電路和磁路設(shè)計(jì)，引起電磁噪聲大的裝配因素是氣隙偏聽偏差太大和軸向竄動(dòng)太大。機(jī)械噪聲來源于軸承、轉(zhuǎn)軸彎曲、轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布不平衡等。
電容器在洗衣機(jī)電器中起著以下三個(gè)作用。一是使通過主繞組和測繞組的電流產(chǎn)生90°的相位差，從而形成兩相旋轉(zhuǎn)磁場，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
二是提高電路和功率因數(shù)，三是交流電容器具有濾波作用，從而降低了電動(dòng)機(jī)振動(dòng)和噪聲。
洗衣機(jī)電容器的主要性能指標(biāo)有電容量、耐壓、介質(zhì)損耗和穩(wěn)定性等。在設(shè)計(jì)電容器時(shí)，應(yīng)根據(jù)洗滌電動(dòng)機(jī)和脫水電動(dòng)機(jī)溫升過高；容量過小，會(huì)降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力。
電容器是完全為電機(jī)服務(wù)的，如電機(jī)工作不正常，應(yīng)首先檢查電容，電容的常見故障是熱擊穿，老化等，可能引起電機(jī)啟動(dòng)無力、轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢、負(fù)載情況下運(yùn)轉(zhuǎn)無力等現(xiàn)象。此時(shí)應(yīng)檢查電容，進(jìn)行更換。
萬用表檢查法：萬用表打到1*10K檔，將電容兩接線端短接后放電，然后測量，正常情況下座指針大幅擺動(dòng)，擺動(dòng)電阻為零的位置然后又慢慢擺回到阻值很大的位置約200K以上。
充放電檢查法：將10A保險(xiǎn)絲與電容串聯(lián)接入220V電源，如保險(xiǎn)絲烙，則電容已極間短路，如未熔，接入電源1-2S后切斷電源，用螺絲刀將兩極端短接，檢測電火花是否大且放電聲清脆，否則即不良。
替換法：以新電容替換，試機(jī)。
3、進(jìn)排水系統(tǒng)
進(jìn)排水系統(tǒng)又可分為進(jìn)水系統(tǒng)和推水系統(tǒng)兩部分。進(jìn)水系統(tǒng)由時(shí)水管組件，進(jìn)水閥及電子水位傳感器組成。
（1）進(jìn)水閥
進(jìn)水閥主要由線圈，彈簧，閥座組成，如圖六所示
當(dāng)進(jìn)水閥通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生的磁場力克服彈簧的彈力，將鐵心吸進(jìn)線骨架中心孔內(nèi)，泄壓孔B被打，控制腔與出水口大氣相通，控制腔內(nèi)的水從匯壓孔B孔徑大于加壓孔A孔徑，控制腔風(fēng)壓力下降，進(jìn)水腔的壓力將橡膠閥墊頂開，進(jìn)水閥開始進(jìn)水。當(dāng)進(jìn)水閥斷電時(shí)，鐵心在彈簧的壓力下又回到原來的位置，泄壓孔B又被堵住控制腔內(nèi)的水無法流出，于是控制腔內(nèi)的靜壓力迅速增高，直到與進(jìn)水腔等壓為止。此時(shí)橡膠又重新關(guān)閉。
進(jìn)水閥的常見故障與檢修主要有：
故障一：通電后不進(jìn)水。通電后可用手觸摸進(jìn)水閥，如有振動(dòng)感及嗡嗡聲，說明通電電路無礙，故障出自進(jìn)水閥內(nèi)的閥芯部分，可能是鐵心因長期工作生銹卡死，此時(shí)可用砂紙打磨再裝配即可?；蚨伎赡苓M(jìn)水閥泄壓孔與加壓孔位置是線圈工作時(shí)發(fā)熱造成骨架塑料變形，孔臂向內(nèi)突出，鐵心卡死，此時(shí)只有更換新進(jìn)水閥。如果通電后用手觸及進(jìn)水閥無振動(dòng)和嗡嗡聲。則可能是進(jìn)水閥線圈短路或斷路，可用萬用表檢測兩引出線間的確 通斷情況，正常值為4.5KΩ 左右，阻值大于10KΩ 為斷路，阻值很小為幾百歐是短路，無論斷路或短路，均應(yīng)更換新進(jìn)水閥。
另外，當(dāng)泄壓孔B被堵住時(shí)，無論線圈是否通電，鐵心在何位置?？刂魄粌?nèi)始終是高水壓，橡膠閥墊無法打開，就不進(jìn)水，可用針將泄壓孔B捅通即可。
水壓過高，也會(huì)使壓力過大使線圈通電后產(chǎn)生的電磁力不足以克服此者在進(jìn)水閥上加節(jié)流墊。
故障二：常進(jìn)水，時(shí)水閥不能自動(dòng)關(guān)閉，可能是進(jìn)水閥加壓孔A堵塞可用針捅通即可，也可能是由于鐵心銹蝕或線圈骨架變形導(dǎo)致鐵心動(dòng)作失靈，應(yīng)用砂紙打磨鐵心或更換；小彈簧嚴(yán)懲銹蝕，斷裂或彈性不足，也會(huì)導(dǎo)致鐵心不能有效封住泄壓孔B面造成不正常進(jìn)水，應(yīng)更換小彈簧，
故障三：進(jìn)水量小、慢。水質(zhì)的好壞對進(jìn)水閥的使用影響極大。對水質(zhì)不好的地區(qū)，進(jìn)水閥過濾網(wǎng)會(huì)被雜質(zhì)堵塞，造成進(jìn)水少或不進(jìn)水，并容易引起電腦程控器雙向可控硅擊穿。因此，應(yīng)注意清理進(jìn)水閥注水口金屬過濾網(wǎng)，避免堵塞?，F(xiàn)在，海佳全自動(dòng)洗衣機(jī)已全部采用可更換過濾網(wǎng)式進(jìn)水閥，可以很方便地進(jìn)行金屬過濾網(wǎng)的更換。
鐵心生銹和線圈發(fā)熱變形使鐵心移動(dòng)受到限制，移動(dòng)量小，造成水流減慢，流量減少。如果是鐵心生銹可用砂紙打磨，清理中心孔即可，對于線圈發(fā)熱，則只有更換新進(jìn)水閥。
（2）電子水位傳感器
當(dāng)電腦程控器接通進(jìn)水閥電路，洗滌脫水桶開始進(jìn)水。盛水桶內(nèi)的貯氣室逐漸破水密封，空氣被壓縮，氣壓通過氣壓管傳到電子水位傳感器。
它與普通水位開關(guān)僅僅是觸點(diǎn)接合來傳遞信號(hào)不同，電子水位傳感器對水位的變化非常敏感，同時(shí)可以隨時(shí)將水位的高低情況反饋給電子程控器，從而實(shí)現(xiàn)人工智能。
氣壓的影響同樣推動(dòng)橡膠向上運(yùn)動(dòng)，但此運(yùn)動(dòng)的結(jié)果不是象普通水位開關(guān)那樣使動(dòng)觸點(diǎn)COM與常見觸點(diǎn)NO閉合，而是推動(dòng)鐵心在線圈中移動(dòng)，這種移動(dòng)使振蕩電路中線圈的感應(yīng)系數(shù)發(fā)生變化，由振蕩頻率的變化，電腦程控板可測知水位的高低。
全自動(dòng)洗衣機(jī)的排水系統(tǒng)由牽引電機(jī)，排水閥、排水管等組成，
（3）排水閥組件與牽引電機(jī)工作示意圖（圖七所示）
排水閥的故障現(xiàn)象主要是排水慢或不排水和漏水。如果牽引電機(jī)動(dòng)作正常，排水慢或不排水的原因可能是由于排水閥內(nèi)線屑過多，一般是繞在排水閥芯之間，使閥打開受阻。此時(shí)可擰下排水閥蓋，往外拉出排水閥芯清理干凈裝好即可。另外，風(fēng)彈簧彈性不足或斷裂，也會(huì)引起排水慢或不排水。外彈簧彈性不足或斷裂，可能使閥不能關(guān)閉到位引起漏水。
4、控制操作系統(tǒng)
控制操作系統(tǒng)由電腦程控器、安全開關(guān)等組成。
（1）電腦程控器
電腦程控器的全名為微電腦程序控制器，簡稱電腦板，它的型號(hào)和種類很多，但其基本原理是相同的，都由單片機(jī)芯片，陶瓷振蕩電路、蜂鳴電路、驅(qū)動(dòng)電路、雙向可控硅執(zhí)行電路、發(fā)光顯示電路、電源電路、按鍵掃描電路等組成，全部元器件裝配在一塊印刷電路板上，通過接插件與外圍電路相連接，整個(gè)控制器用樹脂類化工材料進(jìn)行封裝，以達(dá)到防潮要求。
電腦程控器故障的檢測，可通過對電腦板輸入與輸出電壓的檢測來判斷（見后）。對于目測明顯的故障狀態(tài)，如燈不亮、斷裂、焦糊味以及故障自動(dòng)報(bào)警檢測，可直接更換電腦程控板。注意對電路故障更換程控板時(shí)亦應(yīng)檢查負(fù)載是器部件是否有動(dòng)作故障。否則易引起故障發(fā)生。
（2）電源開關(guān)
電源開關(guān)在全自動(dòng)洗衣機(jī)上起到接通和斷開電路的作用，以確保用電安全。
對于電源開關(guān)的故障如不能自動(dòng)跳起斷電，不能定位，觸點(diǎn)接觸不良等情況，可直接采取更換新開關(guān)的方式來修理。
（3）安全開關(guān)
安全開關(guān)在全自動(dòng)洗衣機(jī)中主要起安全保護(hù)作用，在脫水過程中安全開關(guān)是否接通，是全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行脫水動(dòng)作的必備條件。其結(jié)構(gòu)見圖八所示
安全開關(guān)工作原理是：當(dāng)機(jī)蓋關(guān)合時(shí)，安全開關(guān)的探棒被機(jī)蓋抬起來推動(dòng)安全杠桿向上帶動(dòng)擺動(dòng)板反動(dòng)觸片抬高，使動(dòng)觸片上的鍍金觸點(diǎn)與靜觸片相通，電路接通，電腦程控板得到信息后開始脫水程序。在洗衣機(jī)脫水過程中，如果中途打開機(jī)蓋。安全開關(guān)在彈簧片的作用下，擺動(dòng)板回落。動(dòng)觸片與靜觸片分離，電腦程控板收到電路斷開的信息后，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，并啟動(dòng)剎車系統(tǒng)，使脫水桶迅速停轉(zhuǎn)。使用戶可以在脫水中途安全拿取或添加衣服，當(dāng)全自動(dòng)洗衣機(jī)在脫水過程中由于衣物偏置面發(fā)生劇烈振動(dòng)時(shí)，桶體撞擊安全開關(guān)上的杠桿使杠桿向外移動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)板下滑，使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分離。但這種公離狀態(tài)馬上又由于杠桿回到原來的位置面又接通，這種頻繁通斷，傳遞到電腦程控器，根據(jù)它內(nèi)定的判斷程序，當(dāng)安全開關(guān)通斷時(shí)間間隔為0.02-0.14S時(shí)，電腦程控器便自動(dòng)判定為振動(dòng)過大，為脫水不平衡狀態(tài)。停止脫水加入一個(gè)不平衡修正程序，進(jìn)行一次注水，漂洗、排水過程，發(fā)使衣物放置均勻，再進(jìn)行脫水。這樣的程序可以反復(fù)進(jìn)行三次，如果三次仍無法修正脫水不平衡狀態(tài)。電腦將自動(dòng)停機(jī)，蜂史報(bào)警，等待人工修正，此時(shí)只要打開機(jī)蓋放均衣物再關(guān)合機(jī)蓋，洗衣機(jī)就又開始脫水，如果過一定時(shí)間后仍無人修正（10min）以后，電腦將自動(dòng)斷電關(guān)機(jī)。
如果安全開關(guān)通斷時(shí)間間隔小于0.02S，電腦程控器判斷為正常振動(dòng)，如果安全開關(guān)通斷時(shí)間間隔大于0.14S，則判斷為人工開蓋，自動(dòng)停機(jī)。
安全開關(guān)常見故障是觸點(diǎn)接觸不良或不通。安全開關(guān)工作電壓僅為2V左右，觸點(diǎn)間接觸電阻的大小對工作的可靠性影響較大，對耐腐蝕性要求較高，觸點(diǎn)采用鍍金觸點(diǎn)，打開后控制板，撥下安全開關(guān)兩根引線插頭，蓋上機(jī)蓋，在不通電的情況下用萬用表檢查兩插板之間的接觸電阻，兩觸點(diǎn)電阻為零，表明接觸良好，如果阻值很大，則接觸不良。此時(shí)可用0號(hào)砂紙輕輕打磨觸點(diǎn)，安全開關(guān)長期使用，會(huì)因觸片彈性的減小而產(chǎn)生變形，接觸不通，此時(shí)可用尖嘴鉗調(diào)觸片彎度，使兩接觸時(shí)有一定的接觸壓力。
5、減振支撐系統(tǒng)
減振支撐系統(tǒng)主要由箱體、底座及減振吊桿組件組成。
（1）箱體
箱體主要起著支承和連接桶體使洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作，及裝飾和美化洗衣機(jī)外觀的作用，與雙桶洗衣機(jī)相比，全自動(dòng)洗衣機(jī)的箱體要支承更大更重的洗滌脫水桶高速旋轉(zhuǎn)，對箱體的強(qiáng)度和減振要求也更高。
（2）減振吊桿組件
全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)的洗滌脫水桶套裝在盛水桶內(nèi)。在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于洗滌脫水桶體積較大，衣物多易偏置，在高速脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲也很大。為此，在全自動(dòng)洗衣機(jī)上設(shè)計(jì)了柔性懸掛系統(tǒng)，即用四根減振吊桿組件將盛水桶懸掛在箱體上的四角上，以吸收振動(dòng)的噪聲如圖九所示。
減振吊桿組件可分為緩沖彈簧，滑動(dòng)皮碗、彈簧座、吊桿座及吊桿幾個(gè)部分，彈簧座的頭部與吊桿座的底部均為圓弧形凸起，分別與盛水桶下部和箱體四角上的圓弧凹起配合，配合部涂以鋰基潤滑脂，同組吊桿的長度是一樣的，在制造將4根彈簧以每臺(tái)洗衣機(jī)吊2個(gè)為一組，不能隨意換用，在制造時(shí)每組彈簧以不同顏色區(qū)分，4根吊桿懸掛方式一般向內(nèi)斜8°至9°，以提高盛水桶的穩(wěn)定性，降低整機(jī)的振動(dòng)和噪聲。如圖所示。
檢查減振吊桿系統(tǒng)是否正常，可用雙手略用力按洗滌脫水桶，看它是否均勻上下運(yùn)動(dòng)，手感是否順暢，洗滌脫水桶是否有偏置現(xiàn)象，晃動(dòng)時(shí)是否有異聲。
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