他在海洋最深處馬里亞納海溝
養(yǎng)了一條“機(jī)器魚(yú)”
他和團(tuán)隊(duì)的研究成果
作為封面文章發(fā)表在
國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》
卻笑稱自己是“浙大漁夫”
他就是浙江大學(xué)的李鐵風(fēng)教授
近日，在騰訊科學(xué)WE大會(huì)上
李鐵風(fēng)分享了他們團(tuán)隊(duì)
和一只魚(yú)的故事
馬里亞納海溝的獅子魚(yú)
給他們帶來(lái)了科研靈感
在很多人的認(rèn)知里
機(jī)器人的外形
就是冷冰冰的鋼鐵
但是李鐵風(fēng)和團(tuán)隊(duì)研究的機(jī)器人
卻是柔軟的
他們的靈感來(lái)自于
馬里亞納海溝的獅子魚(yú)
馬里亞納海溝最深處達(dá)6000-11000米
是全球已知的海洋最深處
但獅子魚(yú)卻可以生活在近萬(wàn)米的海底
在這里，靜水壓高約110兆帕
接近于1100個(gè)大氣壓
相當(dāng)于一噸重的小汽車全壓在指尖上
過(guò)去，高強(qiáng)度的金屬外殼
才能克服深海的極高靜水壓
而李鐵風(fēng)團(tuán)隊(duì)受到獅子魚(yú)的啟發(fā)
采用了“以柔克剛”的策略
讓機(jī)器人無(wú)需耐壓外殼
就能夠承受萬(wàn)米級(jí)別的深海靜水壓力
通過(guò)對(duì)深海獅子魚(yú)的結(jié)構(gòu)分析
團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)深海獅子魚(yú)
骨骼細(xì)碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中
有助于其在高壓力環(huán)境下的生存與活動(dòng)
團(tuán)隊(duì)研制的仿生軟體機(jī)器魚(yú)
由軟體人工肌肉
驅(qū)動(dòng)一對(duì)翅膀狀的柔性胸鰭
通過(guò)節(jié)律性撲翅實(shí)現(xiàn)游動(dòng)
控制電路、電池等硬質(zhì)器件
則被融入集成在凝膠狀的軟體機(jī)身中
通過(guò)設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器件和軟體的材料與結(jié)構(gòu)
實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人無(wú)需耐壓外殼
就可以承受萬(wàn)米級(jí)別的深海靜水壓力
這款科研成果
在今年年初成為了
國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》的封面文章
更在國(guó)內(nèi)外科研領(lǐng)域引起了不小的關(guān)注
在海洋最深處
養(yǎng)一條擁有神秘力量的“機(jī)器魚(yú)”
其實(shí)，早在2019年
李鐵風(fēng)團(tuán)隊(duì)研制的仿生軟體機(jī)器魚(yú)
就已經(jīng)成功在馬里亞納海溝坐底
這款機(jī)器魚(yú)
形似一條深海獅子魚(yú)
長(zhǎng)22cm，翼展寬度28cm
大約為一張A4紙的長(zhǎng)寬
2020年
團(tuán)隊(duì)又克服了新冠疫情
和極端惡劣天氣影響
進(jìn)行了多次海試
在一次深海游動(dòng)試驗(yàn)中
為避開(kāi)超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)
團(tuán)隊(duì)在南海上漂了好多天
夜里海況條件突然轉(zhuǎn)好
他們就在凌晨的窗口時(shí)間
開(kāi)始了緊張實(shí)驗(yàn)
團(tuán)隊(duì)成員李國(guó)瑞說(shuō)
“凌晨三點(diǎn)鐘，我們?cè)谥骺厥依铮?/p>
一分一秒地等待機(jī)器魚(yú)在海底啟動(dòng)。
當(dāng)看到成功完成預(yù)定游動(dòng)時(shí)，
懸著的心終于放了下來(lái)，
數(shù)年的艱難探索取得了里程碑式進(jìn)展?！?/p>
對(duì)此
李鐵風(fēng)也十分感慨
“理想的火焰要經(jīng)得起'潑冷水’，
我們經(jīng)歷了十年的
'能推公式能搬磚，
睡過(guò)地板暈過(guò)船’的生活，
當(dāng)最終我們看到紙上公式變成真，
海底機(jī)器動(dòng)起來(lái)時(shí)，
眼淚一下就出來(lái)了。
用不懈努力把自己感動(dòng)到哭，
這感覺(jué)，真的很爽。”
未來(lái)軟體機(jī)器人
將應(yīng)用在星球或深空探索
在騰訊科學(xué)WE大會(huì)上
李鐵風(fēng)還提出了一個(gè)大膽的設(shè)想
“我們還有一個(gè)對(duì)于未來(lái)的設(shè)想，
就是怎么樣把這種軟體機(jī)器人，
應(yīng)用在星球或者深空的探索中。”
騰訊科學(xué)WE大會(huì)是
一年一度的全球科學(xué)大會(huì)
2013年至今已舉辦9年
全球頂尖科學(xué)家在大會(huì)上
分享最值得關(guān)注的
科學(xué)突破和前沿思想
將科技創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為
有利于社會(huì)的積極力量
促使“科技向善”
許許多多的科研工作者
都奔赴在星辰大海征途上
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但他們所投身的事業(yè)
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向每一位奔赴星辰大海的
科研工作者致敬
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