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線性代數(shù)選講(一)

簡(jiǎn)介

盡管有點(diǎn)夸張,可以說(shuō),只有將數(shù)學(xué)問(wèn)題簡(jiǎn)化為線性代數(shù)中的計(jì)算,才能解決數(shù)學(xué)問(wèn)題,而線性代數(shù)中的計(jì)算最終將簡(jiǎn)化為線性方程組的求解,而線性方程組的求解又歸結(jié)為矩陣的操作。更重要的是,線性代數(shù)是一個(gè)關(guān)鍵工具(或者更準(zhǔn)確地說(shuō),是一個(gè)交織工具的集合),對(duì)于進(jìn)行計(jì)算至關(guān)重要。

線性代數(shù)的威力不僅在于我們處理矩陣以解線性方程組的能力。將這些具體對(duì)象抽象為向量空間和線性變換的概念,使我們能夠看到許多看似不同的主題之間的共同概念聯(lián)系。(當(dāng)然,這是任何好的抽象的優(yōu)點(diǎn)。)例如,研究線性微分方程的解在某種程度上與試圖用三次多項(xiàng)式建模汽車引擎蓋的感覺(jué)相同,因?yàn)榫€性微分方程的解空間和建模汽車引擎蓋的三次多項(xiàng)式空間都形成向量空間。

線性代數(shù)的關(guān)鍵定理,給出了許多等效的方法來(lái)判斷n個(gè)未知量中的n個(gè)線性方程組何時(shí)為解。每個(gè)等效條件都很重要。線性代數(shù)的魅力在于,它們都是相同的。

基本向量空間


最基本的向量空間是

,實(shí)數(shù)的所有n元組的集合

這是一個(gè)向量空間,我們可以將兩個(gè)n元組相加,得到另一個(gè)n元組:

可以將每個(gè)n元組乘以一個(gè)實(shí)數(shù)

,得到另一個(gè)n元組:

當(dāng)然,每個(gè)n元組通常被稱為向量,實(shí)數(shù)

被稱為標(biāo)量。當(dāng)n=2和n=3時(shí),可歸結(jié)為平面和空間中的向量,我們大多數(shù)人在高中時(shí)學(xué)過(guò)。

從不同向量空間

的映射,是通過(guò)矩陣乘法實(shí)現(xiàn)的。

列向量

表示如下:

類似地,可以將

中的向量作為具有m個(gè)元素的列向量表示:

為m-元組:

對(duì)于

中的任意兩個(gè)向量x和y,以及任意兩個(gè)標(biāo)量
,有下列等式:

線性方程組

給定了m個(gè)數(shù)字

和mn個(gè)數(shù)字
,我們的目標(biāo)是找到n個(gè)數(shù)字
,滿足下面的線性方程組:

線性代數(shù)計(jì)算通常會(huì)簡(jiǎn)化為求解線性方程組。當(dāng)只有幾個(gè)方程時(shí),我們可以手工求解。但隨著方程數(shù)量的增加,計(jì)算很快就從令人愉快的代數(shù)運(yùn)算變成了噩夢(mèng)。這些噩夢(mèng)般的復(fù)雜情況并非源于任何單一的理論困難,而是源于試圖跟蹤許多個(gè)小細(xì)節(jié)。換言之,這是簿記的問(wèn)題。

換個(gè)直觀的方式表達(dá)問(wèn)題。記:

為已知參數(shù),并記待求解量為

我們可以用更直觀的形式重寫我們的線性方程組:

當(dāng)

(當(dāng)方程比未知數(shù)多時(shí))時(shí),我們預(yù)計(jì)通常不會(huì)有解。例如,當(dāng)m=3和n=2時(shí),這在幾何上對(duì)應(yīng)于平面上的三條線通常沒(méi)有公共交點(diǎn)的事實(shí)。當(dāng)m<n時(shí)(當(dāng)未知量比方程多時(shí)),我們預(yù)計(jì)會(huì)有很多解。在m=2和n=3的情況下,這在幾何上與空間中的兩個(gè)平面通常在一條直線上相交的事實(shí)相對(duì)應(yīng)。線性代數(shù)的許多機(jī)制處理剩下的情況,即當(dāng)m=n時(shí)。

也就是說(shuō),我們想找到滿足

列向量
,其中A是給定的
矩陣,b是給定的
列向量。

假設(shè)平方矩陣A有一個(gè)逆矩陣

(這意味著
也是
,更重要的是
是單位矩陣),那么,我們的解將是

解線性方程組的問(wèn)題,轉(zhuǎn)化為求解

矩陣A是否有一個(gè)逆矩陣。(如果存在逆矩陣,那么就有計(jì)算它的算法)。線性代數(shù)的很多關(guān)鍵定理,就是判斷一個(gè)
矩陣是否可逆。

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