導(dǎo)航電子地圖是一套用于在GPS設(shè)備上導(dǎo)航的軟件,主要是用于路徑的規(guī)劃和導(dǎo)航功能上的實現(xiàn)。由于涉及國家機密,我國對導(dǎo)航電子地圖實施嚴格監(jiān)管,其中導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)的標準相對嚴格。2001年至2020年10月,僅有28家事業(yè)單位及企業(yè)擁有此資質(zhì),在此期間,2015年及2020年獲批甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)較多,分別為4家和7家。
獲批導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)基本情況
單位 | 獲得資質(zhì)時間 | 單位類型 | 成立地點 | 成立時間 |
四維圖新 | 2001年1月 | 傳統(tǒng)圖商 | 北京 | 2002年 |
高德地圖 | 2004年6月 | 阿里巴巴子公司 | 北京 | 2001年 |
靈圖 | 2005年5月 | 傳統(tǒng)圖商 | 北京 | 1999年 |
長地萬方 | 2005年5月 | 百度子公司 | 北京 | 2002年 |
凱立德 | 2005年6月 | 傳統(tǒng)圖商 | 深圳 | 1997年 |
易圖通 | 2005年7月 | 傳統(tǒng)圖商 | 北京 | 1997年 |
國家基礎(chǔ)地理信息中心 | 2006年1月 | 事業(yè)單位 | 北京 | 1995年 |
立得空間 | 2007年6月 | 傳統(tǒng)圖商 | 武漢 | 1999年 |
大地通途 | 2007年6月 | 騰訊子公司 | 北京 | 2005年 |
江蘇省測繪工程院 | 2008年6月 | 事業(yè)單位 | 南京 | 1984年 |
浙江省第一測繪院 | 2008年6月 | 事業(yè)單位 | 杭州 | 1975年 |
江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心 | 2010年10月 | 事業(yè)單位 | 南京 | 2000年 |
光庭信息 | 2013年6月 | 傳統(tǒng)圖商 | 武漢 | 2011年 |
滿圖科技 | 2017年10月 | 滴滴子公司 | 北京 | 2016年 |
中海庭 | 2018年8月 | 上汽子公司 | 武漢 | 2016年 |
momenta | 2018年8月 | 自動駕駛算法公司 | 北京 | 2016年 |
寬凳科技 | 2019年1月 | HD地圖初創(chuàng)公司 | 貴州 | 2017年 |
晶眾地圖 | 2019年5月 | 傳統(tǒng)圖商 | 南京 | 2016年 |
智圖科技 | 2019年5月 | 傳統(tǒng)圖商 | 揚州 | 2006年 |
華為 | 2019年7月 | 通信設(shè)備制造商 | 深圳 | 1987年 |
豐圖科技 | 2019年12月 | 順豐子公司 | 深圳 | 2018年 |
京東叁佰陸拾度 | 2020年1月 | 京東子公司 | 北京 | 2007年 |
沈陽美行科技有限公司 | 2020年5月 | 新圖商 | 沈陽 | 2008年 |
中交宇科(北京)空間信息技術(shù)有限公司 | 2020年5月 | 傳統(tǒng)圖商 | 北京 | 2008年 |
速度時空信息科技有限公司 | 2020年6月 | 傳統(tǒng)圖商 | 南京 | 2007年 |
北京美大智達科技有限公司 | 2020年10月 | 互聯(lián)網(wǎng)圖商 | 北京 | 2018年 |
浙江省測繪科學(xué)技術(shù)研究院 | 2020年10月 | 商業(yè)檔位 | 浙江 | 2019年重新組建 |
湖北億咖通科技有限公司 | 2020年10月 | 新圖商 | 湖北 | 2017年 |
數(shù)據(jù)來源:觀研天下
2011-2020年10月我國導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)獲批企業(yè)分布情況
數(shù)據(jù)來源:觀研天下
截至2020年10月,我國導(dǎo)航電子地圖業(yè)務(wù)只能由獲批甲級測繪資質(zhì)的28家企業(yè)及事業(yè)單位開展,行業(yè)進入寡頭競爭階段。
在國內(nèi)手機導(dǎo)航產(chǎn)品市場,高德地圖與百度地圖平均瓜分市場份額;在消費電子導(dǎo)航產(chǎn)品市場,高德地圖近似壟斷;在車載導(dǎo)航產(chǎn)品市場,高德地圖占據(jù)約45%的市場份額,四維圖新約占35%,百度約占15%,易圖通約占剩余的5%。
我國手機導(dǎo)航電子地圖市場占比情況
數(shù)據(jù)來源:觀研天下
我國消費導(dǎo)航電子地圖市場占比情況
數(shù)據(jù)來源:觀研天下
我國車載導(dǎo)航電子地圖市場占比情況
數(shù)據(jù)來源:觀研天下
由上述數(shù)據(jù)可知,現(xiàn)階段,高德地圖、百度地圖、四維圖新等頭部企業(yè)憑借自身的競爭優(yōu)勢占據(jù)我國導(dǎo)航電子地圖行業(yè)主要市場。
我國導(dǎo)航電子地圖頭部企業(yè)產(chǎn)品及優(yōu)勢分析
企業(yè)名稱 | 簡介 | 產(chǎn)品研發(fā) | 競爭優(yōu)勢 |
高德軟件有限公司 | 高德軟件有限公司是中國的導(dǎo)航電子地圖內(nèi)容和位置服務(wù)解決方案提供商,成立于2001年,并于2004年取得中國國家甲級導(dǎo)航電子地圖測繪資質(zhì)。高德軟件下屬全資子公司北京星天地信息科技有限公司擁有航空攝影甲級資質(zhì),北京圖盟科技有限公司負責(zé)互聯(lián)網(wǎng)地圖的經(jīng)營與開發(fā)。2014年4月11日,阿里巴巴以15億美元收購高德軟件,高德成為阿里巴巴的全資子公司。 | 高德地圖是高德軟件開發(fā)的一款免費在線導(dǎo)航產(chǎn)品,功能包括導(dǎo)航、定位、資訊推送、高德地圖是高德軟件開發(fā)的一款免費在線導(dǎo)航產(chǎn)品,功能包括導(dǎo)航、定位、資訊推送、公交換乘、駕車路線規(guī)劃、公交線路查詢等;2013年7月,高德地圖更新后新增打車功能。高德地圖憑借較高的市場占有率,逐漸從單一地圖向移動定位服務(wù)(LBS)工具箱轉(zhuǎn)變,升級為圖資平臺。目前高德?lián)碛谐^2,000萬個場景和335萬公里道路地圖數(shù)據(jù)信息,支持多種信息查詢、免費在線導(dǎo)航、LBS交友系統(tǒng),電子商務(wù)、多種垂直生活服務(wù)頻道等多方資源融合一體,為消費者提供一站式服務(wù)解決方案,占領(lǐng)智能終端的海量用戶。 | 2015年高德在高精地圖采集車領(lǐng)域投資800萬,采集車集成CCD相機、激光儀、GPS天線等設(shè)備,實現(xiàn)同步高精度地圖采集和三維影像采集。隨著高德在高精地圖領(lǐng)域設(shè)備投資和技術(shù)研發(fā),高德已具備完整的自主開發(fā)知識產(chǎn)權(quán),擁有從步采PDA、三維采集車、ADAS采集車以及航拍等數(shù)據(jù)采集設(shè)備到數(shù)據(jù)補缺、校隊、標注等制圖標準系統(tǒng)。同時,在高精地圖精度上,高德已實現(xiàn)絕對精度1米與相對精度10厘米高精技術(shù)。除此之外,憑借阿里巴巴達摩院的機器識別與人工智能技術(shù)實力,高德在高精地圖矢量元素自動化處理實現(xiàn)突破,大部分元素自動化指標達到95%以上。高德高精地圖已具有完全自主研發(fā)和商業(yè)化落地能力,使得高德率先拿到凱迪拉克、吉利等車企高精地圖的量產(chǎn)訂單,競爭市場處于行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。 |
高德高精地圖精確定位和實時更新打破了高德以往以主機廠或車載娛樂企業(yè)提供授權(quán)服務(wù)的商業(yè)模式,逐漸向地理信息數(shù)據(jù)服務(wù)商轉(zhuǎn)型。為了獲取不同汽車車主駕車時的地圖相關(guān)數(shù)據(jù),高德免費提供高精地圖給車廠。同時,高德通過產(chǎn)業(yè)采集生態(tài)與社會采集生態(tài)等,結(jié)合自有專業(yè)高精采集車等專業(yè)采集體系自主的方式,已完成了32萬公里的全國高速高精地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)。高德通過自有高精地圖生產(chǎn)服務(wù)平臺進行大數(shù)據(jù)處理,做出了基于單目相機和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的高精地圖采集Demo,構(gòu)建高德的高精地圖有效生態(tài)圈,保障數(shù)據(jù)實時性、準確性、豐富性、完整性。 | |||
百度地圖 | 百度地圖(Baidu Maps)自2005年上線以來,秉持“科技讓出行更簡單”的品牌使命,以"科技"為手段不斷探索創(chuàng)新,已經(jīng)發(fā)展成為國內(nèi)領(lǐng)先的互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)商。百度地圖具備全球化地理信息服務(wù)能力,包括智能定位、POI檢索、路線規(guī)劃、導(dǎo)航、路況等。伴隨著AI時代的到來,作為“新一代人工智能地圖”,百度地圖90%數(shù)據(jù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)已實現(xiàn)AI化,智能語音助手累計用戶數(shù)突破4億,并上線全球首個地圖語音定制功能,讓用戶出行更具個性化。百度地圖覆蓋POI 達1.8億,道路里程超1000萬公里,刷新了行業(yè)新高度。同時,百度地圖是業(yè)內(nèi)擁有豐富全景數(shù)據(jù)的地圖服務(wù)商,街道全景已覆蓋國內(nèi)95%的城市,全景照片突破13億張。 | AI化數(shù)據(jù)精確采集:百度地圖90%數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)實現(xiàn)AI化,擁有國內(nèi)領(lǐng)先的采集團隊和采集設(shè)備,是業(yè)內(nèi)AI化水平領(lǐng)先、搭載頂尖AI技術(shù),擁有豐富全景數(shù)據(jù)的地圖服務(wù)商,道路覆蓋里程達1000萬公里。 | 智能交互:智能首頁全新升級 打造全場景個性化用戶體驗;智能語音助手累計用戶數(shù)超4億;全球首個地圖語音定制產(chǎn)品 個性化語音包日播報次數(shù)高達1億次;AR地圖提供沉浸式實景體驗。 |
導(dǎo)航精準可信賴:路線精準規(guī)劃,根據(jù)未來預(yù)測路況,推薦更優(yōu)通行路線,避堵效果全面升級;業(yè)界首創(chuàng)智能定位衛(wèi)星,導(dǎo)航信號弱啟動智能定位;新能源導(dǎo)航,長途出行充電路線規(guī)劃、能耗精準預(yù)測,沿途充電站推薦,一鍵找樁;熟路模式導(dǎo)航,懂你更懂路況,個性化路線助力避開擁堵,上下班更早到達;智能駕車出行建議,行前早知道,安全高效出發(fā);權(quán)威信息,與各地交警、交委、高速集團等權(quán)威機構(gòu)合作發(fā)布,交通信息及時更新。 | 場景豐富:百度地圖智能旅游 開啟游覽新模式;智能旅游,視聽一體化感知真實世界;百度地圖國際化地圖覆蓋全球;覆蓋多領(lǐng)域的專題地圖,提供豐富生活信息;百度地圖好住計劃,創(chuàng)新打造智能找房服務(wù);智能小程序提供便捷化服務(wù)體驗;支持CarPlay;車機版地圖適配多種車型。 | ||
時間智能精準預(yù)估:實時出行路況預(yù)測,預(yù)測實時路況與耗時,準確預(yù)估到達時間;未來出行路況預(yù)測,根據(jù)預(yù)測未來路況與耗時,設(shè)置到達時間,反推最佳出發(fā)時間,提前規(guī)劃行程;定位公交車的實時位置,精準計算到站時間,公交、地鐵車廂擁擠程度實時查詢;預(yù)估擁堵消散用時,擁堵趨勢精準預(yù)測,擁堵消散時間一目了然。 | AI賦能:中國領(lǐng)先的智能化位置服務(wù)平臺;百度地圖慧眼助力智能城市建設(shè)百度地圖智能交通,助力交通智能化升級;智能停車產(chǎn)品,輔助城市靜態(tài)交通效率提升;智能物流解決方案,覆蓋物流全域;專業(yè)解決方案,賦能各行各業(yè) | ||
地圖服務(wù)覆蓋出行全場景:打車全網(wǎng)呼叫、一鍵比價、更快出發(fā)。聚合多個出行品牌,價格透明,打車更快;智行支持全國市內(nèi)、跨城方案查詢,提供高性價比組合交通方式,省時省錢;火車/飛機/客車支持直達/換乘多種出行、同異站換乘方案,提供更多出行選擇,一站式購票服務(wù)方便快捷;騎步行根據(jù)紅綠燈少、不走天橋等需求進行路線推薦;貨車導(dǎo)航支持貨車高、重,臨時調(diào)整,并推出挑戰(zhàn)模式,供司機貢獻、分享優(yōu)質(zhì)路線,新增省錢路線偏好,降低貨運成。 | 特色服務(wù):全景時光機記錄美好瞬間;小度農(nóng)莊;母嬰室地圖;智慧護航2.0;黔東南精品文旅地圖;AI助力新冠肺炎疫情科學(xué)防控。 | ||
四維圖新 | 北京四維圖新科技股份有限公司(簡稱:四維圖新,深交所股票代碼:002405)是中國領(lǐng)先的數(shù)字地圖內(nèi)容、車聯(lián)網(wǎng)及動態(tài)交通信息服務(wù)、地理位置相關(guān)的商業(yè)智能解決方案提供商,始終致力于為全球客戶提供專業(yè)化、高品質(zhì)的地理信息產(chǎn)品和服務(wù)。經(jīng)過十年多的發(fā)展,四維圖新已經(jīng)成為擁有八家全資、八家控股、六家參股公司的大型集團化股份制企業(yè)。作為全球第四大、中國最大的數(shù)字地圖提供商,公司產(chǎn)品和服務(wù)充分滿足了汽車導(dǎo)航、消費電子導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)、政府及企業(yè)應(yīng)用等各行所需。在全球市場中,四維圖新品牌的數(shù)字地圖、動態(tài)交通信息和車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)已經(jīng)獲得眾多客戶的廣泛認可和行業(yè)的高度肯定。 | 數(shù)字地圖:數(shù)字地圖是北京四維圖新科技股份有限公司核心業(yè)務(wù)之一。公司從2002年開始提供中國最早的商用導(dǎo)航地圖產(chǎn)品,擁有10余年的經(jīng)驗及積累。四維圖新數(shù)字地圖產(chǎn)品全面服務(wù)于來自全球領(lǐng)先的汽車、消費類電子、互聯(lián)網(wǎng)及移動互聯(lián)網(wǎng)客戶,并以出色的品質(zhì)深受客戶好評。目前為止,已為全球十余家車廠,幾十家消費類電子廠商,及眾多互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商提供服務(wù)。北京四維圖新科技股份有限公司采用快速更新手段,加入更多深度信息,通過國內(nèi)最大規(guī)模的外業(yè)采集隊伍的現(xiàn)場采集、實地驗證,結(jié)合航空攝影測繪成果及高精度衛(wèi)星影像,使用具有行業(yè)領(lǐng)先水平的高精度采集技術(shù)和自主研發(fā)的生產(chǎn)工藝、開發(fā)平臺,對數(shù)據(jù)進行精密處理,由此保證數(shù)據(jù)的新鮮、豐富、精準。 | 依托北京、上海、西安、沈陽四大研發(fā)中心,全國35個本地化數(shù)據(jù)實地采集和技術(shù)服務(wù)基地,四維圖新通過不斷自主研發(fā)和創(chuàng)新,開發(fā)了具有100%自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和工具軟件,截至2013年底,已獨立承擔和參與30余項國家導(dǎo)航標準的編制,申請專利 330 項,已授權(quán) 190 項,申報軟件著作權(quán)登記168項,國家產(chǎn)業(yè)化專項3個、863專項2個和核高基專項1個。四維圖新已經(jīng)成為具有現(xiàn)代企業(yè)治理結(jié)構(gòu)的多元股份制公司,逐步構(gòu)建了適應(yīng)國際競爭的企業(yè)管理制度和人力資源管理體系,公司的管理一直與最高水準的國際性企業(yè)對標,并通過上市,實現(xiàn)了企業(yè)管理上的全面提升。未來,公司將緊緊圍繞國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇,通過打造國內(nèi)最好的綜合地理信息云平臺,進一步鞏固在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位,借助現(xiàn)有優(yōu)勢快速獲取核心技術(shù),形成層次分明、布局合理和可持續(xù)發(fā)展的公司業(yè)務(wù)組合,謀取在地理信息服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位;并通過抓住物聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇,成為具有國際競爭力、國內(nèi)最優(yōu)秀的綜合地理信息服務(wù)商。 |
地圖編譯服務(wù):2011年,北京四維圖新科技股份有限公司全資收購全球領(lǐng)先的荷蘭數(shù)字地圖編譯服務(wù)商—MapScape,從而獲取了導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案、數(shù)字地圖編譯等業(yè)務(wù)能力,進一步向產(chǎn)業(yè)鏈延伸。MapScape是全球最大的導(dǎo)航地圖編譯服務(wù)提供商,也是NDS導(dǎo)航地圖生產(chǎn)和服務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)者。四維圖新已通過整合MapScape的資源,為客戶提供數(shù)字地圖編譯服務(wù),及測試與驗證服務(wù),并且成為全球最早提供NDS地圖從生產(chǎn)到編譯環(huán)節(jié)的綜合提供商。 | |||
車聯(lián)網(wǎng)及動態(tài)交通信息服務(wù):北京四維圖新科技股份有限公司已建立了覆蓋乘用車、商用車的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用體系。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)是四維圖新的核心業(yè)務(wù)之一,公司自2009年開始持續(xù)加大投入力度進行車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的研發(fā),并于2011年推出車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)品牌“趣駕”(FunDrive)。公司擁有專業(yè)的車聯(lián)網(wǎng)平臺研發(fā)和運營團隊,擁有地圖資質(zhì)、ICP、ISP等全套運營資質(zhì)。四維圖新建立了完善的CP合作和管理機制,并已與多家內(nèi)容提供商簽署合作協(xié)議。針對客戶的不同需求,四維圖新提供:定制平臺搭建、內(nèi)容管理、導(dǎo)航服務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)運維及一站式服務(wù)解決方案,已獲得了國內(nèi)外眾多客戶的認可。北京四維圖新科技股份有限公司于2007年收購國內(nèi)領(lǐng)先的動態(tài)交通信息服務(wù)提供商世紀高通,并于2008年率先實現(xiàn)全國商用服務(wù)。公司擁有中國最大浮動車數(shù)據(jù)平臺及數(shù)十項核心技術(shù)專利,高品質(zhì)服務(wù)已連續(xù)五年7*24小時可靠運營,覆蓋全國34個主要城市及部分主干高速公路,每天服務(wù)于數(shù)千萬用戶的出行。 | |||
行業(yè)應(yīng)用解決方案:四維圖新科可提供滿足政府及企業(yè)GIS項目開發(fā)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、影像和數(shù)字地圖的二次開發(fā)或行業(yè)定制開發(fā)、物流監(jiān)控及追蹤定位等服務(wù)。 |
數(shù)據(jù)來源:觀研天下
與頭部企業(yè)相比,導(dǎo)航電子地圖初創(chuàng)企業(yè)競爭力較弱。如滴圖(北京)科技有限公司的導(dǎo)航電子地圖制作技術(shù)尚未成熟,地圖成品尚未成型,難以構(gòu)成對三家寡頭企業(yè)的威脅。而武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司、Momenta以及寬凳科技屬于自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域或高精地圖數(shù)據(jù)專業(yè)生產(chǎn)商,其地圖數(shù)據(jù)采集技藝與傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖廠商的采集技藝不同,主要依靠設(shè)備采集,采集更為高效;且地圖數(shù)據(jù)可做到實時更新,顛覆傳統(tǒng)圖商一年2次的更新頻率。新興的地圖數(shù)據(jù)采集方式以及地圖產(chǎn)品更新周期,更能滿足未來自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展需求,因此這些獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)的初創(chuàng)企業(yè),在未來有機會,有能力在高精地圖領(lǐng)域搶占更多的市場份額。未來,擁有導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)可基于高精地圖業(yè)務(wù)重構(gòu)行業(yè)格局。
我國導(dǎo)航電子地圖初創(chuàng)企業(yè)優(yōu)勢分析
企業(yè)名稱 | 簡介 | 產(chǎn)品研發(fā) | 競爭優(yōu)勢 |
北京初速度科技有限公司(Momenta) | Momenta是一家自動駕駛公司,成立于2016年,并于2018年8月獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)。Momenta致力于打造自動駕駛大腦,為用戶提供基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知,高精度地圖,駕駛決策算法產(chǎn)品。2018年10月,Momenta對外公布完成新一輪融資,累計融資金額超2億美元,投資者包括招商局創(chuàng)投、上海國資經(jīng)營公司旗下國鑫資本、蘇州元禾資本以及建銀國際等。Momenta當前估值高達10億美元,成為中國首家自動駕駛領(lǐng)域的獨角獸。 | 環(huán)境感知--道路識別:在黑暗、逆光、惡劣天氣和缺乏清晰的車道線的情況下,做到識別多個車道、交通標志和信號、及可行駛區(qū)域。行人識別:通過檢測行人和識別人體特征點,可做到理解行人姿勢和行為意圖,同時也可準確估計行人與汽車的距離。車輛識別:路面上的每一輛車都可還原其3D邊界框,檢測車的方向,估算距離,并在高精度地圖上進行實時定位。 | Momenta有世界頂尖的深度學(xué)習(xí)專家,圖像識別領(lǐng)域最先進的框架Faster R-CNN和ResNet的作者。團隊來源于清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等,有深厚的技術(shù)積累和極強的技術(shù)原創(chuàng)力。2019年4月16日,中國上海,Ambarella(安霸半導(dǎo)體))公司攜手自動駕駛技術(shù)公司Momenta共同宣布,雙方將共同研發(fā)高精度地圖建圖、定位、更新嵌入式解決方案。雙方合作開發(fā)的解決方案將利用Ambarella 公司的CV22AQ CVflow計算機視覺芯片,結(jié)合Momenta的深度學(xué)習(xí)原創(chuàng)算法積累,為自動駕駛提供高精度、適合眾包、支持車輛定位以及快速更新的地圖技術(shù)。Momenta 以視覺為主的高精度地圖,能夠做到大規(guī)模部署,并且為自動駕駛量產(chǎn)量身定制。整個方案通過視覺眾包,可以形成從大數(shù)據(jù)、算法.高精度地圖更新之間的反饋閉環(huán)。在定位的基礎(chǔ)上,Momenta會對地圖元素的變更實時檢查,更新。當檢測到地圖異常,會將異常信息上報到云端,云端對多次上傳的結(jié)果進行整合,實現(xiàn)對地圖的高頻更新.CV22AQ系列芯片采用先進的10 納米工藝制造,超低功耗非常有利于造型小巧的車用系統(tǒng)設(shè)計。CV22AQ的CVflowT具有實時處理800萬像素的能力,以實現(xiàn)遠距離和高精準的目標識別。CV22AQ可支持多路圖像傳感器輸入,多FOV輸出;也可以使用單個高分辨率圖像傳感器創(chuàng)建多個數(shù)字FOV,從而降低系統(tǒng)成本。Momenta基于CX22AQ實現(xiàn)了車道線、交通牌、路燈桿的識別檢測,從而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的建圖和更新。 |
高精地圖:通過提取眾包車輛拍攝的2D圖像語義點,重建道路、交通標志、信號及周圍環(huán)境的3D位置。再融合GPS和IMU數(shù)據(jù),即可創(chuàng)建更高精度的地圖。此方案的成本僅為LIDAR 數(shù)據(jù)收集方案的1/10到1/100,更具擴展性和商業(yè)落地的可能性。 | |||
駕駛決策算法:Momenta通過眾包路測,獲得高精度語義地圖中海量的駕駛軌跡。通過對海量駕駛軌跡的學(xué)習(xí),根據(jù)當前環(huán)境感知和高精度地圖信息,做出駕駛決策規(guī)劃。一般來說,一套比人更加安全的無人駕駛的系統(tǒng)需要測試的總里程達到1000億公里,按照一輛車一年10萬公里總里程計算,也需要100萬輛車一整年的時間,成本高昂。Momenta 則通過眾包來解決這一難題。不同于Tesla直接使用真實車輛進行眾包測試,Momenta設(shè)想在目前已有的運營車輛上安裝數(shù)據(jù)采集的設(shè)備,收集路上的環(huán)境數(shù)據(jù)、司機的駕駛行為數(shù)據(jù)。 | |||
寬凳(北京)科技有限公司 | 寬凳科技是高精地圖數(shù)據(jù)提供商,成立于2016年,并于2019年1月獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)。寬凳科技致力于通過智能眾包高精度地圖商業(yè)模式推動自動駕駛的廣泛應(yīng)用,公司掌握的核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、圖像識別、三維視覺、智能機器人、地圖構(gòu)建以及基于此的大數(shù)據(jù)云服務(wù)。 | 寬凳科技展示的高精地圖不僅呈現(xiàn)出了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等信息,在車道線類型、車道寬度、路邊地標、防護欄、道路邊緣類型等也有詳細的數(shù)據(jù)顯示,擁有全面數(shù)據(jù)的高精地圖將為高精地圖行業(yè)其他開發(fā)者及合作伙伴研發(fā)自動駕駛提供有力的技術(shù)支持,也推動了多種場景下自動駕駛的商用落地。 | 在高精地圖領(lǐng)域,寬凳科技具備完整的自主知識產(chǎn)權(quán),是擁有從采集設(shè)備到數(shù)據(jù)制作全流程自主技術(shù)研發(fā)能力的高精地圖數(shù)據(jù)提供商。寬凳科技的采集設(shè)備是創(chuàng)始人兼CEO劉駿親自設(shè)計,具備完整的自主知識產(chǎn)權(quán),技術(shù)的開發(fā)迭代更加靈活迅速,規(guī)?;瘮U展配置和快速采集制作的能力更強、實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)更新更新快。寬凳科技在高精地圖的自動化處理過程中充分運用了Al技術(shù),通過對不同城市場景,不同道路場景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練,形成大量的知識數(shù)據(jù),通過人工智能系統(tǒng)全自動完成識別、特征點提取、精準測量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓撲的構(gòu)建。道路上的各種地物,包括車道線、地面標志,交通標志等道路設(shè)施的精準位置信息和語義信息在寬凳的高精地圖中都得到了完整和準確的展示。在技術(shù)方面,寬凳科技基于深度學(xué)習(xí)、三維視覺、圖像識別等AI技術(shù),無需大規(guī)模人力標注,能夠快速實現(xiàn)高精度地圖的構(gòu)建。其次,地圖是一個技術(shù)和經(jīng)驗相互結(jié)合的領(lǐng)域,需要大量的行業(yè)積累,高質(zhì)量的高精地圖的建設(shè)離不開地圖行業(yè)專業(yè)人員,寬凳科技吸引了大批具有地圖背景的世界頂尖名校畢業(yè)生,為自動駕駛精確制導(dǎo)。 |
數(shù)據(jù)來源:觀研天下
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