馬札爾語(yǔ)屬于烏拉爾語(yǔ)系，因此他們顯然發(fā)源自烏拉爾山脈，后來(lái)遷徙到第聶伯河流域游牧。有人認(rèn)為，那些仍然留在烏拉爾山的馬札爾人就是今天的曼西人。
9世紀(jì)末期，由于受到佩切涅格人的壓迫，9個(gè)馬札爾部落和3個(gè)可薩部落組成聯(lián)盟，在首領(lǐng)阿爾帕德的帶領(lǐng)下，從第聶伯河流域向西遷徙，最終在多瑙河盆地、潘諾尼亞平原上定居下來(lái)。阿爾帕德自稱大公，建立了匈牙利國(guó)家的雛形。在此后的半個(gè)世紀(jì)，馬札爾人一直侵襲鄰邦，掠奪財(cái)物。
955年，馬札爾人在奧格斯堡戰(zhàn)役中被奧托大帝擊敗，好斗的習(xí)性收斂了一些。阿爾帕德的曾孫蓋佐在位期間，馬札爾人與西方建立了友好熱情的關(guān)系。大公的權(quán)力得到加強(qiáng)，匈牙利國(guó)家逐漸成型。
1000年，蓋佐的兒子、匈牙利大公伊什特萬(wàn)一世正式改宗天主教，被教皇加冕為第一任匈牙利國(guó)王。伊什特萬(wàn)一世徹底廢除了部落結(jié)構(gòu)，改用西方通行的伯爵領(lǐng)地制度。他還致力于開疆拓土，先占領(lǐng)了特蘭西瓦尼亞，又從波蘭軟弱的國(guó)王梅什科二世手中奪取了斯洛伐克。
盡管伊什特萬(wàn)一世死后無(wú)嗣，繼承人們?yōu)橥跷粻?zhēng)斗不止，但他們還是擊退了神圣羅馬帝國(guó)的多次入侵。國(guó)王拉斯洛一世（注意，不是拉約什！）和卡爾曼還將匈牙利國(guó)土擴(kuò)張至克羅地亞。
12世紀(jì)時(shí)，東羅馬帝國(guó)插手拉洛斯二世、斯蒂芬三世和斯蒂芬四世之間的斗爭(zhēng)，對(duì)匈牙利曾有過(guò)很大的影響。但斯蒂芬三世的兄弟和繼承人貝洛三世（貝拉三世）重新恢復(fù)了匈牙利的獨(dú)立和權(quán)威。貝洛三世是一位杰出的君主，他勵(lì)精圖治，占領(lǐng)了塞爾維亞和加利西亞，使匈牙利成為東歐首屈一指的強(qiáng)國(guó)，阿爾帕德王朝趨于鼎盛。
貝洛三世死后，匈牙利再次出現(xiàn)率領(lǐng)。伊姆雷和他的兄弟安德烈二世過(guò)分慷慨的向他的支持者賜予土地，從而減少了君主國(guó)財(cái)富和勢(shì)力的來(lái)源。安德烈保證貴族的特權(quán)，頒發(fā)黃金詔書，允許他們控制伯爵領(lǐng)地的政府，進(jìn)一步削弱了中央政府的力量。
1241年-1242年的蒙古入侵過(guò)后，貝拉四世積極推動(dòng)重建，但并沒有扭轉(zhuǎn)匈牙利衰落的局面。貝洛四世的兒子斯蒂芬五世娶了庫(kù)曼人的公主，使得王室的威望更加下降。不久后的1301年，阿爾帕德王朝絕嗣。
經(jīng)過(guò)7年的混亂，1308年，那不勒斯的王子查理一世入主匈牙利，開啟了匈牙利的安茹王朝。
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