一次，劉邦招來吳芮喝酒，喝到一半，劉邦突然開口道：“你有啥愿望盡管說，我都滿足你”，吳芮知道劉邦來者不善，便回道：“臣只有一個(gè)小心愿，就是告老回鄉(xiāng)”。劉邦一聽，頓時(shí)喜笑顏開，吳芮就此保住一命......
吳芮話音剛落，劉邦就眉開眼笑，當(dāng)即表示，一定讓吳芮心隨所愿。
劉邦為何對(duì)吳芮想要告老還鄉(xiāng)這事如此開懷呢？這還得從劉邦打天下時(shí)開始說起。
劉邦和項(xiàng)羽爭(zhēng)霸時(shí)，他自知不是項(xiàng)羽的對(duì)手，所以特別善于借助他人的力量，為了拉攏各地諸侯及手下功臣以便擊敗項(xiàng)羽，劉邦封了8位異性王，齊王韓信、燕王臧荼、趙王張耳、梁王彭越、淮南王英布、韓王信、長(zhǎng)沙王吳芮、燕王盧綰。
在這八位異姓王的輔佐下，劉邦最終打敗項(xiàng)羽，登上帝位，建立了擁有400多年歷史的大漢王朝。如此大家便明白了吳芮的身份。
然而八位異姓王的存在嚴(yán)重威脅到劉邦自己的皇帝位置，所以劉邦就想著法子來除掉八位異姓王。
而吳芮十分幸運(yùn)得到了張良的指點(diǎn)，主動(dòng)上交封地，軍隊(duì)，而且有意提前隱退。這對(duì)帝王劉邦來說，是一個(gè)示好的信號(hào)，也是告訴劉邦，自己衷心于他，所以劉邦沒有猜忌他，而且還給予了高度信任。最終也平安度一生。
據(jù)記載，一次，劉邦宴請(qǐng)幾位異姓王，酒過三巡之后，一個(gè)個(gè)都喝的微醺。這時(shí)，劉邦讓他們暢所欲言、暢享未來。幾個(gè)王候看著劉邦開誠布公的模樣，坦率地說出了自己的想法，希望進(jìn)一步鞏固領(lǐng)地，轟轟烈烈大干一場(chǎng)，說完還不忘恭維一下，希望大漢朝興盛發(fā)達(dá)。
異姓王們一個(gè)接一個(gè)地發(fā)言，輪到吳芮了。然后就到了本文開頭的那一幕，睿智的吳芮卻說：“我沒有想那么遠(yuǎn)，我只有一個(gè)小心愿，就是希望早日告老還鄉(xiāng)，頤養(yǎng)天年。”
如此識(shí)時(shí)務(wù)的諸侯，沒有哪個(gè)皇帝不喜歡，因此劉邦從此便不再懷疑吳芮，還賞賜了他大量金銀財(cái)寶，讓其得以善終，長(zhǎng)沙王的爵位傳承五代后，才因吳氏無嗣而被漢文帝收回。
其實(shí)讓劉邦真正完全信任吳芮還是在處理英布叛變這件事情上。
當(dāng)時(shí)英布打不過劉邦，便逃到長(zhǎng)沙王吳芮那里躲藏，吳芮正是英布的老丈人，指望老丈人看在女兒的面子上救他一把。吳芮知道女婿的意圖，假裝很關(guān)心他，還說要和女婿一起逃亡。
英布深信不疑，帶著他的人一起來到番陽，準(zhǔn)備在那里與老丈人接頭。英布在那里沒有等到吳芮，卻等來了一群手持兇器的農(nóng)民，農(nóng)民們一擁而上將英布?xì)⑺懒恕?br>
此事之后，劉邦對(duì)吳芮算是徹底放下了戒備，吳芮也得以安享晚年。
吳芮死后，葬于長(zhǎng)沙城北，長(zhǎng)埋地下，但他的傳奇在四百余年后仍在上演。三國時(shí)期，魏、蜀、吳三國鏖戰(zhàn)，掘墓現(xiàn)象也非常突出。
據(jù)班固《后漢書》、郭頒《魏晉世語》以及《太平御覽》等史料記載，曹魏黃初末年（226年），東吳攻占長(zhǎng)沙，有人挖開了吳芮的墳?zāi)梗∑涔啄緸閷O權(quán)的父親孫堅(jiān)立廟。
墳?zāi)勾蜷_后，出現(xiàn)驚人一幕，“芮尸容貌衣服并如故”，就像剛死了一樣，雖歷經(jīng)四百余年，仍栩栩如生，讓在場(chǎng)所有人驚嘆不已，印象深刻。
然而，《史記》卻并未替吳芮作傳，相關(guān)傳記提及吳芮的篇幅甚少；而《漢書》也是如此。唯一不同的是，《漢書》尚有《韓彭英盧吳傳》，可是也僅在篇末一小段稍微記錄了吳芮的崛起、封王以至傳國數(shù)代的大概情況而已。
因此，對(duì)后世而言，未被誅除的長(zhǎng)沙王吳芮，反而蒙上了一層神秘的面紗。
后世清朝才子，蔣士銓在鄱陽十八坊毛家巷憑吊“番君廟”（吳芮廟），寫了一首長(zhǎng)篇七言古詩敘述吳芮的一生：“漢定天下封功臣，異姓而王者八國。稱忠只一長(zhǎng)沙王，生都臨湘死廟食。
暴虐當(dāng)時(shí)苦秦政，獨(dú)有番君重民命。撫字能仁殺賤勇，漢家名將秦時(shí)令。婚姻早識(shí)驪山徒，擇婿忍教孫賢……丈夫功業(yè)立天下，生王死神寧茍且？江湖民心亦易得，在爾鄱陽后來者?！?br>
后世為紀(jì)念吳芮，歷朝歷代都修建了番君廟。據(jù)《江西通志》卷一○九載：“吳文王廟在鄱陽毛家巷，祀漢長(zhǎng)沙王吳芮，祠在州治內(nèi)，宋知饒州范仲淹遷治西。”
公元1913年，元代朝廷感吳芮功德，為番君廟立碑，由翰林學(xué)士明善撰文，中書舍人高日方篆額，趙孟頫書帖冊(cè)。
