阿波羅登月飛船上的宇航員在完成月球任務(wù)后，是依靠登月艙的上升段從月球發(fā)射升空，返回到太空中的，然后和指令/服務(wù)艙匯合以后，丟棄登月艙后，宇航員利用返回艙回到地球。
登月艙設(shè)計(jì)的其實(shí)是兩段式結(jié)構(gòu)，是下降和上升二合一的航天器，通過圖示可以看得很清楚，登月艙的下降段就像一個(gè)十字架，有四個(gè)彈性的支腳，中央部分具有彈性的蜂窩結(jié)構(gòu)，可以在著陸時(shí)起到緩沖的作用。
而上升段看來比較復(fù)雜，主要是圍繞著上升火箭而建造，除了各種科學(xué)儀器，就是推進(jìn)器，看起來比較笨重。但好在，月球上的引力只有地球上的六分之一。從月球上起飛，只需要2.38公里/秒的逃逸速度，而且登月艙只是在近乎真空的太空中起飛和飛行。
在實(shí)際登月期間，一般是三名宇航員，例如在阿波羅11號(hào)上，柯林斯留在指令艙中，而阿姆斯特朗和奧爾德林駕駛登月艙登月，當(dāng)宇航員結(jié)束了在月球上的探測(cè)任務(wù)后，他們兩人就會(huì)爬上登月艙的上升段，點(diǎn)火起飛，離開月球和空中的指揮艙中的柯林斯匯合，一起返回地球。
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