傳說，軒轅氏在農(nóng)歷2月2日出生于中國西北黃土高原的沮源關(guān)降龍峽。
傳說，黃帝的母親附寶是黃土高原上的一名少女，一天傍晚(一說在夜晚)在軒轅之丘(今河南新鄭)突然看見了北極光，然后就懷了孕，后生下了黃帝。黃帝復(fù)姓公孫，由于他生于軒轅之丘，附寶給他起姓為軒轅氏。
據(jù)傳，黃帝出生幾十天就會說話，稍大一點(diǎn)便能通百事，人們認(rèn)為他是天神轉(zhuǎn)世。少年時思維敏捷，青年時敦厚能干，成年后聰明堅(jiān)毅，被人們推舉為首領(lǐng)。
黃帝后來建國于有熊(今河南新鄭)，亦稱為有熊氏。由于有熊氏的人們崇尚土德，土是黃色的，母親附寶給他起名叫黃帝。又因他長在姬水，居住在軒轅之丘，就以姬為姓，軒轅為號，所以后人也稱黃帝為軒轅氏。
在他的領(lǐng)導(dǎo)下，黃帝族很快強(qiáng)盛起來。后來，黃帝率領(lǐng)部族來到涿鹿生活，并與那一帶的炎帝族為爭奪領(lǐng)地在涿鹿附近的阪泉大戰(zhàn)三場，結(jié)果打敗了已經(jīng)年老力衰的炎帝，做了宇宙的最高統(tǒng)治者，也就是中央天帝。而炎帝退避到了南方，做了南方的天帝。
黃帝俘獲了炎帝的許多族人，其中有一個叫作蚩尤。蚩尤是炎帝的后裔，原是九黎部落的首領(lǐng)，兇猛驃悍，共有九九八十一個兄弟，個個人面獸身、銅頭鐵額、四目六臂、頭生雙角，平日里以沙石、鐵塊為食，善于制造兵器，并且神力過人。在阪泉大戰(zhàn)中，蚩尤作為炎帝的一方，參加了戰(zhàn)斗，結(jié)果兵敗后黃帝俘獲。
蚩尤被俘后，做了黃帝的一名隨從，后來找機(jī)會逃了出來，回到炎帝身邊去，力勸炎帝重起戰(zhàn)事，洗雪孤泉之恥。但是，炎帝已經(jīng)年邁力弱，又不忍因自己發(fā)動戰(zhàn)爭而讓百姓遭殃，沒有聽從蚩尤的建議。蚩尤只好去發(fā)動他的兄弟們，又召集了南方的苗民，以及山林水澤間的魑魅魍魎等鬼怪，率領(lǐng)大軍，打著炎帝的旗號，向黃帝發(fā)起了挑戰(zhàn)。
黃帝聽到蚩尤出動大軍也不禁大吃一驚，他開始想施以仁義感化蚩尤，但蚩尤并未被感化。很快，雙方在涿鹿展開了大戰(zhàn)。蚩尤使用魔法，擺出了毒霧陣，把黃帝的軍隊(duì)圍困起來。但是，黃帝駕著謀臣風(fēng)后發(fā)明的指南車，指揮軍隊(duì)沖出了毒霧陣。蚩尤又派遣魑魅魍魎去作戰(zhàn)，黃帝則叫兵士們用牛角軍號吹出龍的聲音，嚇跑了這些鬼怪們。接著，黃帝將駕下的一條名叫應(yīng)龍的神龍派上陣去，應(yīng)龍剛要蓄水攻擊蚩尤，卻在蚩尤請來的風(fēng)伯雨師面前無法施展本領(lǐng)。黃帝又派自己的女兒“魃”制造炎熱，應(yīng)龍趁蚩尤的部下們驚惶詫異的機(jī)會殺上陣去，黃帝取得了一次勝利。而魃為了幫助父親，卻因耗力過多而再也不能上天了。在她居住的地方，總是旱云千里，滴雨皆無，百姓稱她為“旱魃”，非常痛恨她。也正是從那時開始，旱魃被人們到處驅(qū)逐。
黃帝雖然暫時取得了勝利，但畢竟自己一方的兵器不如蚩尤的精良。而且自己在這些年來一度荒廢了國政，對兵士沒有好好地訓(xùn)練，不若蚩尤一方的強(qiáng)悍。再有，蚩尤的兵士們個個頭生雙角、青面獠牙，使得黃帝的兵士都很害怕，部隊(duì)的士氣低落。
為了了振作士氣，黃帝想出一個辦法。平日里人們捕獲了許多供食用的猛獸，黃帝讓勇士們穿上蚩尤族的服裝，吃飽了飯沒事的時候就挑逗它們，逗得猛獸野性發(fā)作時，便喂給它們打扮成蚩尤兵士形態(tài)的小動物。這一次大戰(zhàn)，黃帝放出這些訓(xùn)練好的猛獸打頭陣，將蚩尤的兵士吞噬了許多，僥幸活下來的也都魂魄全丟了。
黃帝又用一種叫作“夔”的獨(dú)腳野獸的皮制成鼓，用雷澤中雷獸的骨頭制成鼓槌，組成了一面奇特的軍鼓。一路之上，黃帝的大軍敲著響過驚雷的軍鼓，直奔蚩尤殺去。蚩尤驚魂未定，又聞鼓聲，不由膽戰(zhàn)心驚。他請來的夸父卻不怕這種鼓聲，而且神力過人，但畢竟勢單，終于還是被砍死于戰(zhàn)場上。蚩尤的兵士們紛紛各自逃命，自相踐踏，大敗之勢已定。蚩尤帶著殘兵敗將倉皇逃命，卻被一條大河擋住了去路，最后還是做了黃帝的俘虜。
據(jù)說，黃帝抓住蚩尤后，決定在涿鹿處決他。為防止他逃跑，在殺他的時候也沒敢取下枷銬。直到殺死他以后，才將他身上的枷銬摘下來，扔到荒野之中，那枷銬立刻化做了一片楓林，每一片樹葉都是鮮紅的，也就是蚩尤枷銬上的斑斑血跡。黃帝戰(zhàn)勝了蚩尤，又一鼓作氣將對抗他的另一個炎帝的后裔“刑天”消滅。
后來，軒轅氏黃帝想到，炎帝多年來不辭勞苦，為民做了數(shù)不盡的好事；而且為了不給人民帶來戰(zhàn)爭的災(zāi)難，放棄了向他復(fù)仇的念頭。接著又想到自己將炎帝趕到南方，卻占著本屬于他的領(lǐng)地，覺得自己過去對他的處置是一個很大錯誤。于是，黃帝派人去請回炎帝和他的部族。
從此，炎帝、黃帝兩個部落和睦相處、繁衍生息，逐漸融合到一起，形成了人類文明發(fā)展史上占有重要地位的華夏民族，而我們都為自己是“炎黃子孫”而自豪。
炎帝雖然被蚩尤打敗，實(shí)力尚存。他不滿黃帝成為天下共主，企圖奪回失去的地位，終于起兵反抗。炎、黃二帝發(fā)生火并，決戰(zhàn)在阪泉之野進(jìn)行。經(jīng)過三場惡戰(zhàn)，黃帝得勝。從此，黃帝天下共主的地位最終確立，號令天下，凡是不順從的部落，都以天子的身分去加以討伐。
黃帝在位時間很久，國勢強(qiáng)盛，政治安定，文化進(jìn)步，有許多發(fā)明和制作，如文字、音樂、歷數(shù)、宮室、舟車、衣裳和指南車等。相傳堯、舜、禹、湯等均是他的后裔，因此黃帝被奉為中華民族的共同始祖。
黃帝有四妃十嬪。正妃為西陵氏，名嫘祖，她親自栽桑養(yǎng)蠶，教民紡織，人稱她為“先蠶”。次妃為方雷氏，名女節(jié)。又次妃為彤魚氏。最次妃名嫫母，長相丑陋，但德行高尚，深受黃帝的敬重。黃帝有二十五個兒子，其中十四人被黃帝分封得了姓氏，這十四人共得到十二個中國最古老的姓氏：姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、佶、儇、衣。
根據(jù)史籍《二十五史新篇》記載：黃帝可能是實(shí)有其人，是父系氏族時期中原地區(qū)的一位部落聯(lián)盟長。他通過戰(zhàn)爭，使中原各部落實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合，并做了許多好事。黃帝與炎帝都被看作是華夏民族的始祖，故中國人自稱為“炎黃子孫”，因而，黃帝在中國古代的口傳歷史中占有極其重要的位置。
每個民族都有自己的傳說時代，黃帝就是中國傳說時代的一位代表人物，人們在他的身上集中了古人的各種優(yōu)點(diǎn)，諸多創(chuàng)造，他帶領(lǐng)中華文明從野蠻向文明發(fā)展，從而將他奉為人文始祖。
軒轅集：(生卒年待考)，羅浮山人(今廣東東莞)。著名唐朝道士。
人活到百歲還很清健，容顏不老。
唐武宗李炎是中國歷史上有名的反對佛教，相信道教的皇帝，當(dāng)他病弱時，就找來軒轅集請教長壽的密秘，他答道：“杜絕聲色，淡薄滋味，喜怒哀樂不動心，施德不偏。堯舜禹湯能長壽，也都是因?yàn)檫@些。”
著有《太霞》十二篇。
軒轅彌明：(生卒年待考)，著名唐朝詩人。
軒轅彌明善詩，言其詩作擲地有聲。他在衡湘一帶往來居住了九十多年。傳說他善于捕捉和驅(qū)逐鬼物，能夠拘住囚禁蛟螭虎豹，但沒有人知道他的年齡。當(dāng)年的進(jìn)士劉師服常在湘南遇到他。
唐元和七年農(nóng)歷12月4日，軒轅彌明從衡山去游太白，回京城時，與劉師服相遇，劉師服便招他一起歇宿。當(dāng)時有個校書郎叫侯喜，小有詩名。夜里，二人圍著爐子坐著，與劉師服談?wù)撛姟＼庌@彌明坐在他的身邊，由于相貌極丑，白鬢角黑臉孔，脖子長而喉結(jié)又突出，又說楚方言，侯喜便看不起他，不怎么理睬。
軒轅彌明忽然掀起衣襟揚(yáng)起眉毛，指著爐子中的古鼎對侯喜說：“你說能作詩，那和我一起吟詠這個吧！”
劉師服因?yàn)榕c軒轅彌明是衡湘舊相識，看他年老，很尊重他，但卻不知道他有文學(xué)才能。聽到這句話很高興，便拿起筆來題寫了詩的頭兩句：“巧匠琢山骨，刳中事煎烹。”然后，按次序把筆傳給侯喜。
侯喜踴躍地在劉師服詩句下接著寫道：“外苞乾蘚文，中有暗浪驚。”寫完了，又得意地吟誦了一遍。
軒轅彌明啞然失笑說：“你的詩如此而已嗎？”就袖著手聳聳肩，倚著北墻坐著，對劉師服說：“我不懂人間的書，你替我寫吧。”于是高聲吟誦道：“龍頭縮菌蠢，豕腹脹彭亨。”開始不象有意的，但詩的意思有點(diǎn)象在譏諷侯喜。
劉師服與侯喜兩個人互相看了看，感到慚愧而又驚駭，便想多寫出詩句來難倒他。劉師服又賦寫兩句，交給侯喜，寫得是“大若烈士膽，圓如戴馬纓。”侯喜又接著寫成兩句是“在冷足自安，遭焚意彌貞。”
軒轅彌明又讓師服替他寫道：“秋瓜未落蒂，凍芋強(qiáng)抽萌。”
劉師服又吟道：“磨礱去圭角，浮潤著光精。”寫完后又交給侯喜。侯喜拼命思索，一心要壓倒彌明，但琢磨很久，到底也沒能寫出奇句，最后寫的是“旁有雙耳穿，上為孤髻撐。”
侯喜剛吟誦完畢，軒轅彌明即隨口吟道：“時于蚯蚓竅，微作蒼蠅聲。”仍象開頭那樣不用意，但說出的詩更奇，不可曲解，但語句都是譏諷那兩個文人的。
夜將殘，兩個人起身辭謝說：“大師不是平常人，我們都服了，愿作您的弟子，不敢再寫詩了。”
軒轅彌明笑笑說說：“不能這樣。這首詩不能不寫成。”接著對劉師服說：“拿筆拿筆，我給你寫成它。”就又連聲吟唱道：“何當(dāng)出灰灺，無計(jì)離瓶罌。謬居鼎鼐間，長使水火爭。形模婦女笑，度量兒童輕。徒爾堅(jiān)貞性，不過升合盛。寧依暖熱敝，不與寒涼并。忽罹翻溢愆，實(shí)負(fù)任使誠。陋質(zhì)荷斟酌，狹中愧提擎。豈能道仙藥，但未污羊羹。區(qū)區(qū)徒自效，瑣瑣安足呈。難比俎豆用，不為手所隥。愿君勿嘲誚，此物方施行。”
劉師服寫完后，軒轅彌明就讓他再把詩讀一遍。讀完，軒轅彌明對二人說：“這些都不值得說，不算做詩。我只是就你們所能而作罷了，但這些不是向師父學(xué)到而能做的。我作的這幾句只是小意思，根本就不算是詩！多嘴嘍。”
二人大驚，都起來到站到床下，下拜說：“我們不敢問別的，希望問一句就行了，先生聲稱‘我不懂人間的書’，冒昧相問，您懂的是什么書呢？”問了幾次也沒見軒轅彌明答應(yīng)，軒轅彌明已經(jīng)倚著墻已經(jīng)睡著了，鼾聲如雷鳴。二人只是恐懼失色，不敢喘息。
過了一會兒，聽到更鼓咚咚報(bào)曉，兩個人也困了，就坐著睡了。等到醒來吃驚四顧，已失去彌明的蹤影。問奴仆，奴仆說：“天快亮的時候，那道士起來出了門，好象是馬上就回來的樣子，但是很久都沒回來，再尋找他已經(jīng)不見了。”
兩個人驚疑惋惜而又自責(zé)，就帶著詩去拜見昌黎韓愈。他們問著名的大文豪韓愈：“這是個什么人呢？”
韓愈說：“我早就聽說有個隱居的君子叫彌明，難道是那個人嗎？”后來，韓愈給“石鼎連句”寫了序，從此開始在代州流傳。
軒轅范：(生卒年待考)，唐朝名人。
知興化軍，考績被列為優(yōu)等，被上奏朝廷。
軒轅損：(生卒年待考)，宋朝名人。
