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2020中國自動駕駛仿真藍(lán)皮書

2020.10.18

行研君說

導(dǎo)語

仿真測試對于自動駕駛的安全落地至關(guān)重要。根據(jù)美國蘭德公司的研究，自動駕駛算法想要達(dá)到人類駕駛員水平，至少需要累計 177 億公里的駕駛數(shù)據(jù)來完善算法。如果配置一支100輛自動駕駛測試車的車隊，每天24小時不停歇路測，平均時速25英里(40 公里)每小時來計算，需要500多年的時間才能完成目標(biāo)里程，路測期間所耗費(fèi)的時間和成本是難以承受的。

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來源：ChinaEV100

目前，基于場景庫的仿真測試是解決自動駕駛路測數(shù)據(jù)匱乏的重要路線。仿真測試主要通過構(gòu)建虛擬場景庫，實現(xiàn)自動駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的閉環(huán)仿真測試。場景庫是自動駕駛仿真測試的基礎(chǔ)，場景庫對現(xiàn)實世界的覆蓋率越高，仿真測試結(jié)果越真實。

自動駕駛汽車研發(fā)的不同階段對于場景庫的要求也不同，需要場景庫實現(xiàn)不同的測試功能：

根據(jù)藍(lán)皮書的數(shù)據(jù)，目前自動駕駛算法測試大約90%用仿真平臺完成，9%在測試場完成，1%通過實際路測完成。隨著仿真技術(shù)水平的提高和應(yīng)用的普及，行業(yè)旨在達(dá)到99.9%測試量通過仿真平臺完成，封閉測試完成0.09％，最后0.01％進(jìn)行實路測試，使自動駕駛研發(fā)更高效、經(jīng)濟(jì)。

在發(fā)布會上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)表示：「沒有虛擬仿真平臺，根本無法實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)，我國要實現(xiàn)從汽車大國走向汽車強(qiáng)國的夢想，作為核心技術(shù)的虛擬仿真平臺必須自主可控」。中國是世界最大的汽車生產(chǎn)與消費(fèi)國，仿真軟件作為自動駕駛汽車研發(fā)過程中最關(guān)鍵的核心技術(shù)之一，必須實現(xiàn)自主研發(fā)，以在國際競爭中占據(jù)主導(dǎo)地位。美國和德國仿真軟件企業(yè)及單位總數(shù)占全球總數(shù)一半以上。中國企業(yè)在此領(lǐng)域尚處于追趕階段。

基于這一現(xiàn)狀，包括科技公司、車企、自動駕駛方案解決商、仿真軟件企業(yè)、高校及科研機(jī)構(gòu)等主體都在投身虛擬仿真平臺的建設(shè)。科技公司在仿真方面起步相對較晚，在汽車功能探索方面經(jīng)驗較少，但是具備大數(shù)據(jù)優(yōu)勢，軟件開發(fā)能力強(qiáng)。目前自動駕駛仿真科技公司主要包括騰訊、百度、華為、阿里等。

以騰訊為例，基于在地圖、游戲、云計算、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累，騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim可以實現(xiàn)自動化的場景生成和云端高并發(fā)測試，提高自動駕駛測試驗證效率，目前已經(jīng)與長沙、襄陽、深圳等地智能網(wǎng)聯(lián)測試場展開虛實一體的自動駕駛測試合作。

騰訊自動駕駛仿真平臺 TAD Sim(Tencent Autonomous Driving Simulator)于 2018 年發(fā)布，是結(jié)合了專業(yè)游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、虛實一體交通流等技術(shù)打造的虛實結(jié)合、線上線下一體的自動駕駛仿真平臺。為實現(xiàn)場景的高還原度，騰訊發(fā)揮自身在游戲領(lǐng)域的經(jīng)驗和技術(shù)，應(yīng)用了包括場景還原、大氣系統(tǒng)、傳感器仿真、物理引擎、Agent AI、云游戲技術(shù)、MMO 同步等游戲技術(shù)。

2020 年 6 月，TAD Sim 2.0 版本發(fā)布，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了架構(gòu)的優(yōu)化升級，數(shù)據(jù)傳輸能力和加速能力都有大幅提升，資源占用量減少 30%。目前場景庫中有超過 1000 種場景類型，可以泛化生成萬倍以上豐富場景，具備每日 1000 萬公里以上的測試能力。

目前，TAD Sim正在與多地國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、國家部委以及國內(nèi)頭部車企展開合作，其中包括與國家智能網(wǎng)聯(lián)（長沙）測試區(qū)合作，以虛擬仿真技術(shù)重建測試區(qū)地理全貌，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試；助力襄陽達(dá)安汽車檢測中心數(shù)字孿生自動駕駛測評體系以及深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺建設(shè)等，推行虛實結(jié)合的仿真測試，加速自動駕駛研發(fā)落地，推動智慧交通的建設(shè)運(yùn)營升級。

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