二戰(zhàn)爆發(fā)時(shí)德國(guó)雖擁有當(dāng)時(shí)最精良的坦克部隊(duì)，但步兵反坦克能力卻極為有限。在戰(zhàn)爭(zhēng)初期德國(guó)陸軍瘋狂進(jìn)攻的形勢(shì)下，任何關(guān)于防御的提法都會(huì)遭到鄙視。在１９４０年４月１日德軍步兵中的裝甲防御部隊(duì)被重新命名為＂裝甲獵手＂（Panzerjager），旨在從行文上消除步兵反坦克部隊(duì)的＂被動(dòng)性＂。不過(guò)實(shí)際上德國(guó)陸軍非常重視反坦克炮的機(jī)動(dòng)性，在戰(zhàn)爭(zhēng)初期他們就開(kāi)始嘗試在各種履帶或半履帶裝甲車(chē)上安裝反坦克火炮。 并且德國(guó)人還開(kāi)創(chuàng)性地將sIG33型150毫米重型步兵炮直接移到坦克底盤(pán)上，形成了I 號(hào)自行步兵炮，在二戰(zhàn)初期發(fā)揮了極大的威力。但是即使如此，在戰(zhàn)爭(zhēng)初期德國(guó)人還是缺少足夠多而且威力大的步兵便攜式的反坦克武器（PzB 38/39型7.92毫米反坦克槍在面對(duì)蘇聯(lián)的T-34/76型坦克的大傾角裝甲時(shí)顯得一無(wú)是處）
二戰(zhàn)初期德軍一線步兵部隊(duì)廣泛裝備的Park-35/36型37毫米反坦克炮，在對(duì)付輕型裝甲目標(biāo)時(shí)效果不錯(cuò)，但面對(duì)法軍和蘇軍的重型坦克時(shí)，該型火炮顯得力不從心，有時(shí)蘇軍坦克會(huì)直接開(kāi)向德軍的反坦克炮陣地，把37毫米炮直接碾碎
與盟軍不同的是，二戰(zhàn)中的德國(guó)陸軍幾乎設(shè)計(jì)和使用了所有類(lèi)別的步兵反坦克武器，從簡(jiǎn)陋的＂莫洛托夫雞尾酒＂型反裝甲燃燒瓶，到精巧的RPzb43/54＂坦克殺手＂與＂鐵拳＂系列火箭筒，幾乎一樣不落。盡管幾件先進(jìn)的反坦克武器并不能阻擋盟軍源源不斷的裝甲洪流，但德軍的嘗試卻為戰(zhàn)后步兵反坦克武器的發(fā)展開(kāi)辟了道路。
1943年初在突尼斯作戰(zhàn)的德軍從美軍手中繳獲了部分＂巴祖卡＂M1A1型60毫米火箭筒。德國(guó)人敏銳地發(fā)現(xiàn)了它的價(jià)值，緊急送回德國(guó)并仿制了一種被稱為＂坦克殺手＂的RPzb43型88毫米反坦克火箭筒。RPzb43的長(zhǎng)度和口徑比＂巴祖卡＂大，但原理完全相同，均使用火箭增程榴彈、環(huán)狀尾翼穩(wěn)定和電擊發(fā)裝置。與＂巴祖卡＂不同的是，＂坦克殺手＂使用一種精巧的磁發(fā)火裝置來(lái)點(diǎn)燃固體火箭?？赡苁菫榱颂岣呱涑?，也可能是德制微型固體火箭仍不完善，它使用的RP.Gr.4322型火箭彈發(fā)動(dòng)機(jī)在出膛以后還要燃燒一段時(shí)間。由于火箭彈所產(chǎn)生的尾焰會(huì)灼傷射手的面部，因此射手必須佩戴防毒面具并穿防護(hù)服。
RPzb43的有效射程為150米。RP.Gr.4322型破甲彈破甲厚度可達(dá)200毫米（這已經(jīng)超出當(dāng)時(shí)盟軍任何裝甲車(chē)輛的防御能力）。
不久盟軍坦克手就感受到了它的威脅，并開(kāi)始在坦克上安裝各種附加裝甲，但即使如此盟軍的“謝爾曼”、T-34坦克還是輕易地被“坦克殺手”一個(gè)接著一個(gè)地摧毀。由于RPzb43的優(yōu)良性能，在很多德步兵部隊(duì)中它完全取代了原來(lái)廣泛裝備的37毫米反坦克炮。從1944年開(kāi)始，RPzb43逐漸被改進(jìn)型RPzb54和RPzb54/1所替代，轉(zhuǎn)入二線部隊(duì)。
RPzb54型的主要改進(jìn)是加裝了防盾，這樣射手就無(wú)須再穿著防護(hù)服了。此外，RPzb54還采用了改進(jìn)的RP.Gr.4992型火箭彈，有效射程增至200米．但全重達(dá)到10.5千克。它的改進(jìn)型RPzb54/1縮短了發(fā)射筒，使全重減至9.5千克，而射程和威力不減。RPzb54/1型反坦克火箭筒是二戰(zhàn)中德軍的主要裝備之一。
使用RPzb54型火箭筒的德軍反坦克小組（由于加裝了防盾，使得德軍不用再穿防護(hù)服進(jìn)行射擊）
＂坦克殺手＂的出現(xiàn)導(dǎo)致了德軍步兵團(tuán)編制的重大變革。德軍用火箭筒取代步兵團(tuán)屬炮兵連所裝備的50毫米和75毫米反坦克火炮，并重新命名為＂坦克殲擊連＂。標(biāo)準(zhǔn)的＂坦克殲擊連＂下屬3個(gè)反坦克排，共裝備有54支反坦克火箭筒，但在某些連隊(duì)中仍然保留1個(gè)75毫米反坦克炮排。在防御作戰(zhàn)中使用＂坦克殺手＂的德軍反坦克小組通常把陣地構(gòu)建成V形，V的尖端對(duì)準(zhǔn)敵軍可能的進(jìn)攻方向，這樣反坦克小組就可以射擊從不同方向突入的敵坦克了。
1944年8-9月，一個(gè)德軍反坦克小組正在使用RPzb54型火箭筒進(jìn)行射擊，注意他們的右臂上都有三個(gè)單人反坦克戰(zhàn)斗臂章，德軍規(guī)定摧毀敵人1輛坦克可獲得一個(gè)銀制臂章，5輛坦克可獲得一個(gè)金制臂章，由于照片是黑白的，本博主無(wú)法判斷他們獲得的到底是哪種臂章，但是可以證明的一點(diǎn)是：這兩位都是打坦克的高手
＂坦克殺手＂在射擊穩(wěn)定性及射程方面仍不能滿足需求，因此在RPzb43裝備部隊(duì)的同時(shí)，德軍統(tǒng)帥部就開(kāi)始試設(shè)計(jì)一種射程更遠(yuǎn)的Paketenwerfer 43型88毫米＂洋娃娃＂火箭筒。它的破甲厚度為160毫米，射程500米左右，重149千克。而且＂洋娃娃＂火箭筒的成本很高，而性能比＂坦克殺手＂高不了多少，因此裝備很少。
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