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建立一個(gè)語(yǔ)音控制的機(jī)器人！您將使用Amazon Echo，Alexa，Heroku，Google Firebase，Android，當(dāng)然還有Arduino。很有意思！

硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 亞馬遜Alexa Echo Dot× 1
• SparkFun RedBot套件× 1
• Android設(shè)備× 1
• HC-06藍(lán)牙串行模塊× 1
• 德州儀器雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L293D× 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• 亞馬遜Alexa Alexa技能套件
• Heroku
• Google Firebase

語(yǔ)音控制機(jī)器人是一體的硬件和云解決方案。

主要組成部分是：
1. Alexa Skill - 解釋語(yǔ)音命令并將其轉(zhuǎn)換為Google Cloud Messaging消息 - 部署到Heroku云
2. Android應(yīng)用程序- 從Google Cloud Messaging接收消息并通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送到Arduino - 部署到您的Android手機(jī)
3. Arduino - 通過(guò)藍(lán)牙閱讀消息并控制機(jī)器人
4. 機(jī)器人套件和機(jī)器人電路- 任何機(jī)器人套件都可以，你需要HC-06或HC-05用于串行藍(lán)牙通信，2xDC電機(jī)連接到L293D來(lái)移動(dòng)它
這不是入門(mén)級(jí)教程，但......一切準(zhǔn)備就緒。所有關(guān)鍵組件都是開(kāi)源的。這只是將所有這些組合在一起的問(wèn)題。教程詳見(jiàn)附件！