伍子胥在逃到吳國(guó)之后，幫助吳國(guó)很快的富強(qiáng)起來，隨后，伍子胥和孫武合力攻破楚國(guó)國(guó)都，攻入楚都的伍子胥沒有找到楚昭王，只得派人掘開楚平王的墳?zāi)梗诔銎酵跏w鞭尸三百，這就是《伍子胥鞭尸》故事的大概。
伍子胥曾和楚國(guó)的申包胥是好友，伍子胥在離開楚國(guó)的時(shí)候?qū)ι臧阏f：“滅亡楚國(guó)，將是我這一輩子的目標(biāo)”。但是申包胥卻對(duì)他說：“我一定不會(huì)讓楚國(guó)滅亡的，這也是我這輩子的目標(biāo)”。最后兩人割袍斷義，從此是路人。
伍子胥在楚都沒有找到現(xiàn)任楚王，就開始命人尋找上任楚王平王的墓葬所在之地，找到了楚平王的墳?zāi)怪?。伍子胥站在楚平王的墓前，想到了自己的父親和兄長(zhǎng)因?yàn)檫@個(gè)昏庸的大王而無辜冤死，憤怒的他有了一個(gè)瘋狂的想法。
他命人刨開楚平王的墳?zāi)?，挖出平王的尸體，當(dāng)時(shí)平王死了沒多久，尸體保存的還是比較完整的。俗話說“仇人相見，分外眼紅”，即便天人相隔，那又如何，他接過隨從遞過來的鞭子，對(duì)著楚平王的尸體，連抽了三百下。
逃到山中的申包胥知道這個(gè)消息之后，非常的氣憤，他讓人帶話給伍子胥說：“你不該為了自己的私仇，做這樣傷天害理到極點(diǎn)的事情”。伍子胥回答道：“做完這件事之后，就算我馬上要死了，我也不會(huì)感到后悔，我就要做這樣倒行逆施的事情”。
得到回話的申包胥逃到了秦國(guó)，向秦國(guó)求救，秦王被申包胥的忠心感動(dòng)，就借給了他五百戰(zhàn)車士兵去救援楚國(guó)，最后，楚國(guó)憑借這五百戰(zhàn)車士兵大敗吳兵于稷地。
伍子胥和楚平王的太子一起逃楚國(guó)之后，由于楚王的大規(guī)模搜捕，使得他不得不東躲西藏，好不容易逃到楚國(guó)的邊境昭關(guān)邊。
出了昭關(guān)就是一條直通吳國(guó)的大河，但是昭關(guān)的鎮(zhèn)守者是楚國(guó)著名大將，而且由于是邊境重關(guān)，戒備非常的森嚴(yán)。伍子胥只好和太子躲進(jìn)旁邊的山林之內(nèi)，恰巧碰到了傳說中的扁鵲的弟子?xùn)|皋公。
東皋公認(rèn)出了被通緝的伍子胥，但是他非常同情伍子胥的遭遇，不但沒有向官府舉報(bào)，還非常熱情的招待伍子胥他們，東皋公還向伍子胥保證會(huì)幫助他們通過昭關(guān)的。
可是，一連七天過去了，東皋公絲毫不提過關(guān)的事情，伍子胥心中非常的焦急，急切的問東皋公說：“父兄大仇不能得報(bào)，我被困在此地實(shí)在是度日如年，您想到了什么妙計(jì)來幫我?”。東皋公回答說：“辦法我已經(jīng)有了，現(xiàn)在就差一個(gè)重要的人物了，他馬上就來了，你安心等待即可”。
伍子胥聽到此話，不知道該不該相信東皋公，畢竟他們之間沒有任何交情，他也不是太了解東皋公這個(gè)人。晚上就寢的時(shí)候，伍子胥翻來覆去怎么也睡不著，他在糾結(jié)著到底該怎樣做。如果自己離開東皋公，獨(dú)自一人想辦法出關(guān)，這和送死沒區(qū)別，如果在這邊繼續(xù)等的話，又不知道還要等多久，心中焦急萬分的伍子胥一夜未睡。
第二天早上，東皋公看到伍子胥，非常的驚訝的說：“你怎么一夜之間頭發(fā)全白?”伍子胥拿過銅鏡一看，發(fā)現(xiàn)自己的頭發(fā)已經(jīng)雪白如雪，而旁邊的東皋公卻拍手稱好，連聲說“這是上天的安排啊!”
原來，東皋公找到一個(gè)和伍子胥長(zhǎng)的非常相像的朋友，準(zhǔn)備讓他裝扮伍子胥，然后讓伍子胥和太子裝做那個(gè)人的仆人，當(dāng)官兵捉拿他的朋友的時(shí)候，白發(fā)的伍子胥和太子可以乘機(jī)出關(guān)。事后，士兵發(fā)現(xiàn)抓錯(cuò)人了，也不會(huì)想到伍子胥已經(jīng)逃出關(guān)外去了。
就這樣神不知鬼不覺的，伍子胥逃出了昭關(guān)，最后來到了吳國(guó)，幫助吳王破滅大楚，得報(bào)父兄之仇。
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