2019-02-14 7:0
長沙晚報掌上長沙2月14日訊（全媒體記者 王斌 實習(xí)生 李杭 通訊員 解婷）工作人員輕輕按下一鍵啟動，便激活了智慧公交的自動駕駛模式——車輛會通過車身外部的雷達(dá)檢測周圍，確保路面上沒有障礙物后，便慢慢駛?cè)腩A(yù)先規(guī)劃好的車道，開始自動行駛過程，自如地完成出入公交站臺、轉(zhuǎn)彎、通過紅綠燈等動作……近日，長沙晚報全媒體記者實地走訪了國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，揭秘全國首條智慧公交線路。
5G信號全覆蓋，高效保障智慧公交封閉測試
記者跟隨測試區(qū)工作人員劉思博一同乘車體驗高速公路測試區(qū)。實地走訪后發(fā)現(xiàn)，測試區(qū)在長達(dá)3.6公里的高速公路上設(shè)置了包括“高速收費站”在內(nèi)的多個應(yīng)用場景，路況與普通高速公路幾乎一模一樣。據(jù)介紹，智慧公交在開放道路試運行前必須經(jīng)過嚴(yán)格的封閉測試，“考試”合格發(fā)放路測牌照后才能正式投入開放道路測試。
工作人員介紹，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野測試區(qū)、高速公路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、城市道路測試區(qū)5個主要功能分區(qū)，目前建設(shè)了228個常規(guī)性智能無人測試場景，模擬場景就全國而言是最多的，綜合性能也是全國領(lǐng)先?！霸诜忾]測試階段，它可以為智能駕駛乘用車、商用車、無人機、智能機械、機器人、網(wǎng)聯(lián)通信供應(yīng)商提供系統(tǒng)測試服務(wù)。”
記者了解到，目前測試區(qū)最大的亮點是實現(xiàn)了園區(qū)5G信號的全覆蓋。5G網(wǎng)絡(luò)可以幫助汽車更快處理路況、實現(xiàn)車對車的低延遲通信，提高自動駕駛的可靠性。車輛可以在高帶寬、低時延的情況下順利開展各項測試。
全國首條開放道路智慧公交示范線上，每隔400米就設(shè)一處5G網(wǎng)聯(lián)設(shè)備。
傳感器全方位識別，智慧公交車智能感知障礙物
湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線項目投放了4輛智慧公交車，全長7.8公里。智慧公交車從測試區(qū)出發(fā)，經(jīng)望江路、學(xué)士路、蓮坪大道、含浦大道抵達(dá)學(xué)信廣場終點站，記者體驗行車全過程約20分鐘。公交線路由湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心作為第三方管理機構(gòu)，負(fù)責(zé)項目日常管理。那么，智慧公交在行駛過程中是如何識別障礙物的呢？
工作人員告訴記者，智慧公交車輛會通過傳感器（如激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺感應(yīng)器等）識別前方障礙，同時在測試區(qū)及開放道路上5G信號的幫助下，智慧公交車能在5毫秒之內(nèi)做出精確判斷?！拔覀兊闹腔酃卉嚳梢赃_(dá)到在100米外穩(wěn)定檢測到障礙物、離障礙物3米處平穩(wěn)停下的水平?！?/p>
記者了解到，在智慧公交車前部左右各有一個激光雷達(dá)。除此之外，還有兩個77G毫米波雷達(dá)、十二個24G毫米波雷達(dá)遍布車輛四周。工作人員說：“無論哪個方位的障礙物靠近，智慧公交車都能全方位識別，而且毫米波雷達(dá)能分辨很小的目標(biāo)，還能同時識別多個目標(biāo)。”
智慧公交車正在行駛，與普通大巴車無異，但其實車身上裝載有許多傳感器。均為長沙晚報全媒體記者 小劉軍 攝
5G開放道路，每400米設(shè)一處網(wǎng)聯(lián)設(shè)備
“我們的智慧公交車最高時速目前限定為30公里，因為這條線路是開放道路，車流人流還是比較復(fù)雜的?！惫ぷ魅藛T唐卓介紹，這是全國首條開放道路智慧公交示范線，目前正在試運行。未來的智慧交通，不僅要有智能的車，還要有更多智能的路。發(fā)展到一定階段，有智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的私家車也能在5G道路網(wǎng)上自如行駛。
工作人員告訴記者，在湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線的道路上每400米就設(shè)一處5G網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，這些網(wǎng)聯(lián)設(shè)備就相當(dāng)于我們家里的網(wǎng)卡和Wi-Fi。網(wǎng)聯(lián)設(shè)備能將收集到的車輛行駛信息，反饋到測試區(qū)的調(diào)試中心，同時把調(diào)試中心的指令信息發(fā)到車輛上。也就是說，這個智慧的路搭起了智能公交車與調(diào)試中心的橋梁，及時收集發(fā)布路況預(yù)警信息，為智能公交車的大腦提供決策依據(jù)。
今年建成仿真實驗室，支持半實物仿真
記者在調(diào)試中心看到，智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理云平臺具備了初步的數(shù)據(jù)監(jiān)控、存儲和分析功能。2019年，測試區(qū)將會在此平臺上完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性、舒適性和效率等方面指標(biāo)的綜合分析評估能力。
“衡量一個測試區(qū)的水平高低，需要全方位來考慮。除了基礎(chǔ)設(shè)施之外，測試服務(wù)保障能力、測試數(shù)據(jù)的分析能力也是非常重要的?！焙舷娼悄芸萍紕?chuàng)新中心有限公司常務(wù)副總經(jīng)理李焱告訴記者，為逐步提升定制化的服務(wù)、測試數(shù)據(jù)的分析評價等方面的專業(yè)化能力，測試區(qū)將于今年新建一個仿真實驗室。“這個仿真實驗室不僅僅是支持計算機仿真，還可以支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心零部件的半實物仿真?！?/p>
此外，測試區(qū)今年還將圍繞一些具有商業(yè)化前景的項目進(jìn)行重點建設(shè)，包括智能系統(tǒng)檢測仿真實驗室、100公里開放城市道路、100公里智慧高速和自動泊車等，打造從封閉式測試區(qū)到半開放式、開放式的應(yīng)用示范區(qū)，爭取覆蓋從小區(qū)到城區(qū)等不同等級的道路環(huán)境。
“2019年，我們除了不斷完善測試的一些場景外，還會著力圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及相關(guān)技術(shù)的商用落地去開拓一些示范場景，尋求一些技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用。聯(lián)合車路協(xié)同的理念，我們會在上述場景中去尋求5G示范應(yīng)用落地。”李焱說。
對話
記者：5年后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車會不會得到普及？
李焱：智能網(wǎng)聯(lián)汽車在5年之后，能夠在某些特定的場景環(huán)境下得到一些規(guī)?；膽?yīng)用，如園區(qū)、港口、礦山等一些半封閉或者封閉的環(huán)境。但是從消費者的角度，想要實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車普及應(yīng)用，我認(rèn)為應(yīng)該還需要10年左右的時間。因為它面臨的開放式環(huán)境要復(fù)雜得多，難度也很大，涉及一些安全問題等。
