唐朝的藩鎮(zhèn)割據(jù)有些像周朝時(shí)期的諸侯國，但又不完全像，因?yàn)橹T侯國只要不滅亡，總能確保君主的寶座只在自己家族傳承。而藩鎮(zhèn)節(jié)度使們不一樣，他們可能被下屬推翻，或被朝廷鎮(zhèn)壓，這時(shí)候他們的家族連活下來都成問題，還如何奢望繼續(xù)世襲？
所以有的節(jié)度使即使死后家族還在，仍然被外姓人接任，便不足為奇了。河朔三鎮(zhèn)之一的幽州盧龍軍就有這么一位節(jié)度使，接的是自己表弟的班。
這個(gè)節(jié)度使叫劉怦，據(jù)家族墓志說，是劉備的后代。但史學(xué)界并不大相信，劉備的后人兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)五百年，又葉落歸根了？
安史之亂后，第一任盧龍節(jié)度使是降將李懷仙。朝廷因?yàn)槠絹y太累，最后選擇和安史余黨妥協(xié)。
如果有一天換了雄主當(dāng)朝，也許李懷仙會(huì)被清算。李懷仙還真被清算了，卻不是被朝廷，而是被手下的三個(gè)猛人，朱希彩、朱泚、朱滔，還是一個(gè)姓。
一筆寫不出三個(gè)朱字，但朱希彩卻不是那兩位兄弟的本家。因?yàn)閷?shí)力最強(qiáng)，他當(dāng)然成為了最大的贏家，朝廷也無奈下詔任命他為繼任節(jié)度使。
朱希彩覺得有兩個(gè)又同姓又同路的兄弟在身邊，簡直是緣分。但他為政苛酷，失去了民心和軍心，很快在大歷七年（772年）被殺，朱泚被推戴繼任；短短兩年后，朱泚為了表忠，把節(jié)度使讓給朱滔，自己入朝長安。
作為朱滔的表兄，準(zhǔn)確說是姑媽的兒子，劉怦開始崛起。
其實(shí)，劉怦出道很早，他的父親劉貢曾任廣邊大斗軍使，劉怦也任裨將，后來因?yàn)楦改改赀~，才回家不干了，李懷仙召他復(fù)出，他也沒去。
其實(shí)有跡象表明，朱泚入朝未必是主動(dòng)，很可能是受了朱滔的脅迫。所以劉怦復(fù)出是不是因?yàn)檫@個(gè)表弟不好相處，咱也不知道。
劉怦因軍功升為雄武軍（在今河北承德）使。他廣屯田，節(jié)約軍用，辦事有條理。
大歷十年（775年），唐代宗命朱滔聯(lián)合鎮(zhèn)州成德節(jié)度使李寶臣攻打魏博節(jié)度使田承嗣，也就是命令河朔三鎮(zhèn)二打一。朱滔了解劉怦深得軍心，就命他留守。劉怦果然以寬緩得眾心。
世事難料，真正交戰(zhàn)的時(shí)候，田承嗣說服李寶臣倒戈，導(dǎo)致朱滔反而被二打一。李寶臣發(fā)起突然襲擊，想偷朱滔的老窩，但發(fā)現(xiàn)劉怦早已設(shè)定方略安撫地方，勒兵守城，只能作罷。
于是劉怦以功加御史中丞，后又任涿州刺史。
大歷十四年（779年）田承嗣死后，擅自指定侄子田悅繼任，朝廷只能默許；建中二年（781年）淄青節(jié)度使李正己和李寶臣死后，他們各自的兒子李納和李惟岳也要求繼任，但被唐德宗拒絕。兩位少爺不服，就拉上田悅和山南東道節(jié)度使梁崇義一起叫板朝廷。
德宗命令朱滔從北邊進(jìn)攻李惟岳，朱滔不負(fù)所望，李惟岳的部將王武俊殺死李惟岳后投降；另一邊梁崇義也被蔡州淮西節(jié)度使李希烈鎮(zhèn)壓，眼看四個(gè)叛帥只剩兩個(gè)。
然而，德宗卻提前開始思考勝利果實(shí)的長遠(yuǎn)分配問題。原本因?yàn)橹焯像v軍成德軍的深州，德宗說好事后深州歸盧龍軍。但這時(shí)候德宗食言了，把成德軍下屬七個(gè)州拆成三鎮(zhèn)，以降將張孝忠為新設(shè)的易定滄三州節(jié)度使，王武俊和另一降將康日知各領(lǐng)兩個(gè)州為團(tuán)練使。
至于朱滔，也絕不是一無所得，德州、棣州被劃歸盧龍軍，唯一的問題是，兩州都在李納控制下，朱滔得自己去打。
這樣，就同時(shí)得罪了兩個(gè)大功臣。王武俊是奔著繼任節(jié)度使去的，哪里稀罕在一個(gè)地處平叛前線，指不定什么時(shí)候就失守了的地段當(dāng)什么團(tuán)練使？
田悅抓住了機(jī)會(huì)，問，二位英雄要不要聽我說兩句？
結(jié)果，新的河朔三鎮(zhèn)造反集團(tuán)形成了；禍不單行的是，另一位平亂功臣李希烈也成為了新的大魔王。
劉怦得知，寫信懇求朱滔不要反叛重蹈安祿山、史思明的覆轍，但朱滔沒有接受。
也就是說，朱滔心知肚明劉怦不想和朝廷做對(duì)；但朱滔同時(shí)也心知肚明，劉怦同樣不想和他朱滔表兄弟鬩墻。所以朱滔此后出兵的時(shí)候，仍然讓劉怦總管后方。那種劉怦突然據(jù)城宣布幽州從今天起忠于朝廷了、是條漢子的就跟我一起剿滅叛臣朱滔的戲碼，哪怕在他夢(mèng)里都不可能發(fā)生。
德宗的安排雖然玩砸了，但并非一無是處，因?yàn)閺埿⒅也幌胍黄鹪旆?，所以張孝忠的新藩?zhèn)就為朝廷日后對(duì)付河朔提供了便利。也因?yàn)閺埿⒅也煌?，朱?span style=" color: #202122; ; ">命劉怦率軍屯要害，防備張孝忠偷襲。
隨著局勢(shì)失控，幾位叛首也膨脹起來，有的稱帝，有的稱王。建中三年（782年），朱滔僭稱大冀王，署劉怦為右仆射、范陽留守。德宗只能把火氣撒在朱泚身上，萬一朱泚是同伙，實(shí)在賭不起，便罷免了朱泚的官職，讓他回京吃閑飯。
卻不曾想，涇原兵變，德宗出逃，朱泚在亂兵擁戴下竟然一步登天直接當(dāng)上了皇帝，朱滔也成了皇親國戚，可能沒有兒子的朱泚甚至立朱滔為皇太弟，朱滔的人生到達(dá)了巔峰。
然而，王武俊卻不是朱泚的什么親戚，他心想，如果連當(dāng)了快兩百年皇帝的李家都不配當(dāng)我的老板，朱泚又憑什么？所以等到興元元年（784年）朱泚敗亡的時(shí)候，王武俊早就再次反正了。田悅也想反正，但在和朝廷草草談妥了以后，卻被堂弟也是田承嗣的親兒子田緒殺了。為了尋求朝廷的認(rèn)可，田緒當(dāng)然也是接著打忠臣牌。
朱滔再次成為了二打一的一，甚至對(duì)手還多出一個(gè)嚴(yán)格代表朝廷的昭義節(jié)度使李抱真，最后率殘軍退回幽州。
以前他不擔(dān)心表哥倒戈的時(shí)候，他還有資本，現(xiàn)在沒資本了，表哥還靠得住嗎？朱滔猶猶豫豫不敢回家，不知是否看到當(dāng)初朱泚被自己驅(qū)逐的樣子，劉怦如果想學(xué)，一點(diǎn)不難。
然而，劉怦卻自己來找他了：他動(dòng)員留守軍隊(duì)出城，夾道二十里，準(zhǔn)備儀仗，以盛大的儀式，歡迎朱滔回府。也就是用自己能做出的一切姿態(tài)，證明自己忠心不二。
朱滔悲喜交加，對(duì)劉怦也就愈發(fā)信任了。當(dāng)時(shí)的人也嘉獎(jiǎng)劉怦忠義。朱滔因?yàn)榫趩视魫灣刹?，就把政事都委托給了劉怦，同時(shí)也趕緊寫信向朝廷致歉，與朝廷重歸于好，重新成為了唐朝的好干部。
貞元元年（785年），朱滔去世。雖然生前掀起了巨大的波瀾，但其實(shí)朱滔死的時(shí)候才四十多歲，就算他有心培養(yǎng)兒子繼任，也得問士兵樂不樂意跟著一個(gè)小年輕干。
盧龍軍真正心服的，是五十九歲的劉怦。德宗也認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)，任劉怦為幽州長史、兼御史大夫、幽州盧龍節(jié)度副大使，兼知節(jié)度管理度支營田觀察、押奚契丹、經(jīng)略盧龍等軍使，封彭城郡公。
就這樣，劉怦繼承了表弟的節(jié)度使，還掛名開府儀同三司、兵吏刑戶四尚書、左右仆射、平章事，也就是掛名尚書省長官和掛名宰相。
同年，劉怦病倒了，請(qǐng)求以長子兼御史中丞充行軍司馬劉濟(jì)權(quán)知軍州事，德宗準(zhǔn)。劉怦隨即去世，謚恭。德宗廢朝三日，贈(zèng)兵部尚書，賜布帛。
盧龍軍人說河朔三鎮(zhèn)世襲已成慣例，請(qǐng)求劉濟(jì)繼任，德宗同意。
就這樣，劉怦雖然僅僅在人生的最后一年當(dāng)了三個(gè)月的節(jié)度使，卻開啟了劉家對(duì)盧龍的三代世襲。劉怦、劉濟(jì)父子實(shí)質(zhì)上仍是割據(jù)者。當(dāng)然劉怦在位短，也許維持現(xiàn)狀已經(jīng)是他能做的了。
劉怦累贈(zèng)太師、太保。貞元十年（794年），葬處立碑。
劉氏家族是幽州大族，唐朝滅亡后，遼朝、金朝仍然有劉怦的后人活動(dòng)，如《遼史》有傳的遼朝大臣劉景。金章宗泰和三年（1203年）發(fā)現(xiàn)劉怦碑在自己南苑中，說苑中不宜有墓，詔賜劉怦后人東上閣門使劉頍錢三百貫改葬。
至于朱滔的家族，對(duì)劉家來說也是自家親戚，后來也得到了任用。直到有一天，劉家的節(jié)度使做不下去了，節(jié)度使
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