看到國外用國產(chǎn)宇樹機械狗就有不少人說波士頓開源，波士頓至今沒有開源底層算法！
說波士頓開源的估計都不知道GITHUB，波士頓最開始做的是液壓騾子，英文名BIGDOG，大狗，原理是用的液壓作為四足運動動力，且至今沒有開源過底層運動算法。
國產(chǎn)宇樹GO1，做的是電狗，四足用12個電機驅(qū)動的，完全自主研發(fā)的底層算法。比波士頓早幾年做電狗，后來波士頓也做了電狗。麻省理工MIT后來也做了電狗，并且開源了底層算法。
所以，宇樹沒有用任何國外機械狗的運動算法！不要動不動就波士頓開源！
下圖是我買的宇樹GO1裝上武器試驗圖。
順便說一下國內(nèi)用了麻省理工KIT開源的是小米鐵蛋，四足運動沒有宇樹好。
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